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    CNKI为你找到相关结果

    三参数Weibull分布竞争失效场合变应力加速寿命试验统计分析  CNKI文献

    三参数Weibull分布(Three-parameter Weibull distribution,TPWD)作为一种应用广泛的分布形式,具有很强的数据拟合能力且对于描述具有渐变性失效特征的失效模式如磨损、疲劳、腐蚀、老化等的的寿命分布具有更加明确的...

    张详坡 尚建忠... 《机械工程学报》 2014年14期 期刊

    关键词: 加速寿命试验 / 变应力 / 竞争失效 / 三参数Weibull分布

    下载(558)| 被引(16)

    软体机器人研究现状综述  CNKI文献

    软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水...

    曹玉君 尚建忠... 《机械工程学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 软体机器人 / 化学机器人 / 形状记忆合金 / 电活性聚合物

    下载(5227)| 被引(112)

    四足机器人对角小跑中机体翻转分析与姿态控制  CNKI文献

    为了解决四足机器人对角小跑运动中机体绕对角线翻转的问题,在理论分析翻转原因的基础上提出一种简单有效的姿态控制方法.首先建立四足机器人腿结构的运动学模型,通过数值运算与分析,得到机体翻转的根本原因,即支撑腿...

    谢惠祥 尚建忠... 《机器人》 2014年06期 期刊

    关键词: 四足机器人 / 对角小跑 / 机体翻转 / 姿态控制

    下载(401)| 被引(13)

    扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度  CNKI文献

    扭簧加载双片齿轮消隙机构(简称消隙齿轮)通过消除或控制回程误差来提高系统的传动精度,对其动态特性的研究具有重要意义。着重分析重合度1 2的消隙齿轮机构啮合点的周期性变化规律,确定任意时刻各啮合齿轮副的单双齿...

    杨政 尚建忠... 《机械工程学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 双片齿轮 / 动态特性 / 消隙 / 啮合点

    下载(568)| 被引(17)

    自润滑关节轴承磨损寿命模型  CNKI文献

    自润滑关节轴承寿命的计算和预测对于提高装备的运行安全性具有重大的意义。针对自润滑关节轴承磨损寿命计算和预测的需求,从自润滑关节轴承的磨损机理出发,依据材料摩擦磨损理论,采用组合磨损计算方法分别建立了自润...

    张详坡 尚建忠... 《国防科技大学学报》 2013年06期 期刊

    关键词: 关节轴承 / 磨损 / 寿命模型 / 组合磨损

    下载(697)| 被引(18)

    三参数Weibull分布竞争失效场合加速寿命试验统计分析  CNKI文献

    三参数Weibull分布(TPWD)对于描述具有渐变性失效特征的失效模式,如机械产品磨损、疲劳、腐蚀、老化等的寿命分布具有更加明确的物理意义且具有很强的数据拟合能力,在产品可靠性分析中得到广泛应用。根据TPWD特点和竞...

    张详坡 尚建忠... 《兵工学报》 2013年12期 期刊

    关键词: 数理统计学 / 加速寿命试验 / 竞争失效 / 三参数Weibull分布

    下载(235)| 被引(15)

    基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计  CNKI文献

    为提高伸缩式管道机器人的负载能力,研制一种基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人,牵引力不受限于某一固定摩擦力,可随外载荷的增大而增大。应用分析力学原理导出单向锁止机构各参数应满足的关系式,并给出可适应管径变...

    乔晋崴 尚建忠... 《机械工程学报》 2010年11期 期刊

    关键词: 伸缩式管道机器人 / 自锁原理 / 牵引力 / 变管径

    下载(960)| 被引(22)

    一种新型主动式波浪补偿系统的原理及数学建模  CNKI文献

    基于差动行星齿轮传动机构,提出了一种新型主动式波浪补偿系统。介绍了波浪补偿的系统组成,在分析差动行星轮系调速特性的基础上,阐述了波浪补偿系统的工作原理和补偿机制。根据波浪补偿的两个主要目的,按照从补给船吊...

    徐小军 陈循... 《国防科技大学学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 波浪补偿 / 差动行星齿轮传动 / 数学建模

    下载(988)| 被引(73)

    可移植人体外耳支架的3D打印关键技术  CNKI文献

    探索使用医用硅胶制作患者个体外耳支架的关键技术,使用计算机断层扫描和逆向建模技术得到对应患者个体的外耳数字模型,利用3D打印技术制造人体外耳支架模具,并使用医用硅胶MED 4735完成人体外耳支架的制作成型。动物...

    尚建忠 蒋涛... 《国防科技大学学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 耳廓缺损 / 逆向建模 / 3D打印 / 硅胶外耳支架

    下载(251)| 被引(8)

    创新能力培养新思路 跨学科、主题式创新基地探索与实践  CNKI文献

    传统创新基地通常按单一学科布局,创新成果多为"竞赛导向、一次创新",不利于高素质创新人才培养,难以形成可持续发展的培养能力和机制。针对这一问题,瞄准大学生创新能力和工程素养培养,创新提出了跨学科、...

    罗自荣 尚建忠... 《实验室研究与探索》 2017年11期 期刊

    关键词: 创新能力 / 跨学科 / 创新基地 / 无人系统

    下载(191)| 被引(6)

    基于模态应力恢复的汽车零部件虚拟疲劳试验方法  CNKI文献

    基于有限元模态分析、柔性多体动力学求解和疲劳寿命预测的相关理论,通过模态应力恢复得到了汽车零部件疲劳载荷历程,并将其应用于虚拟疲劳试验,解决了汽车设计过程中无法快速、准确预知零部件疲劳寿命的难题。该试验...

    孙宏祝 丛楠... 《汽车工程》 2007年04期 期刊

    关键词: 汽车零件 / 模态应力恢复 / 疲劳寿命 / 虚拟样机

    下载(565)| 被引(59)

    四足机器人对角小跑动态控制  CNKI文献

    基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条...

    谢惠祥 罗自荣... 《国防科技大学学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 四足机器人 / 虚拟模型控制 / 对角小跑步态 / 运动控制

    下载(277)| 被引(10)

    双浮体波浪能转换装置中重心布置对波浪能吸收影响分析  CNKI文献

    提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受...

    王晓明 尚建忠... 《国防科技大学学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 间横摇运动 / 双浮体波浪能转换装置 / 长峰不规则波 / 重心布置

    下载(265)| 被引(12)

    多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计  CNKI文献

    针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转机构和车体组成,具有轮式、履带式、翻转式...

    崔玉宁 罗自荣... 《哈尔滨工业大学学报》 2018年07期 期刊

    关键词: 智能机器人 / 轮履复合机器人 / 可重构 / 越障能力

    下载(403)| 被引(4)

    波浪能点吸收器结构设计与数值优化  CNKI文献

    无人海洋探测器作为开发海洋资源的重要装备,普遍缺乏高效可靠的供电方式。波浪能作为一种分布广泛的可再生海洋能,有望成为探测器的理想供电能源。波浪能的高能量密度特性有利于装置小型化,使其便于作为供电模块集成...

    孙崇飞 罗自荣... 《农业机械学报》 2018年09期 期刊

    关键词: 波浪能 / 点吸收器 / 性能特性 / 优化设计

    下载(206)| 被引(0)

    基于Sarrus结构的5自由度拟人手臂运动学研究  CNKI文献

    针对目前机器人拟人手臂的结构特点及局限,提出一种将Sarrus结构作为运动关节的新型手臂,并设计一种基于Sarrus结构的5自由度拟人手臂。为验证该优越性并研究其工作空间,同时为结构设计优化提供基础,用齐次坐标变换法...

    廖波 尚建忠... 《机械工程学报》 2013年03期 期刊

    关键词: Sarrus / 机器人 / 拟人手臂 / 运动学

    下载(321)| 被引(4)

    四连杆变形履带式机器人的越障性能分析  CNKI文献

    提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构,通过履带变形实现了机器人重心的偏移,有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能,并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果...

    赵希庆 尚建忠... 《机械设计与研究》 2009年06期 期刊

    关键词: 四连杆 / 履带机器人 / 越障 / RecurDyn

    下载(696)| 被引(27)

    基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计  CNKI文献

    设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以...

    徐小军 何平... 《国防科技大学学报》 2008年01期 期刊

    关键词: DSP / 波浪补偿起重机 / 微机控制

    下载(570)| 被引(37)

    考虑混合不确定性信息的产品多属性方案评价  CNKI文献

    针对当前产品方案评价方法对随机性、区间性、模糊性等混合不确定性信息考虑不足,其量化过程没有真实反映产品方案本质属性的问题,提出产品方案评价中考虑混合不确定性信息的产品多属性方案评价方法.对混合不确定性信...

    丛东升 尚建忠... 《系统工程理论与实践》 2018年09期 期刊

    关键词: 混合不确定性信息 / 方案评价 / 容信度 / 理想度

    下载(232)| 被引(0)

    机械工程研究生课程体系建设的思考  CNKI文献

    对国内外一流大学机械工程研究生课程体系进行了调研,重点探讨分析了国外的麻省理工学院和国内的清华大学机械工程学科课程体系设置和课程培养方案设置;对比分析了我校机械工程研究生课程存在的差距与建设方向。对我校...

    肖定邦 周剑... 《高等教育研究学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 机械工程 / 研究生 / 课程体系

    下载(196)| 被引(5)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

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