全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析  CNKI文献

    为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、...

    徐进 邵毅明... 《中国公路学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 道路工程 / 人-车-路适应性 / 驾驶仿真 / 山区公路

    下载(873)| 被引(23)

    基于自然驾驶试验的山区公路汽车行驶轨迹特性研究  CNKI文献

    为掌握汽车行驶轨迹与公路几何线形之间的拓扑关系,在7条山区双车道公路上开展实车试验,采集了自然驾驶状态下的汽车运行参数并从中提取了行驶轨迹,得到了轨迹横向偏移率的连续变化曲线,分析了行驶轨迹的形态特征及其...

    徐进 罗骁... 《中国公路学报》 2016年07期 期刊

    关键词: 道路工程 / 山区公路 / 自然驾驶 / 行驶轨迹

    下载(429)| 被引(14)

    基于“人-车-路”协同的复杂公路/赛道行驶轨迹决策模型  CNKI文献

    在真实的公路行驶中,驾驶人需要在明显富余的可使用路面宽度内决策出期望轨迹,因此轨迹决策模型是构建完整驾驶人模型不可或缺的一个组成部分.该文提供了适于山区复杂公路行驶场合的轨迹决策方案.首先,提出了"前...

    徐进 赵军... 《系统工程理论与实践》 2014年05期 期刊

    关键词: 人-机-环境系统 / 智能驾驶 / 自动巡航 / 期望轨迹

    下载(532)| 被引(10)

    山区道路弯坡组合路段重载车辆行驶速度模型  CNKI文献

    为解决山区复杂公路三维空间线形条件下的重型车辆运行速度预测问题,提出了一种新的弯坡组合路段运行速度建模思路并给出了实现技术。以基于平面和横断面要素的运行速度曲线作为纵坡路段的期望速度;同时,在加速度模型...

    徐进 邵毅明... 《长安大学学报(自然科学版)》 2015年02期 期刊

    关键词: 道路工程 / 长大纵坡 / 弯坡组合路段 / 货车运行速度

    下载(393)| 被引(23)

    轨迹-速度协同控制的山区公路平面线形设计方法  CNKI文献

    为了减少因人-车-路三者不协调引发的行车事故,使公路设计尽可能反映真实的公路行车特点,提出了一种新的公路平面线形设计方法。根据初步的线位方案计算可使用路幅的几何边界,预测典型方向控制模式的行驶轨迹,再以轨迹...

    徐进 罗庆... 《中国公路学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 道路工程 / 路线设计 / 轨迹-速度协同控制 / 平面线形

    下载(389)| 被引(12)

    汽车主动安全技术现状及发展趋势  CNKI文献

    汽车安全分为主动安全性和被动安全性,受制于被动安全技术发展的局限性,汽车主动安全性愈发受到全社会的重视。文中介绍了汽车主动安全技术的发展历程,并对主流的汽车主动安全技术及系统进行了阐述;结合智能汽车领域亟...

    彭金栓 徐磊... 《公路与汽运》 2014年01期 期刊

    关键词: 汽车 / 主动安全技术 / 发展现状 / 发展趋势

    下载(2511)| 被引(40)

    适于复杂赛道的驾驶员“期望轨迹-期望速度”协同决策模型  CNKI文献

    期望轨迹/速度决策是汽车驾驶行为的重要环节,但现有模型的研究对象几乎都是针对城市道路和一般公路,无法用于具有特殊性的赛道驾驶行为模拟.为此,本文根据真实世界的汽车驾驶过程和特点,提出了"前视断面选点&qu...

    徐进 赵军... 《中国科学:技术科学》 2014年06期 期刊

    关键词: 赛道设计 / 驾驶员模型 / 轨迹决策 / 速度决策

    下载(390)| 被引(9)

    山区公路上驾驶人的车速控制行为分析  CNKI文献

    根据大量的路上行驶试验和断面速度观测数据,分析了道路几何线形与驾驶人速度选择行为之间的关系,建立了能够描述弯道行驶、驶进与驶离弯道、直线行驶时的速度选择模型和加、减速度模型,从而生成沿道路里程变化的期望...

    邵毅明 毛嘉川... 《交通运输工程学报》 2011年01期 期刊

    关键词: 交通安全 / 驾驶行为 / 期望速度 / 运行速度

    下载(581)| 被引(31)

    公路客车横向加速度实验研究  CNKI文献

    为提供不同类型公路几何线形参数的计算依据,在12条不同地形环境、不同等级的公路上采集了小客车和大客车的横向加速度、行驶速度和轨迹曲率半径数据,评估了试验公路的行驶舒适性,给出了六车道、四车道、双车道3类公路...

    徐进 杨奎... 《西南交通大学学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 公路 / 横向加速度 / 横向力系数 / 行驶舒适性

    下载(155)| 被引(18)

    多方式弹性需求下公交定价双层规划模型  CNKI文献

    为描述多方式城市交通网络下公交定价与出行选择行为的相互作用与影响,将出行方式选择与路径选择涵盖于同一网络,建立了上层模型分别以企业利润最大化、乘客出行成本最小化和社会福利最大化为目标函数,下层模型为多方...

    陈坚 邵毅明... 《运筹与管理》 2014年04期 期刊

    关键词: 交通工程 / 定价模型 / 双层规划 / 公共交通

    下载(339)| 被引(16)

    基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策  CNKI文献

    为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择...

    徐进 赵军... 《西南交通大学学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 人车路系统 / 智能驾驶 / 目标速度 / 运行速度

    下载(301)| 被引(5)

    城市公共交通时间差别定价模型  CNKI文献

    为解决城市公共交通出行时间需求不均衡的问题,构建了时间差别费率定量计算与复合城市交通网络流量分配双层规划模型。上层为社会福利最优模型,下层通过非必要性出行系数描述多方式分时段复合城市交通网络随机弹性需求...

    陈坚 邵毅明... 《计算机应用研究》 2014年11期 期刊

    关键词: 交通运输经济 / 公共交通 / 定价模型 / 时间差别

    下载(227)| 被引(10)

    城市轨道交通换乘站运行效率评价  CNKI文献

    通过对城市轨道交通换乘系统的分析,分别从基础设施、运营、信息化等方面选取具有代表性的指标,建立了城市轨道交通换乘站运行效率评价指标体系;结合灰色系统理论,建立了基于综合灰色关联度加权法的城市轨道交通换乘站...

    闫冬梅 向红艳... 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

    关键词: 城市轨道交通 / 换乘 / 灰色关联度 / 效率

    下载(765)| 被引(24)

    运行车速预测新方法及其应用  CNKI文献

    为了在道路设计阶段预测车速,保证公路几何线形的协调性,建立了考虑侧向容许加速度、纵向加速度、制动减速度、制动热衰退和环境速度与线形参数关系的模型,计算了期望速度;建立了公路-驾驶者-车辆-环境仿真系统,对在三...

    徐进 彭其渊... 《西南交通大学学报》 2010年02期 期刊

    关键词: 公路线形 / 运行车速 / 期望车速 / 驾驶仿真

    下载(415)| 被引(29)

    道路交通安全系统透析  CNKI文献

    从系统角度探讨道路交通安全问题,对系统的运行机理进行了分析,提出了道路交通安全的5要素理论,明确了交通安全管理的功能结构;引入系统工程学的相关概念,如有向图、邻接矩阵和线性规划模型等,对系统要素间的耦合逻辑...

    彭金栓 付锐... 《长安大学学报(自然科学版)》 2010年06期 期刊

    关键词: 交通工程 / 交通安全 / 系统分析 / 安全管理

    下载(520)| 被引(25)

    基于驾驶人视觉特性的换道意图识别方法  CNKI文献

    为改进现有换道辅助系统的工作效能,基于视觉特性分析,提出了一种对驾驶人换道意图进行有效甄别的方法。依托真实环境下的实车试验,提出以车辆横向位置与方向盘转角确定换道起始时刻,进一步基于换道前后视镜注视特性分...

    彭金栓 付锐... 《武汉理工大学学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 交通工程 / 驾驶人 / 车道变换 / 意图识别

    下载(453)| 被引(16)

    自动驾驶汽车横向模糊控制器设计  CNKI文献

    通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误差和横摆角偏差推理出合适的前轮转角并...

    邵毅明 陈亚伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2019年07期 期刊

    关键词: 车辆工程 / 自动驾驶 / 模糊控制 / 仿真验证

    下载(406)| 被引(1)

    山区复杂线形公路小客车纵向加速度特性  CNKI文献

    为得到山区复杂公路环境下的汽车纵向加速度特性,开展了实测总里程为3 039km的实车连续行驶试验,采集了山区双车道公路自然驾驶状态下的汽车行驶速度、轨迹、加速度等运行参数,提取了纵向加速度连续变化曲线每个波形的...

    徐进 周佳... 《中国公路学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 交通工程 / 纵向行驶特性 / 自然驾驶行为 / 纵向加速度

    下载(220)| 被引(3)

    柴油机排放控制技术研究现状与发展趋势  CNKI文献

    阐述了柴油机尾气的主要组分和生成机理,简要介绍了柴油机机前预处理和机内净化措施,重点对柴油机PM和NOx排放后处理技术进行了探讨,评述了不同技术存在的问题和未来的发展趋势。

    潘芝桂 邵毅明... 《内燃机》 2010年03期 期刊

    关键词: 柴油机尾气组分 / 生成机理 / 机前预处理 / 机内净化

    下载(904)| 被引(40)

    公路平曲线参数对车辆轨迹和速度的影响规律  CNKI文献

    为得到弯道几何参数对切弯时车辆轨迹和速度的影响,构建了切弯效用的量测指标———曲中速度增量和曲中轨迹半径增量,然后用"公路-驾驶人-车辆"仿真系统模拟了跟弯和切弯2种模式下的弯道行驶过程,得到了弯道...

    彭其渊 徐进... 《同济大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

    关键词: 线形设计 / 平曲线 / 切弯 / 车辆轨迹

    下载(364)| 被引(25)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      轻松读懂《孙子兵法》