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    基于MMDP的无人作战飞机任务分配模型研究  CNKI文献

    针对多无人作战飞机动态任务分配问题,以马尔科夫决策过程理论为基础,建立基于多智能体马尔科夫决策过程MMDP(Multi-Agent Markov Decision Process)的动态任务分配模型;系统中状态信息、目标的出现和收益值等均服从概...

    李月娟 吕永健... 《计算机应用与软件》 2013年07期 期刊

    关键词: 多智能体 / 马尔科夫决策过程 / 无人作战飞机 / 动态任务分配

    下载(141)| 被引(5)

    基于遗传算法的无人侦察机航迹规划  CNKI文献

    提出了基于遗传算法的URAV航迹规划,将航迹规划的多种约束与算法相融合,综合考虑了多种约束条件对航迹规划的影响。算法采用了改进的航迹极坐标编码方式,算法参数采用了自适应的交叉率和变异率,实现了URAV以最小的被发...

    贺涛 谢军... 《弹箭与制导学报》 2010年03期 期刊

    关键词: 无人侦察机 / 航迹规划 / 航迹极极坐标编码方式 / 遗传算法

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    基于Multigen的无人机任务飞行仿真系统  CNKI文献

    介绍基于Multigen仿真软件Multigen Creator,Creator Terrain Studio和Vega Prime的无人机任务飞行仿真系统,在Vega Prime中建立无人机的飞行控制运动函数,实现无人机模型在虚拟仿真场景中的六自由度运动。基于.NET20...

    贺涛 谢军... 《计算机工程》 2010年01期 期刊

    关键词: 无人机 / 任务飞行仿真 / Multigen / Creator工具

    下载(284)| 被引(7)

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