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    精密谐波传动系统建模  CNKI文献

    针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法...

    黑沫 范世珣... 《光学精密工程》 2014年07期 期刊

    关键词: 谐波传动 / 动力学建模 / 参数辨识 / 最小二乘法

    下载(342)| 被引(20)

    基于动力学模型的快速反射镜设计  CNKI文献

    为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立...

    黑沫 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年01期 期刊

    关键词: 快速反射镜 / 快速设计 / 激光束控制 / 动力学建模

    下载(565)| 被引(47)

    机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用  CNKI文献

    为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和...

    黑沫 张连超... 《光学精密工程》 2014年09期 期刊

    关键词: 直驱伺服系统 / 动力学模型 / 机电联合建模 / 性能预测

    下载(199)| 被引(14)

    精密谐波齿轮传动系统建模与控制方法研究  CNKI文献

    伴随着现代科学技术的飞速发展,机电伺服系统呈现了小型化、轻量化、高精度和高动态特性的发展趋势,谐波传动、摆线传动、柔索传动、活齿传动等具有较高传动精度和良好动力学特性的传动方式在其中得到了越来越广泛的应...

    黑沫 导师:范大鹏 国防科学技术大学 2015-09-01 博士论文

    关键词: 谐波齿轮传动 / 非线性动力学 / 摩擦模型 / 刚度模型

    下载(569)| 被引(7)

    旋转双棱镜光束指向解析解  CNKI文献

    光束指向机构实现光束指向调整时,需要搞清两棱镜的方位与出射光束指向位置之间的关系。本文采用一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法研究了旋转双棱镜指向系统的光束指向机制,由两棱镜的旋转角度推算出了出射光束指...

    周远 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年06期 期刊

    关键词: 光通信 / 光束指向 / 旋转双棱镜 / 一级近轴近似

    下载(237)| 被引(10)

    可变形履带机器人设计与运动分析  CNKI文献

    随着科技的飞速发展,现代战场环境的复杂性和多变性日益增加,促使战争中出现了越来越多的移动机器人作战平台的身影。这必将对二十一世纪的战争模式带来变革性的影响,我军对能够适应复杂战场环境的机器人作战平台的需...

    黑沫 导师:尚建忠 国防科学技术大学 2010-11-01 硕士论文

    关键词: 履带机器人 / 可变形 / 运动分析

    下载(1753)| 被引(40)

    旋转双棱镜光束指向的反向解析解  CNKI文献

    用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向问题的完整解析解。首先,基于一阶近轴理论,...

    周远 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年07期 期刊

    关键词: 光通信 / 光束指向 / 旋转双棱镜 / 一级近轴近似

    下载(177)| 被引(5)

    Model-based design method of two-axis four-actuator fa...  CNKI文献

    This work was focused on the model-based design method of two-axis four-actuator(TAFA) fast steering mirror system(FSM), in order to improve the design efficiency. The structure and operation princip...

    黑沫 张连超... 《Journal of Central South University》 2015年01期 期刊

    关键词: fast / steering / mirror / system

    下载(103)| 被引(10)

    精密绳传动空回特性分析与验证  CNKI文献

    精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精...

    张连超 鲁亚飞... 《航空兵器》 2014年01期 期刊

    关键词: 精密绳传动 / 传动空回 / 预紧力 / 光电跟踪

    下载(181)| 被引(9)

    中央空调风道清洁机器人设计  CNKI文献

    针对中央空调风道尺寸规格多变、不易清洁的问题,设计了一种能对不同尺寸风道进行自动清洁的新型机器人。该机器人由移动机构、清洁机构、检测装置和消毒装置组成。通过采用矩形螺旋清洁方式和往复式污物收集方式对风...

    黑沫 尚建忠... 《机械设计》 2010年11期 期刊

    关键词: 清洁机器人 / 风道清洁 / 环保 / 中央空调

    下载(326)| 被引(4)

    导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究  CNKI文献

    针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采...

    张连超 黑沫... 《航空兵器》 2013年06期 期刊

    关键词: 导引头 / 稳定精度 / 在线测试调整 / 半实物仿真

    下载(92)| 被引(2)

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