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    CNKI为你找到相关结果

    基于内模控制的永磁同步电机电流环观测器设计  CNKI文献

    针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制。首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误...

    黄宴委 熊少华 《中国电机工程学报》 2016年11期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 电流环 / 观测器 / 内模控制

    下载(956)| 被引(24)

    基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制  CNKI文献

    针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定...

    黄宴委 刘喆怡... 《电机与控制学报》 2018年03期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 电流环 / 滑模控制 / 二阶终端滑模

    下载(331)| 被引(11)

    双惯性伺服传动系统的抗扰动复合非线性控制(英文)  CNKI文献

    本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动被作为一个扩张状态量增广到被控对象的模型中,然后设计一个扩展状态观测器来对系统的...

    程国扬 黄宴委 《控制理论与应用》 2014年11期 期刊

    关键词: 运动控制 / 非线性反馈 / 抗扰动 / 观测器

    下载(207)| 被引(10)

    基于ROS的小车自主建图与路径规划  CNKI文献

    本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)的小车自主建图与路径规划方法。通过深度传感器Xtion2获取室内环境的深度信息并转换成激光数据,利用该数据通过Gmapping算法构建环境的二维栅格地图,并通过自适应蒙特卡罗定位...

    董文康 陈少斌... 《福建电脑》 2018年12期 期刊

    关键词: ROS / 自主建图 / 路径规划 / Gmapping

    下载(652)| 被引(1)

    基于极限学习机的结构健康监测数据恢复  CNKI文献

    为解决桥梁结构健康监测系统中数据丢失问题,引入格兰杰因果关系分析各传感器变量数据间的关系,选择与传感器丢失数据格兰杰因果关系大的变量作为极限学习机的输入向量,实现丢失数据的恢复。通过实际桥梁监测丢失数据...

    黄宴委 吴登国... 《计算机工程》 2011年16期 期刊

    关键词: 数据丢失 / 格兰杰因果关系 / 极限学习机 / 数据恢复

    下载(304)| 被引(29)

    融合光度和深度的视觉里程计改进算法  CNKI文献

    针对视觉里程计中对纹理较少的环境难以获得高精度相机位姿的问题,提出一种融合光度和深度的视觉同步定位与绘图(SLAM)方法.首先构造基于光度和深度的相机位姿优化函数,通过t分布模型计算每个像素点的光度和深度误差权...

    黄宴委 董文康... 《福州大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

    关键词: 同步定位与绘图(SLAM) / 视觉里程计 / 光度 / 深度

    下载(87)| 被引(0)

    基于模糊控制的轿车空调温度控制系统研究  CNKI文献

    轿车空调是一个复杂的热力系统,由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器和加热器等部分构成,其热负荷主要包括太阳辐射、车室内外温差、乘客热负荷和车速等。由热力学原理建立轿车空调系统的非线性模型,提出一种基于模...

    李竣 黄彩虹... 《测控技术》 2011年11期 期刊

    关键词: 轿车空调系统 / 模糊控制 / 非线性系统 / Matlab仿真

    下载(271)| 被引(10)

    基于极限学习机的非线性内模控制  CNKI文献

    提出一种基于改进型极限学习机的内模控制策略,以改进型极限学习机建立控制系统的内模,利用泰勒级数对内模进行一次项展开,来间接获得控制系统的控制量,避免了直接求解模型的逆.同时,对所提出的内模控制系统在建模误差...

    黄宴委 《信息与控制》 2013年05期 期刊

    关键词: 极限学习机 / 结构风险 / 内模控制系统 / 泰勒级数

    下载(144)| 被引(5)

    先进边界区分噪声检测的改进算法  CNKI文献

    针对典型的两个边界随机值噪声检测问题,先进边界区分噪声检测(ABDND)通过全局的灰度值统计方法来确定噪声边界,取得了良好的检测效果。但是在噪声范围较宽时,ABDND的检测结果中会有大量的错检噪声。在ABDND的基础上提...

    祁冰露 黄宴委... 《中国图象图形学报》 2013年07期 期刊

    基于PID的轿车空调系统设计  CNKI文献

    轿车空调系统由鼓风机、循环风门、混合风门、蒸发器、加热器、太阳辐射、室外空气对室内空气影响、乘客热负荷、车速等部分构成,由热平衡原理及能量守恒定律建立完整的轿车空调系统数学模型。针对空调模型,设计相应的...

    黄宴委 李竣... 《控制工程》 2012年01期 期刊

    关键词: 轿车空调系统 / PID控制器 / 仿真模型

    下载(258)| 被引(7)

    二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制  CNKI文献

    永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观...

    熊少华 游龙华... 《福州大学学报(自然科学版)》 2016年02期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 扰动观测器 / PI控制 / 二阶动态性能

    下载(215)| 被引(2)

    基于核岭回归的非线性内模控制  CNKI文献

    提出一种基于核岭回归(KRR)建模的内模控制策略.该方法充分利用基于结构风险最小化为学习规则的回归方法的非线性拟合性能,建立内模控制系统,从理论上分析了内模控制系统的稳定性和稳态误差同逆模与内模估计误差的关系...

    黄宴委 《控制与决策》 2009年07期 期刊

    关键词: 内模控制 / 核岭回归 / 神经网络 / 稳态误差

    下载(234)| 被引(9)

    基于极端学习机的胶囊缺陷检测  CNKI文献

    针对胶囊常见的凹陷缺陷进行不变矩分析,提取胶囊的偏心率和圆形度为特征变量,提出一种基于极端学习机的胶囊缺陷检测与识别的方法,对胶囊进行检测分类.仿真结果表明基于极端学习机的胶囊分类算法能很好地区分出具有缺...

    赖大虎 黄宴委 《福州大学学报(自然科学版)》 2012年04期 期刊

    关键词: 胶囊 / 特征变量 / 极端学习机 / 缺陷

    下载(138)| 被引(7)

    回收塑料瓶的机器视觉颜色检测系统  CNKI文献

    为解决人工分拣造价高、效率低等问题,设计了一种回收塑料瓶的机器视觉颜色检测系统。该系统通过调速传送机构将塑料瓶输送至暗箱识别区域,利用工业照相机采集实时图像,并将图像传送到PC机上进行处理,然后将处理信息发...

    温峥嵘 张秦千里... 《福建电脑》 2018年04期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 智能分拣 / 颜色检测 / 塑料回收

    下载(219)| 被引(0)

    改进的轮廓多边形分段逼近算法  CNKI文献

    针对数字曲线逼近中逼近结果对尺度变化不具有自适应性以及依赖于起始点的选取的缺陷,提出一种改进的轮廓多边形分段逼近算法。首先计算轮廓尖锐度确定角点,依据角点对轮廓进行分段且作为多边形的逼近起点,减弱了逼近...

    宋振一 陈少斌... 《传感器与微系统》 2020年02期 期刊

    关键词: 多边形逼近 / 轮廓分段 / 角点

    下载(20)| 被引(0)

    基于近似结构风险的ELM隐层节点数优化  CNKI文献

    隐层节点数是影响极端学习机(ELM)泛化性能的关键参数,针对传统的ELM隐层节点数确定算法中优化过程复杂、容易过学习或陷入局部最优的问题,提出结构风险最小化-极端学习机(SRM-ELM)算法。通过分析VC维与隐层节点数量之...

    徐哲壮 黄宴委... 《计算机工程》 2014年09期 期刊

    关键词: 极端学习机 / 结构风险 / VC信任 / 粒子群优化

    下载(120)| 被引(1)

    复杂环境下的闭合边缘轮廓目标检测方法  CNKI文献

    由于日常提取出的边缘轮廓琐碎杂乱且难以满足检索需要,本文首先引入三种预处理方法对待检测轮廓进行简化处理;接着引入一种部分分离目标检测方法,利用轮廓段中的高曲率显著点将其分割为若干部分,引入Pearson相关系数...

    朱聪斌 黄宴委... 《福建电脑》 2019年10期 期刊

    关键词: 预处理方法 / 边缘轮廓 / 高曲率显著点 / 模型匹配

    下载(57)| 被引(0)

    基于观测器的永磁同步电机互补滑模速度控制  CNKI文献

    针对永磁同步电机速度控制存在参数摄动及外部扰动等不确定因素,提出一种基于负载观测器的互补滑模速度控制方法:首先,在电机状态方程中引入集中不确定量以模拟实际系统,在此基础上设计互补滑模控制器;然后,设计负载观...

    谢雨晴 黄宴委... 《机电技术》 2017年06期 期刊

    关键词: CSMC / PMSM / 负载观测器 / 鲁棒性

    下载(77)| 被引(3)

    基于噪声边界检测的规则函数脉冲噪声滤波器  CNKI文献

    针对随机值脉冲噪声,提出了噪声边界检测的规则函数滤波方法。该方法由噪声检测器与图像滤波器两部分构成。在噪声检测部分,由像素二阶差对各个子窗口像素进行像素边界值检测,进而对所有子窗口边界值进行全局统计确定...

    黄宴委 祁冰露 《系统工程与电子技术》 2014年02期 期刊

    关键词: 脉冲噪声 / 规则函数 / 同类像素 / 二阶差

    下载(34)| 被引(3)

    微弱信号抗干扰检测调理电路设计  CNKI文献

    设计一种在健康测试仪中工作的抗干扰模拟信号调理电路,对欲采集信号进行电压电路转换,仪表放大器和有源滤波和模数转换处理,该电路结合抗干扰与噪声抑制设计,减少自身噪声且抑制外来干扰。本文采用ADS1251u进行A\D转...

    王体良 黄宴委 《福建电脑》 2011年12期 期刊

    关键词: 微弱信号 / 抗干扰 / 信号调理

    下载(218)| 被引(4)

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