全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于改进正态分布变换算法的点云配准  CNKI文献

    正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点,改进了NDT算法,提出了一种基于SURF的NDT配准算法,使之能应用在TLS中。该算法首先建立点云和图像间的...

    张晓 张爱武... 《激光与光电子学进展》 2014年04期 期刊

    关键词: 图像处理 / 正态分布变换算法 / SURF算法 / 点云影像化

    下载(938)| 被引(40)

    一种地面移动激光成像系统的视准轴误差自标定方法研究  CNKI文献

    视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造成重叠区域无法无缝拼合。针对上述问题,提出了一种基于平面特征的地面移动激光成像系统...

    孟宪刚 胡少兴... 《中国激光》 2014年11期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 移动激光成像系统 / 视准轴误差 / Gauss-Helmert模型

    下载(160)| 被引(4)

    基于图像的点云初始配准  CNKI文献

    针对地面激光点云的分辨率不同等问题,提出一种不借助额外装置,把二维图像与三维点云相结合的初始配准方法。把不同分辨率点云均匀滤波,根据深度值把三维点云转化为二维灰度图,利用SURF算法提取图像的特征匹配点对;根...

    张晓 张爱武 《计算机工程与设计》 2014年10期 期刊

    关键词: 点云配准 / SURF算法 / 随机KD树 / SC-RANSAC算法

    下载(279)| 被引(15)

    地面激光点云阶层式分类方法  CNKI文献

    针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层式分类方法.首先采用欧氏距离聚类法将非地面点云分割;然后提出一种法向散乱系数计算方...

    李文宁 张爱武... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 地面激光点云 / 欧氏聚类 / 法向散乱系数 / 阶层式分类方法

    下载(175)| 被引(8)

    基于山西省煤炭资源可持续发展的研究  CNKI文献

    可持续发展道路是当今资源开发所走的必由之路,可持续发展战略对于区域实现资源优化配置,实现资源的合理充分最大化利用具有重要的现实意义.自八、九十年代以来,国家在煤炭开发方面实行"强化东部,战略西移"...

    张晓 《首都师范大学学报(自然科学版)》 2016年01期 期刊

    关键词: 山西省 / 煤炭资源 / 可持续发展

    下载(383)| 被引(5)

    新时代儿童夏令营的组织模式与发展路径探究  CNKI文献

    夏令营是儿童成长的有效途径与重要阵地,从发展历史上看,我国儿童夏令营曾经是少先队组织的重要活动形式之一,但是在现阶段,无论是组织机构还是组织内容与形式,都发生了很大的变化,营利性教育机构、公益机构、国际教育...

    张志坤 张晓 《少年儿童研究》 2019年04期 期刊

    关键词: 儿童夏令营 / 组织模式 / 少先队

    下载(158)| 被引(0)

    小学少先队活动课与品德课程的对话与共建——以多伊尔课程...  CNKI文献

    以多伊尔课程结构为论证框架,对小学少先队活动课与品德课程进行比较分析发现,从制度层面看,前者旨在引导儿童完成向组织成员的转型,后者则致力于提升儿童公民素养;从课程标准(大纲)看,前者呈现线性逻辑,以"组织...

    张晓 张志坤 《中小学德育》 2017年10期 期刊

    关键词: 少先队活动课 / 品德课程 / 多伊尔课程结构 / 对话与共建

    下载(194)| 被引(5)

    近年来国内外幼儿教师情绪劳动研究现状  CNKI文献

    情绪劳动是教师情绪研究的重要课题。近年来国内外有关幼儿教师情绪劳动的研究主要包括幼儿教师情绪劳动的内涵、结构、作用机制、影响因素及干预策略。已有研究主要从深层行为和表层行为两个维度界定幼儿教师情绪劳动...

    张晓 夏婧 《教育导刊(下半月)》 2017年04期 期刊

    关键词: 幼儿教师 / 情绪劳动 / 策略选择

    下载(158)| 被引(5)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      时间的形状