基于蒙特卡洛法的空间机器人工作空间计算  CNKI文献

工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学指标。由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间分析比地面机器人复杂得多。文章采用数值方法,即蒙特卡洛法分析空间机器人的工作空间。首先,采用虚拟机械臂(VM)建模方法...

李保丰 孙汉旭... 《航天器工程》 2011年04期 期刊

六自由度空间机器人的工作空间分析与参数辨识  CNKI文献

目前,空间机器人在航天工程中正在发挥着举足轻重的作用,随着我国航天事业的蓬勃发展,空间机器人技术的研究已经成为我国航天技术的研究热点。在空间机器人技术的研究中,工作空间分析以及运动学和动力学参数的辨识是进...

李保丰 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2011-01-24 硕士论文