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    基于含有冗余支链3-RPS/3-SPS并联机构的波浪能转换装置优化...  CNKI文献

    提出了一种含有冗余支链的3-RPS/3-SPS并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对波浪中发电装置的浮子进行运动学建模,得到耦合运动方程并采用切片理论方法确定了方程中的水动力系数。通过分析浮子能量采...

    赵裕明 金振林 《机械工程学报》 2019年23期 期刊

    关键词: 海浪发电 / 并联机构 / 浮体运动 / 工作空间

    下载(140)| 被引(0)

    含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模  CNKI文献

    提出一类含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构,为解决该类机构的逆动力学问题,首先对机构进行运动学分析,建立支链与动平台末端的速度、加速度映射关系,并对运动学模型进行仿真验证;之后对3-RPS/3n-SPS机构进行受力分...

    赵裕明 金振林 《光学精密工程》 2019年04期 期刊

    关键词: 并联机构 / 动力学 / 仿真 / 冗余支链

    下载(132)| 被引(2)

    新型三自由度并联结构腰关节设计  CNKI文献

    在仿人机器人中加入腰关节可以提高仿人机器人的稳定性、协调性和扩展工作空间,因此,腰关节的设计是仿人机器人整体设计中的重要环节。本文采用一种新型的三转动三自由度并联机构作为仿人机器人的腰关节,并进行了运动...

    赵裕明 导师:金振林 燕山大学 2009-06-30 硕士论文

    关键词: 仿人机器人 / 腰关节 / 并联机构 / 螺旋理论

    下载(481)| 被引(5)

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