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    软体弯曲驱动器设计与建模  CNKI文献

    与传统的"刚性"机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动器的设计与控制目前仍缺少理论指导。针对这些问题,设计了一种由气压驱动的可...

    王华 康荣杰... 《北京航空航天大学学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 软体驱动器 / 气压驱动 / 弯曲变形 / 数学模型

    下载(629)| 被引(31)

    碳量子点的合成、性质及应用  CNKI文献

    碳量子点的研究引起了国内外学者的广泛关注,近年来更是掀起了以天然物质为碳源制备碳量子点的研究热潮。本文基于碳量子点的最新研究进展,总结了碳量子点不同的合成方法,主要包括电弧放电法、激光销蚀法、电化学合成...

    高雪 孙靖... 《化工进展》 2017年05期 期刊

    关键词: 碳量子点 / 合成方法 / 荧光 / 生物成像

    下载(2009)| 被引(8)

    杏鲍菇中三萜类化合物的抗氧化、抗肿瘤活性的研究  CNKI文献

    本论文以甲醇、正己烷、乙酸乙酯和正丁醇等不同溶剂萃取的杏鲍菇提取物为原料,利用化学模拟体系、体外细胞培养及模型鼠体内实验对各提取物的抗氧化、抑制乳腺癌活性进行了系统的研究,并通过HPLC-MS联用技术对抑瘤...

    王华 导师:薛照辉 天津大学 2012-11-01 硕士论文

    关键词: 杏鲍菇 / 三萜类化合物 / 抗氧化 / 抗肿瘤

    下载(516)| 被引(13)

    关系就医对医患初始信任及信任演变的影响  CNKI文献

    关系就医与关系应诊是中国医患形成初始信任判断的认知捷径,是中国人以"关系"为中心的社会生存论在医疗互动场域的一种表现。通过对T市A医院的参与观察与案例分析发现,关系就医与关系应诊,通过降低医患双方...

    王华 王丛 《现代财经(天津财经大学学报)》 2019年02期 期刊

    关键词: 关系就医 / 关系应诊 / 医患初始信任 / 风险感知

    下载(316)| 被引(2)

    猕猴桃果肉提取物抗氧化活性研究  CNKI文献

    以猕猴桃果肉为原料,利用闪式提取法制备猕猴桃丙酮提取物,在化学模拟体系下,采用清除·OH法、DP-PH·法、O2-法以及FRAP法4种方法对猕猴桃丙酮提取物的抗氧化活性进行分析,并测定其中总酚以及总黄酮的含量。...

    王华 曹婧... 《华北农学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 猕猴桃 / 丙酮提取物 / 总酚 / 黄酮

    下载(502)| 被引(19)

    现代工程项目管理的组织创新研究  CNKI文献

    现代工程项目建设过程中管理混乱、质量低劣、风险损失严重等问题已成为危害项目利益相关者各方权益的重要问题。其根源在于工程项目组织设计与管理缺乏系统观点,未形成系统分析、系统管理的有效方法与途径,因此一旦发...

    王华 导师:赵黎明 天津大学 2005-06-01 博士论文

    关键词: 工程项目 / 组织创新 / 耗散结构 / 组织集成

    下载(6196)| 被引(60)

    可脱除硫化氢的液体脱硫剂研究进展  CNKI文献

    一种可通过直接注入法注入管线中的三嗪类可脱除H2S液体脱硫剂,由于具有高效、价格低廉、易制备、抗菌、可减少低碳钢的腐蚀等特点,弥补了海上脱硫空间和成本的限制,近些年在国外海上石油辅助产品中发展迅猛,前景广阔...

    唐婧亚 韩金玉... 《现代化工》 2013年09期 期刊

    关键词: 液体脱硫剂 / H2S / 1 / 3

    下载(540)| 被引(24)

    鹰嘴豆肽抑制肿瘤作用和对免疫功能的影响  CNKI文献

    目的:探讨鹰嘴豆肽抑制肝癌H22细胞移植瘤的效果及对免疫功能的影响。方法:将小鼠随机分为正常对照组、阳性对照组、肿瘤对照组和鹰嘴豆肽低、中、高剂量组(50、100、200mg/(kg·d)),除正常组外,其余各组小鼠均在...

    高捷 王华... 《食品科学》 2012年03期 期刊

    关键词: 鹰嘴豆肽 / 抗肿瘤 / H22肿瘤 / 免疫功能

    下载(364)| 被引(20)

    绿色溶剂离子液体的性质和应用研究进展  CNKI文献

    离子液体即在室温或近室温温度下呈液态的完全由离子构成的物质。作为一种绿色溶剂,其具有熔点低、蒸气压小、电化学窗口大、酸性可调及良好的溶解度、粘度和密度等特点。离子液体由于其优良性质在分离、有机合成及催...

    韩金玉 黄鑫... 《化学工业与工程》 2005年01期 期刊

    关键词: 离子液体 / 性质 / 应用

    下载(2225)| 被引(133)

    基于委托-代理的工程项目治理结构及其优化  CNKI文献

    工程项目不同利益主体之间的权、责、利关系,及其所衍生出的委托—代理问题关系到工程项目组织效率与委托-代理人的效用最大化,是工程项目治理结构中的重要问题。本文从治理结构高度系统分析了工程项目治理结构,并阐述...

    王华 尹贻林 《中国软科学》 2004年11期 期刊

    关键词: 委托-代理 / 工程项目 / 治理结构 / 优化

    下载(1480)| 被引(146)

    硬模板法制备聚合物半导体氮化碳  CNKI文献

    聚合物半导体石墨相氮化碳(g-C_3N_4),作为一种非金属可见光光催化剂,在太阳能转化和环境保护方面有着巨大的潜在应用。由于其具有高物理化学稳定性及独特的光捕获性能,可以直接将低密度的太阳能转化为高密度的化学能...

    李梅 张胜波... 《高校化学工程学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 聚合物半导体 / 石墨相氮化碳 / 光催化剂 / 硬模板法

    下载(386)| 被引(2)

    固体酸表面B酸和L酸与果糖转化制乳酸甲酯产物分布  CNKI文献

    制备了γ-Al2O3、HZSM-5、SnOPO4、SnZrOPO4(1:1)、SO42-/ZrO25种不同的固体酸催化剂,采用NH3程序升温脱附、吡啶原位吸附红外对催化剂进行了表征。考察了固体酸催化果糖在甲醇中转化的催化性能,结果表明,果糖的转化率...

    常翠荣 王华... 《化工学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 固体酸催化剂 / 果糖 / 乳酸甲酯 / 乙酰丙酸甲酯

    下载(254)| 被引(2)

    天津休闲观光农业营销策略研究  CNKI文献

    随着天津城市经济的快速发展、城乡一体化进程的不断加快、城市基础设施的快速提升以及人民生活方式的逐步转变,休闲观光农业迎来了重大发展机遇,具有巨大的市场潜力。目前天津休闲观光农业的发展模式呈现多种模式,其...

    王华 导师:何兰萍 天津大学 2015-05-01 硕士论文

    关键词: 休闲观光农业 / 观光园 / 市场营销 / 策略研究

    下载(235)| 被引(0)

    硅胶负载酸性离子液体催化CO_2环加成反应  CNKI文献

    制备了4种硅胶负载酸性离子液体,将其作为催化剂用于环氧烷烃和CO2的环加成反应,表现出高催化活性。系统地考察了不同负载离子液体的催化性能、反应压力、反应温度、反应时间和催化剂用量的影响,结果表明,硅胶负载的酸...

    唐婧亚 王华... 《化学工业与工程》 2015年02期 期刊

    关键词: CO2 / 环氧烷烃 / 环加成反应 / 环状碳酸酯

    下载(228)| 被引(7)

    水热法合成SBA-15负载杂多酸催化纤维素水解加氢  CNKI文献

    采用水热一步法在介孔SBA-15载体上负载杂多酸,并进一步负载金属Ru制备具有酸性和加氢性能的双功能催化剂。用BET、XRD、TEM、ICP、NH3-TPD对其结构性质进行表征。考察了反应时间和反应温度对纤维素催化反应的影响。在...

    吕结 韩金玉... 《化学工业与工程》 2016年02期 期刊

    关键词: 纤维素 / 山梨醇 / 杂多酸 / SBA-15

    下载(299)| 被引(6)

    软体机器人曲面的设计、驱动与建模  CNKI文献

    传统意义上的离散型机器人由于自身的刚性连杆结构和关节,虽然精度较高,但是自由度数目有限,与环境相互作用的能力较差,安全性较低。而软体机器人模仿自然界中软体生物结构,如章鱼触手、哺乳动物舌头等“无脊椎”结构...

    王华 导师:康荣杰 天津大学 2016-11-01 硕士论文

    关键词: 驱动器设计 / 软体机器人曲面 / 数学模型 / 气压驱动

    下载(249)| 被引(0)

    电沉积铅电极的制备及用于电还原CO_2制甲酸  CNKI文献

    为增加电极的活性面积,采用两步电沉积制备具有高活性面积的铅电极.先以铜棒为基质恒电位氢气泡模板法沉积多孔铜层,再以多孔铜层为基质电沉积铅.X射线衍射(XRD)结果表明铅为立方结构,扫描电镜(SEM)显示四方柱状铅粒均...

    韩金玉 赵明明... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2014年07期 期刊

    关键词: 二氧化碳 / 电还原 / 甲酸 /

    下载(223)| 被引(7)

    季膦盐离子液体/卤化锌催化CO_2环加成反应  CNKI文献

    制备了一种由氯化锌和三己基十四烷基季膦盐离子液体组成的Lewis酸/碱复合催化体系,将其用于CO2与环氧烷烃的环加成反应,表现出高催化活性。系统地考察了反应温度、反应压力、反应时间及催化剂组成的影响,结果表明,以...

    姚锐 王华... 《化学工业与工程》 2012年01期 期刊

    关键词: CO2 / 环氧烷烃 / 环状碳酸酯 / 离子液体

    下载(287)| 被引(13)

    大孔吸附树脂对银杏内酯和白果内酯吸附性能的研究  CNKI文献

    本文比较了AB-8、D4020、NKA-9、ABD-4和DM-130五种大孔吸附树脂对银杏内酯 A、B和白果内酯的吸附及解吸性能,并研究了相应的吸附动力学过程。实验结果表明AB-8树脂是一种较适宜的吸附剂。

    韩金玉 李海静... 《离子交换与吸附》 2000年05期 期刊

    关键词: 银杏内酯 / 白果内酯 / 大孔树脂 / 吸附性能

    下载(508)| 被引(70)

    面向虚拟交互操作的力反馈主手控制系统设计  CNKI文献

    针对自主设计的力反馈主手进行控制系统设计,开发用于反馈力测量及虚拟交互试验的上位机软件。首先,对主手运动学和动力学进行了分析,确定了开环阻抗控制策略和PC+运动控制器的实施方案;然后,以Lab VIEW2010环境为开发...

    王华 赵臣... 《机械设计》 2015年06期 期刊

    关键词: 力反馈主手 / 控制系统 / 阻抗控制 / 虚拟交互

    下载(159)| 被引(5)

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