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    改进遗传算法的机器人路径规划研究  CNKI文献

    随着机器人产业的迅速发展,智能移动机器人有效、快速的路径规划问题一直是机器人研究领域中的热点之一。智能移动机器人路径规划分为全局路径规划和局部路径规划,其数学建模及相适应的算法不同。 本文着眼于全局路...

    吴佳丽 导师:张万绪 西北大学 2012-06-30 硕士论文

    关键词: 移动机器人 / 遗传算法 / 适应度函数 / 删除算子

    下载(908)| 被引(11)

    基于云计算的新型远程教育系统设计  CNKI文献

    目的针对传统教育模式在远程教育系统中运用数据不完整,数据恢复难和私密性差等缺点,提出了将云计算方法融入远程教育系统设计的思想,研究出一种基于云计算的新型远程教育系统,该系统便于教学信息资源的整合、提高了资...

    李益骐 吴佳丽 《西北大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

    关键词: 云计算 / 远程教育系统 / 关键技术 / 安全性

    下载(824)| 被引(14)

    具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法  CNKI文献

    设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善控制系统的环境自适应能力,使得该系统具有较强的环境自适应能力,较小的稳态误差和较快的动态响应。所提出的...

    刘成 张万绪... 《西北大学学报(自然科学版)》 2015年01期 期刊

    关键词: 倒立摆 / 自适应 / 双闭环

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    采用RLC激励的EMAT圆柱探头设计参数分析  CNKI文献

    电磁超声换能器(EMAT)的线圈探头是激发和接收检测信号的传感器,为获得满足检测需要的具有一定频率和幅值的超声信号,需要对线圈探头进行合理的结构设计,以提高检测效率。在介绍RLC脉冲激励源原理的基础上,提出了空心...

    陈鹏 李固... 《传感器与微系统》 2012年02期 期刊

    关键词: 电磁超声换能器 / RLC脉冲激励 / 线圈探头 / 设计参数

    下载(119)| 被引(5)

    改进的十字菱形搜索算法INCDS  CNKI文献

    目的减少运动估计搜索点数,提高搜索速度。方法通过对图像运动矢量分布特征和十字菱形算法的研究,在改进的方向上主要考虑了初始搜索起点的确定、中途退出准则、搜索过程中搜索方向的确定和对图像内容运动状态的划分。...

    张万绪 吴佳丽... 《西北大学学报(自然科学版)》 2011年02期 期刊

    关键词: H.264 / 运动估计 / 十字菱形搜索算法

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    供电控制管理计算机测试系统信号调理设计  CNKI文献

    目的采用新设计的电路调理被测信号,使被测信号满足实际测试要求,实现信号的有效测量。方法依据用户需求,实现信号有效调理。结果提出了改进的滞回比较电路、自动选择计数电路、恒电流电路。结论改进的电路满足测试精...

    马飙 李应超... 《西北大学学报(自然科学版)》 2011年06期 期刊

    关键词: 测试系统 / 滞回比较 / 自动选择 / 恒流

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