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    仿青蛙跳跃机器人稳定跳跃的研究  CNKI文献

    仿生跳跃机器人在越障和运动的敏捷性上具有突出优势,但由于可控时间短,腾空阶段具有不确定性,跳跃的稳定性对于其运动性能至关重要。姿态稳定性影响机器人能否安全着陆和连续运动,轨迹稳定决定能否到达预设的地点。本...

    朱翔宇 导师:蔡鹤皋 哈尔滨工业大学 2011-06-01 硕士论文

    关键词: 跳跃机器人 / 仿生蛙 / 稳定跳跃 / 运动控制

    下载(450)| 被引(9)

    仿青蛙跳跃机器人控制系统设计  CNKI文献

    基于PC上位机和DSP嵌入式控制器,结合机器人特有的机械本体结构和运动方式,研制了仿青蛙跳跃机器人的控制系统,以实时采集多种姿态传感器信息,控制直流电机和舵机工作。通过半自主式控制,实现了姿态调整和跳跃运动。

    朱翔宇 樊继壮... 《机械与电子》 2011年08期 期刊

    关键词: 跳跃机器人 / 仿青蛙 / 控制系统 / DSP

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