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    移动机器人定位技术  CNKI文献

    通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详...

    陶敏 陈新... 《火力与指挥控制》 2010年07期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 定位技术 / 航迹推算 / 误差分析

    下载(1252)| 被引(81)

    模糊+PID控制在伺服压力机位置控制系统中的应用  CNKI文献

    伺服压力机是一个复杂的机电系统,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法难以实现精确控制。针对这种情况,提出了在原有的PID控制的基础上加入模糊控制的方案。详细推导了模糊控制变量的确定、模糊规则的建立、模...

    丁求启 陶敏 《科学技术与工程》 2013年05期 期刊

    关键词: 伺服压力机 / 模糊+PID控制 / 位置控制系统

    下载(172)| 被引(4)

    电动汽车动力电池智能充电频率的研究  CNKI文献

    为满足电动汽车日益发展的需要,其动力能源—蓄电池的充电技术必须能够实现快速、高效、无损的充电,采用变电流最优频率控制的脉冲充电方法,实现电动汽车动力蓄电池的智能充电。针对最优频率做了交流阻抗的实验,再现脉...

    陈新 陶敏... 《农业装备与车辆工程》 2010年11期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 动力蓄电池 / 智能充电 / 最优频率

    下载(228)| 被引(4)

    PCM/FM遥测信号软件解调算法研究  CNKI文献

    针对目前航天测控中PCM/FM遥测系统使用的调频非相干解调技术存在解调门限较高的问题,研究一种基于最大似然思想的多符号检测(multi-symbol detection,MSD)解调方法;通过介绍多符号检测原理,并针对以往同步方法的不足...

    付刚 李玉剑... 《计算机测量与控制》 2015年12期 期刊

    关键词: 最大似然 / PCM/FM / MSD / 变步长同步

    下载(86)| 被引(1)

    基于无传感器技术伺服进给系统精度检测方法研究  CNKI文献

    针对传统数控机床故障检测技术难以及时发现潜在的设备问题,采用无传感器检测技术,利用工业计算机PCI接口插槽内插多种数据采集板卡的硬件结构,建立了一套机床信息采集测试系统,并在X/Y两轴数控工作台上进行了实验验证...

    陈新 丁求启... 《制造技术与机床》 2013年12期 期刊

    关键词: 数控机床 / 伺服进给系统 / 无传感器技术 / 角度误差

    下载(66)| 被引(3)

    船载USB/UCB自动化测试系统的设计与实现  CNKI文献

    由于船载USB/UCB测控系统微波器件众多、信号线缆接线关系复杂,从而给技术指标测试和日常设备标校带来繁杂的工作量;为了解决上述问题,文章通过分析USB/UCB测控系统的信号流程关系及关键信号节点,借助LabWindows/CVI软...

    何谦 宋海军... 《计算机测量与控制》 2016年07期 期刊

    关键词: 测量船 / 测控系统 / 自动化测试 / 通用接口总线

    下载(23)| 被引(2)

    一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法  CNKI文献

    针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能...

    陶敏 丁求启... 《电子设计工程》 2013年10期 期刊

    关键词: 伺服系统 / 卡尔曼滤波器 / 角误差电压 / 仿真

    下载(68)| 被引(2)

    基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定  CNKI文献

    针对PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能...

    陶敏 丁求启... 《电子设计工程》 2013年12期 期刊

    关键词: PID控制 / 参数整定 / 伺服系统 / 船载雷达

    下载(118)| 被引(1)

    基于专家系统和神经网络的雷达伺服系统故障诊断方法  CNKI文献

    针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足,结合现代伺服设备的结构和故障特点,采用分层次分模块的故障诊断方式,构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型,并给出了该模型的组成和功能表述,分析了...

    陶敏 丁求启... 《电子设计工程》 2013年11期 期刊

    关键词: 伺服 / 神经网络 / 专家系统 / 故障诊断

    下载(86)| 被引(2)

    卡尔曼滤波在船载雷达伺服速率陀螺中的应用  CNKI文献

    对航天测量船伺服系统陀螺输出信号进行分析,建立基于Singer模型的速率陀螺卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。结果表明,算法能够较大程度地减小速率陀螺输出电压含有的随机误差,提高伺服系统隔...

    何谦 陶敏... 《遥测遥控》 2012年01期 期刊

    关键词: 速率陀螺 / 稳定跟踪 / Kalman滤波器 / 船摇隔离

    下载(92)| 被引(2)

    测量船机房远程温湿度监测系统设计与实现  CNKI文献

    在分析了目前温湿度监测中存在的一些不足的基础上,提出了基于嵌入式WEB服务器的测量船机房温湿度监测方案,搭建了AT91M40800微处理器+UC/0S-Ⅱ的软硬件平台。在系统中集成嵌入式WEB服务器使用户通过浏览器就可以实现...

    丁求启 陶敏... 《电子设计工程》 2013年10期 期刊

    关键词: 嵌入式系统 / WEB服务器 / 温湿度监测 / UC/0S-Ⅱ

    下载(52)| 被引(2)

    船载雷达天线复合控制技术研究  CNKI文献

    针对船载天线系统的使用环境和具体的使用要求,提出了速率陀螺复合控制的方法,可以较大程度的提高船摇扰动隔离度;实现了船载天线跟踪系统不需要距离信息,直接在球体坐标系内用天线角度和跟踪误差完成复合控制的方法,...

    丁求启 陶敏... 《科学技术与工程》 2013年15期 期刊

    关键词: 陀螺环 / 伺服系统 / 前馈 / 复合控制

    下载(59)| 被引(2)

    一种改进的多符号检测算法  CNKI文献

    针对再入遥测环境下中信号相位容易受噪声影响,导致传统MSD过程中最大似然值被误判的问题,研究一种改进的多符号检测算法:每次MSD运算较前一次MSD运算有N-2个码元的重叠,即每次滑动两个码元长度的码元滑动策略。仿真和...

    何伟 丁求启... 《电子设计工程》 2014年22期 期刊

    关键词: 调频 / 多符号检测技术 / 滑动策略 / 似然值

    下载(58)| 被引(0)

    基于DSP的电动摩托车路况仿真检测系统研究  CNKI文献

    针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检,无法复现故障的问题,设计了一套路况仿真检测系统,搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路,在实际路况数据库的基础上,控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动,...

    黄玉学 丁求启... 《电子设计工程》 2013年11期 期刊

    关键词: 电动摩托车 / 控制器 / 检测 / 仿真

    下载(48)| 被引(1)

    无传感器技术在伺服进给系统中的应用  CNKI文献

    针对传统数控机床故障检测技术难以及时发现潜在的设备问题,采用无传感器检测技术,利用工业计算机PCI接口插槽内插多种数据采集板卡的硬件结构,建立了一套机床信息采集测试系统,并在X/Y两轴数控工作台上进行了实验验证...

    丁求启 李仁龙... 《电子设计工程》 2014年07期 期刊

    关键词: 数控机床 / 伺服进给系统 / 无传感器技术 / 角度误差

    下载(37)| 被引(1)

    电子整流与逆变系统中电磁干扰分析  CNKI文献

    针对电子整流与逆变系统设计应用中的电磁干扰问题,详细介绍了电磁干扰特性以及常用电路的电磁兼容方法,通过对整流与逆变系统的干扰测试,提出了已经生产的产品形成干扰的抑制方法。测试结果表明该方法能够极大的减小...

    丁求启 李仁龙... 《电子设计工程》 2013年21期 期刊

    关键词: 整流与逆变系统 / 电磁干扰 / 可控硅 / 脉宽调制

    下载(49)| 被引(1)

    模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用  CNKI文献

    针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环...

    丁求启 陶敏... 《电子设计工程》 2013年13期 期刊

    关键词: 环路带宽 / 参数自整定 / PID控制器 / 模糊控制

    下载(52)| 被引(1)

    智能积分器在船载大口径天线伺服系统中的应用  CNKI文献

    随着天线口径的增大,对于伺服系统的要求也越来越高。大口径天线的刚性和结构谐振频率降低,导致伺服系统的动态滞后加大,甚至可能造成雷达丢失目标。通过对新测量船伺服控制系统的分析,建立了伺服系统的控制模型,并将...

    丁求启 陶敏... 《电子设计工程》 2013年09期 期刊

    关键词: 大口径天线 / 伺服系统 / 智能积分 / 超调量

    下载(30)| 被引(1)

    基于RBF神经网络的船载雷达速率陀螺动态性能检测方法  CNKI文献

    对航天测量船惯性导航系统船摇数据和伺服系统陀螺数据进行分析,提出基于RBF神经网络算法,利用同船装载的惯性导航系统船摇数据检测雷达伺服速率陀螺动态性能的方法,并通过计算机进行实际测量数据的仿真实验。实验结果...

    陶敏 丁求启... 《遥测遥控》 2012年06期 期刊

    关键词: 速率陀螺 / RBF神经网络 / 惯性导航系统

    下载(48)| 被引(0)

    基于接近开关的船载雷达零位记忆装置设计与实现  CNKI文献

    针对传统零位记忆装置精度低和人员读数随机误差较大的问题,利用电磁感应技术,设计一种基于接近开关的新型零位记忆装置。实验表明该装置提高了重复精度,减小了误差,同时了实现了自动化标校。

    丁求启 陶敏... 《电子设计工程》 2013年20期 期刊

    关键词: 零位记忆 / 接近开关 / 船载雷达 / 标校

    下载(24)| 被引(0)

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