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    三连杆机械臂三维空间运动学分析  CNKI文献

    机械臂的运动学分析是分析机械臂的运动及其控制器设计的一个重要环节。在三维空间中建立了三连杆机械臂模型,并对模型做了运动学分析,用拉格朗日方程对三连杆机械臂末端位移、速度和加速度做了理论分析;同时运用仿真...

    梁小波 蒋刚 《机械设计与制造》 2013年12期 期刊

    关键词: 机械臂运动学建模 / Adams / 运动学仿真

    下载(601)| 被引(19)

    三维串并联机械臂的运动学分析  CNKI文献

    机械臂的串并联能有效的弥补机械臂单一的串联或并联在工作稳定性、工作空间等性能上的不足。根据人手臂的骨骼设计了一种三维串并联机械臂,并对串并联机械臂做了运动学和动力学分析,运用Lagrange方程作了进一步的分析...

    梁小波 蔡勇... 《机械传动》 2013年05期 期刊

    关键词: 机械臂运动学建模 / Lagrange方程 / ADAMS / 运动学仿真

    下载(251)| 被引(7)

    三节履带式机器人越障分析  CNKI文献

    设计了一种三节履带式结构机器人,通过轴套轴结构实现了机器人的主运动和摆臂运动的同步进行,有利于机器人功能的实现。为分析机器人的越障性能,选择了阶梯、斜坡、沟道等典型障碍分析了机器人的运动机理及其越障能力...

    梁小波 蒋刚... 《机械传动》 2014年01期 期刊

    关键词: 三节履带 / 越障 / MATLAB / 越障能力

    下载(288)| 被引(3)

    双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统  CNKI文献

    为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据,通过以ATmega16为微...

    张磊 蒋刚... 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年10期 期刊

    关键词: 双轴微陀螺仪 / 自适应UKF / CAN总线 / 移动机器人

    下载(150)| 被引(1)

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