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    CNKI为你找到相关结果

    机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用  CNKI文献

    为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和...

    黑沫 张连超... 《光学精密工程》 2014年09期 期刊

    关键词: 直驱伺服系统 / 动力学模型 / 机电联合建模 / 性能预测

    下载(199)| 被引(14)

    数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展  CNKI文献

    介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动...

    范大鹏 范世珣... 《中国机械工程》 2011年11期 期刊

    关键词: 数控机床 / 精密 / 传动控制 / 研究现状

    下载(378)| 被引(20)

    动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究  CNKI文献

    动力调谐陀螺仪(Dynamically Tuned Gyroscope)是一种二自由度挠性陀螺仪,用于敏感惯性空间的角速度。作为一种中高精度、成本低廉的惯性仪表,动力调谐陀螺仪已广泛应用于军事、航空、航天、航海、机器人、车辆导航、...

    张连超 导师:范大鹏 国防科学技术大学 2007-10-01 博士论文

    关键词: 动力调谐陀螺 / 键合图模型 / 误差分析 / 数字控制

    下载(738)| 被引(19)

    精密柔索传动技术研究现状及分析  CNKI文献

    精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指...

    范大鹏 谢馨... 《光学精密工程》 2018年05期 期刊

    关键词: 精密柔索传动 / 应用进展 / 传动机理 / 应用技术

    下载(221)| 被引(1)

    Model-based design method of two-axis four-actuator fa...  CNKI文献

    This work was focused on the model-based design method of two-axis four-actuator(TAFA) fast steering mirror system(FSM), in order to improve the design efficiency. The structure and operation princip...

    黑沫 张连超... 《Journal of Central South University》 2015年01期 期刊

    关键词: fast / steering / mirror / system

    下载(103)| 被引(10)

    USB2.0控制器CY7C68013特点与应用  CNKI文献

    介绍USB2.0协议以及Cypress公司推出的USB2.0控制器CY7C68013。USB2.0协议提供480Mb/s的传输速度,向下完全兼容流行的USB1.1协议。CY7C68013是USB2.0的完整解决方案。该芯片包括带8.5KB片上RAM的高速8051单片机、4KB ...

    扈啸 张玘... 《单片机与嵌入式系统应用》 2002年10期 期刊

    关键词: USB2.0 / 高速模式 / 端点

    下载(975)| 被引(106)

    精密绳传动空回特性分析与验证  CNKI文献

    精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精...

    张连超 鲁亚飞... 《航空兵器》 2014年01期 期刊

    关键词: 精密绳传动 / 传动空回 / 预紧力 / 光电跟踪

    下载(181)| 被引(9)

    CAN总线及其应用技术  CNKI文献

    CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,其总线规范已经成为国际标准,被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上,对其通信介质访问方式进行了详细的描述,介绍了它在应用中需要解决...

    田希晖 张玘... 《微计算机信息》 2002年09期 期刊

    关键词: CAN总线 / 通信介质访问控制 / 实时 / 应用技术

    下载(463)| 被引(58)

    动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现  CNKI文献

    为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率...

    张连超 范世珣... 《光学精密工程》 2007年12期 期刊

    关键词: 数字化 / 动力调谐陀螺 / 再平衡回路 / 传递函数辨识

    下载(232)| 被引(13)

    数控测试用伺服进给系统非线性建模与仿真  CNKI文献

    提出了一种基于虚拟机床的数控系统运动控制性能新型检测方法,介绍了测试系统的结构与工作原理,并充分考虑间隙与摩擦等非线性因素的作用效果,建立了用于数控测试的机床伺服进给系统的非线性综合仿真模型。仿真实验结...

    陈凡 范大鹏... 《组合机床与自动化加工技术》 2010年10期 期刊

    关键词: 数控测试 / 伺服进给系统 / 间隙 / 摩擦

    下载(182)| 被引(9)

    基于模糊加权EKF的车载光电桅杆姿态估计算法  CNKI文献

    针对车载桅杆式光电探测平台静动态情况下的姿态测量问题,提出了一种基于模糊加权的姿态估计算法。首先采用欧拉角法描述姿态运动学方程,并在详细分析陀螺和倾角仪数学模型的基础上,推导出系统的非线性连续状态空间模...

    周晓尧 范大鹏... 《红外与激光工程》 2011年08期 期刊

    关键词: 模糊逻辑 / 光电桅杆 / 姿态估计 / 陀螺

    下载(103)| 被引(6)

    动力调谐陀螺再平衡回路技术的发展与研究现状  CNKI文献

    分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点。探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种...

    张连超 范大鹏... 《导弹与航天运载技术》 2008年01期 期刊

    关键词: 动力调谐陀螺 / 再平衡回路 / 漂移误差

    下载(208)| 被引(9)

    数字伺服控制系统软件模块化设计  CNKI文献

    基于TITMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块。数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端...

    马东玺 范大鹏... 《兵工自动化》 2005年02期 期刊

    关键词: 数字伺服控制 / 模块函数 / DSP / 汇编函数

    下载(232)| 被引(16)

    LabWindows下dSPACE实时仿真控制技术及其在数控测试中的应...  CNKI文献

    对dSPACE实时仿真控制方法进行了分析,在研究了LabWindows与Matlab的接口技术的基础上,提出了一种在LabWindows开发环境中对dSPACE实时仿真模型进行控制的方法。利用所提出的接口控制方法,基于LabWindows与dSPACE开发...

    陈凡 范大鹏... 《组合机床与自动化加工技术》 2011年05期 期刊

    关键词: LabWindows / dSPACE / Matlab / 实时仿真

    下载(138)| 被引(6)

    Prestiction friction compensation in direct-drive mech...  CNKI文献

    LuGre model has been widely used in friction modeling and compensation.However,the new friction regime,named prestiction regime,cannot be accurately characterized by LuGre model in the latest researc...

    黎志强 周擎坤... 《Journal of Central South University》 2013年11期 期刊

    关键词: prestiction / friction / LuGre / model

    下载(105)| 被引(1)

    导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究  CNKI文献

    针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采...

    张连超 黑沫... 《航空兵器》 2013年06期 期刊

    关键词: 导引头 / 稳定精度 / 在线测试调整 / 半实物仿真

    下载(92)| 被引(2)

    基于PCI总线的嵌入式系统研究  CNKI文献

    基于PCI总线的嵌入式系统主要用于大批量数据传输的系统中。本文介绍的嵌入式系统用于多媒体全数字化语言学习系统中的学生机部分,以解决视频数据传输问题,提高整个系统的性能。 本文首先介绍了以DSP...

    张连超 导师:张玘 中国人民解放军国防科学技术大学 2002-11-01 硕士论文

    关键词: DSP / 嵌入式系统 / PCI总线 / 声霸卡

    下载(294)| 被引(2)

    稳定平台中通用陀螺数据采集处理系统  CNKI文献

    为提高稳定平台的性能,针对平台中各种类型陀螺高速度、高精度、宽动态范围的设计指标要求,研制了一种通用数据采集处理系统。在详细分析动力调谐、光纤和微机械陀螺典型型号性能参数指标的基础上,提出了系统的设计指...

    张智永 周晓尧... 《兵工自动化》 2011年02期 期刊

    关键词: 稳定平台 / 陀螺 / 数据采集 / 数据处理

    下载(173)| 被引(2)

    DSP与海量存储器的接口技术  CNKI文献

    在分析DSP芯片TMS320F206存储结构的基础上,解决TMS320F206与海量SRAM、FLASH和DRAM的接口设计问题;比较三种海量存储器在DSP系统中应用的优缺点,并给出一个应用实例。

    刘国福 张玘... 《单片机与嵌入式系统应用》 2001年09期 期刊

    关键词: TMS320F206 / 海量存储器 / 接口

    下载(91)| 被引(8)

    多采样率控制器设计在光电跟踪系统中的应用  CNKI文献

    采用保持器、采样器和提升技术对输入、反馈和输出多采样率多环路系统进行分析,并将多采样率的周期离散时变系统化为时不变系统,且在输入和反馈端依据信号特性引入高频低通滤波器进行信号频谱延拓周期的扩展。在三环结...

    庞新良 范大鹏... 《电光与控制》 2007年05期 期刊

    关键词: 多采样率控制 / 高阶保持器(HOH) / 光电跟踪系统 / 频域延拓周期扩展

    下载(170)| 被引(0)

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