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    CNKI为你找到相关结果

    任意距离下Dubins最短路径研究  CNKI文献

    为快速寻找同一平面内连接带方向两点的最短路径,针对两点距离较短时需考虑因素较多的问题,推导了短距离条件下不同情况Dubins路径的分段连续计算公式,并在此基础上证明了任意距离条件下的Dubins最短路径;完善了Dubin...

    吴克风 曹晓文... 《战术导弹技术》 2017年01期 期刊

    关键词: Dubins / 任意距离 / 分段连续 / 最短路径

    下载(294)| 被引(4)

    考虑时间约束的无人飞行器航迹规划  CNKI文献

    在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分...

    傅阳光 周成平... 《宇航学报》 2011年04期 期刊

    关键词: 无人飞行器 / 航迹规划 / 时间约束 / 时间误差分配

    下载(414)| 被引(18)

    基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法  CNKI文献

    为消除起飞时间误差以及飞行过程中各种干扰对无人飞行器到达指定地点时间的影响,提出了一种基于航迹片段树的快速四维航迹规划方法.结合现代无人飞行器特点,利用改进的稀疏A*算法,生成遍布规划空间的航迹片段树,根据...

    张险峰 周其忠... 《北京航空航天大学学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 稀疏A* / 航迹片段树 / 四维航迹 / 航迹规划

    下载(346)| 被引(11)

    复杂环境下分层递阶多航迹协同规划研究  CNKI文献

    针对复杂环境下多无人攻击飞行器(UCAV)、多目标协同规划的特点,提出了复杂环境下多UCAV协同规划分层递阶体系架构。该架构可以将长航时精确制导多UCAV协同规划问题分解为若干个相对简单的子问题,有利于该复杂问题的求...

    周其忠 闫利... 《战术导弹技术》 2014年02期 期刊

    关键词: 复杂环境 / 分层递阶 / 多航迹 / 协同规划

    下载(98)| 被引(6)

    任务规划技术在装备综合保障中应用探讨  CNKI文献

    在分析装备综合保障要素以及简要介绍任务规划技术的基础上,首次分析了任务规划技术在装备综合保障体系中的各种关系,并对任务规划技术在装备综合保障中的应用进行了探讨,说明了充分利用任务规划技术,可有效提升装备在...

    周其忠 史晓丽... 《战术导弹技术》 2014年06期 期刊

    关键词: 任务规划 / 武器装备 / 综合保障

    下载(158)| 被引(2)

    带集结区的协同航迹规划方法研究  CNKI文献

    通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得...

    陈昭 王长青... 《系统仿真学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 集结区 / 进化算法 / 速度调控 / 协同航迹规划

    下载(139)| 被引(1)

    任务规划技术在飞航导弹武器战技指标论证中的应用  CNKI文献

    针对飞航导弹武器战技指标论证需要,在简要介绍任务规划技术和飞航导弹战技指标的基础上,建立了技术风险评估模型,并就任务规划技术在飞航导弹武器系统战术技术指标论证中的应用进行初步探讨。

    周其忠 宋玮... 《战术导弹技术》 2014年01期 期刊

    关键词: 飞航导弹 / 任务规划 / 战技指标

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