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    一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现  CNKI文献

    针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的...

    崇阳 张科... 《西北工业大学学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 舵机 / 模糊控制 / 自抗扰控制 / 鲁棒性

    下载(613)| 被引(28)

    基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究  CNKI文献

    文章设计了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速...

    崇阳 张科... 《西北工业大学学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 无迹卡尔曼滤波 / 机动目标跟踪 / 交互式多模型 / “当前”统计模型

    下载(411)| 被引(19)

    基于DSP的模糊PID舵机控制算法设计与实现  CNKI文献

    针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题。并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。试验结果表...

    崇阳 李言俊... 《飞行力学》 2011年02期 期刊

    关键词: 舵机 / PID控制 / 模糊PID控制 / 伺服系统

    下载(550)| 被引(18)

    离散自抗扰变结构末制导律设计  CNKI文献

    针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率...

    崇阳 张科... 《西北工业大学学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 制导律 / 自抗扰 / 变结构

    下载(236)| 被引(7)

    一种双模糊解耦控制器的设计与仿真  CNKI文献

    在实际的工业生产过程中存在着大量输入、输出强耦合的非线性控制系统。解决耦合问题的经典方法有前馈解耦法和状态反馈解耦法,但均需对被控对象进行精确建模。提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的模糊解耦控制...

    王敏 张科... 《科学技术与工程》 2013年10期 期刊

    关键词: 多变量系统 / 模糊解耦 / 模糊控制

    下载(125)| 被引(6)

    鲁棒全局快速Terminal滑模末制导律研究  CNKI文献

    针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和精确性;提出了一种全局快速Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法;全局快速Terminal滑模鲁棒末制导律通过引入非线性项,代替传统...

    崇阳 张科... 《计算机测量与控制》 2013年02期 期刊

    关键词: 变结构控制 / 制导律 / Terminal滑模

    下载(122)| 被引(1)

    基于舵机负载大范围变化的研究  CNKI文献

    由于经典PID控制系统在导弹舵机负载大范围变化时不能达到系统指标要求,所以分别设计了基于自抗扰控制器和模糊PID控制器的舵机控制系统;并实现了舵机的高性能跟踪;采用MATLAB/SIMULINK进行阶跃信号、正弦信号、扫频信...

    崇阳 张科 《计算机测量与控制》 2011年06期 期刊

    关键词: 舵机 / PID控制 / 模糊控制 / 自抗扰

    下载(122)| 被引(1)

    一种双模糊解耦控制器的设计与仿真研究  CNKI文献

    实际工业过程中存在大量多变量、非线性、强耦合的复杂系统,解决多变量耦合有效方法是经典解耦控制,但要建立被控对象的精确数学模型并不容易。因此,本文提出了一种新型的模糊解耦算法,根据解耦补偿原理和模糊控制思想...

    王敏 崇阳 《科技传播》 2012年22期 期刊

    关键词: 多变量系统 / 模糊解耦 / 模糊控制

    下载(45)| 被引(4)

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