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    坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究  CNKI文献

    针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态...

    朱东旭 邱晓波... 《计算机测量与控制》 2012年01期 期刊

    关键词: 炮控伺服系统 / 线性扩张状态观测器 / 自抗扰控制器 / 摩擦补偿

    下载(134)| 被引(8)

    一种地面目标跟踪算法的设计与实现  CNKI文献

    对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点,多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径。针对目标运动特点,将地面目标运动特性和运动状态作为先验信息,设计了一种地面目标...

    邱晓波 刘洪岩... 《弹箭与制导学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 地面目标跟踪 / 数据融合 / 卡尔曼滤波器 / 变结构交互多模型

    下载(197)| 被引(4)

    一类诱导时滞网络控制系统自抗扰控制器设计  CNKI文献

    针对一类具有网络时滞小于采样周期的网络控制系统提出网络控制的主要问题是网络通信系统模型的不确定性导致控制性能不佳;针对这一问题,采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象一同视为控制对象,将网络时滞...

    侯永强 邱晓波... 《计算机测量与控制》 2012年02期 期刊

    关键词: 网络控制系统 / 诱导时滞 / 自抗扰控制器 / 扩张状态观测器

    下载(127)| 被引(1)

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