全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于蒙特卡洛法的空间机器人工作空间计算  CNKI文献

    工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学指标。由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间分析比地面机器人复杂得多。文章采用数值方法,即蒙特卡洛法分析空间机器人的工作空间。首先,采用虚拟机械臂(VM)建模方法...

    李保丰 孙汉旭... 《航天器工程》 2011年04期 期刊

    关键词: 空间机器人 / 工作空间 / 蒙特卡洛法 / 虚拟机械臂

    下载(1853)| 被引(115)

    六自由度空间机器人的工作空间分析与参数辨识  CNKI文献

    目前,空间机器人在航天工程中正在发挥着举足轻重的作用,随着我国航天事业的蓬勃发展,空间机器人技术的研究已经成为我国航天技术的研究热点。在空间机器人技术的研究中,工作空间分析以及运动学和动力学参数的辨识是进...

    李保丰 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2011-01-24 硕士论文

    关键词: 空间机器人 / 工作空间 / 运动学参数标定 / 动力学参数辨识

    下载(1275)| 被引(14)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      民国大师细说中国史