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    模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用  CNKI文献

    针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和基于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直...

    葛金来 张承慧... 《信息与控制》 2010年03期 期刊

    关键词: 三自由度直升机 / 模糊自整定PID / LQR / 实时控制

    下载(452)| 被引(39)

    三自由度直升机实验系统的控制策略研究  CNKI文献

    直升机系统是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,难以建立精确的数学模型,而且直升机在实际飞行过程中也存在着诸多不确定因素。因此,设计的飞行控制系统必须使得直升机能够快速地响应飞行员的操作命令,并且对外界...

    葛金来 导师:张承慧 山东大学 2010-05-22 硕士论文

    关键词: 三自由度直升机 / PID控制 / 模糊自整定PID控制 / 保性能控制

    下载(405)| 被引(17)

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