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    张吉昌 导师:郑荣儿 中国海洋大学 2009-06-01 硕士论文

    关键词: 自平衡 / 陀螺仪 / 加速度计 / 简易互补滤波

    下载(1151)| 被引(35)

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    针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统,分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,并对实际应用中可能出现...

    张吉昌 程凯... 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 2009年S1期 期刊

    关键词: 惯性传感器 / 陀螺仪 / 加速度计 / 互补滤波

    下载(1031)| 被引(37)

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