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    基于内模控制的永磁同步电机电流环观测器设计  CNKI文献

    针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制。首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误...

    黄宴委 熊少华 《中国电机工程学报》 2016年11期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 电流环 / 观测器 / 内模控制

    下载(953)| 被引(24)

    基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制  CNKI文献

    针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定...

    黄宴委 刘喆怡... 《电机与控制学报》 2018年03期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 电流环 / 滑模控制 / 二阶终端滑模

    下载(331)| 被引(11)

    基于干扰观测器的抗饱和多变量滑模控制的研究  CNKI文献

    在伺服控制领域中,随着控制技术和电力电子技术的发展,交流伺服控制技术在日常生产生活和工业生产制造中的应用越来越广泛,如家用电器中的空调,工业生产中的机床、机器人等。然而,在实际应用的过程中,伺服控制系统中总...

    熊少华 导师:黄宴委 福州大学 2016-03-01 硕士论文

    关键词: 永磁同步电机 / 电流环 / 滑模控制 / 二阶非奇异终端滑模

    下载(104)| 被引(0)

    二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制  CNKI文献

    永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观...

    熊少华 游龙华... 《福州大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 扰动观测器 / PI控制 / 二阶动态性能

    下载(215)| 被引(2)

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