全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    六自由度机械臂逆运动控制方法  CNKI文献

    首先根据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,并利用Denavit-Hartenberg(D-H)法得到连杆坐标系变换矩阵;其次通过连杆坐标系变换矩阵得到机械臂正运动模型;最后通过反向求解正运动模型得到逆运动控制模型。逆运动控制...

    廖锋 《计算机工程与科学》 2013年06期 期刊

    关键词: 机械臂 / 关节 / 自由度 / 旋转副

    下载(327)| 被引(7)

    差分演化算法在约束优化问题中的应用  CNKI文献

    差分演化算法的变异机制没有充分利用种群的信息,导致变异是盲目的。受到粒子群算法信息共享机制的启发,文中提出了一种多群体差分演化算法,新算法将整个种群分成多个子种群,每个子种群通过借鉴本种群的内部经验与整个...

    廖锋 高兴宝 《计算机技术与发展》 2010年05期 期刊

    关键词: 差分演化算法 / 进化算法 / 粒子群算法 / 早熟

    下载(206)| 被引(11)

    机械臂逆运动学模型控制新方法  CNKI文献

    根据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法得到连杆坐标系变换矩阵,通过坐标系变换矩阵得到机械臂正运动学模型,由正运动模型得到机械臂逆运动学模型。该模型是一个非线性约束优化问题。...

    廖锋 《计算机工程与应用》 2012年12期 期刊

    关键词: 机械臂 / 关节 / 自由度

    下载(320)| 被引(6)

    多群体差分演化算法及其应用  CNKI文献

    差分演化算法的变异机制没有充分利用种群的信息,导致变异是盲目的,使计算机速度受到限制。根据粒子群算法信息共享机制的启发,提出了一种多群体差分演化算法,算法将整个种群分成多个子种群,每个子种群通过借鉴本种群...

    廖锋 高兴宝 《计算机仿真》 2011年01期 期刊

    关键词: 差分演化算法 / 进化算法 / 粒子群算法

    下载(199)| 被引(10)

    改进的自适应多种群DE的机械臂控制方法  CNKI文献

    根据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,利用Denavit-Hartenberg(D-H)法得到连杆坐标系变换矩阵;通过连杆坐标系变换矩阵得到机械臂正运动控制模型;通过正运动模型得到逆运动控制模型,逆运动控制模型是多目标约束优...

    廖锋 《计算机工程与应用》 2013年17期 期刊

    关键词: 机械臂 / 关节 / 自由度 / 旋转副

    下载(144)| 被引(3)

    基于平均信息差分演化算法的非线性系统参数估计  CNKI文献

    受到多种群协作思想以及平均信息PSO的信息共享机制的启发,提出了一种平均信息差分演化算法AIDE.与传统的DE相比较AIDE具有以下两方面的优势,首先,AIDE的变异算子独特,个体的变异具有全局意识;其次,为AIDE设计了三种变...

    廖锋 毛铭桦... 《数学的实践与认识》 2013年19期 期刊

    关键词: 差分演化算法 / 粒子群算法 / 非线性参数估计

    下载(58)| 被引(2)

    机械臂逆运动控制模型与方法  CNKI文献

    据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法求出各关节之间的坐标系变换矩阵,利用机械臂关节间的联体关系建立了机械臂正运动学模型,通过反向求解正运动模型得到机械臂逆运动学模型。为了解...

    董芳 赵文... 《价值工程》 2014年03期 期刊

    关键词: 机械臂 / 关节 / 自由度

    下载(123)| 被引(0)

    复变函数中奇点、解析点及可微点的区分  CNKI文献

    文章讨论复变函数中几个重要的基本概念:可微,解析,奇点,重点讨论了奇点与不解析点,奇点与不可微点,解析点与可微点之间的区别与联系,并给出相应的例子。

    廖锋 《科技创新导报》 2010年03期 期刊

    关键词: 奇点 / 解析点 / 可微点

    下载(409)| 被引(0)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      轻松读懂《孙子兵法》