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    CNKI为你找到相关结果

    航天器动力学发展概况  CNKI文献

    分析了现代航天器动力学的复杂性 ,将现代航天器动力学的发展概括为以下几个方面 :1)局部动力学的研究受到重视 ;2 )部件级子系统动力学研究的深入 ;3)耦合动力学研究进入非线性阶段 ;4)整体航天器动力学模型精化与一...

    马兴瑞 苟兴宇... 《宇航学报》 2000年03期 期刊

    关键词: 航天器 / 动力学 / 刚体 / 弹性体

    下载(681)| 被引(44)

    液固耦合系统中液体的有限幅晃动力及晃动力矩  CNKI文献

    研究弹簧_质量系统与圆柱贮箱类液体有限幅晃动系统间的非线性耦合动力学问题· 在建立了六自由度非线性耦合动力学模型的基础上 ,导出了液体有限幅晃动力和力矩解析表达式· 指出在终了构形上积分及压力表...

    苟兴宇 李铁寿... 《应用数学和力学》 2001年05期 期刊

    关键词: 液体晃动 / / 力矩 / 液固耦合系统

    下载(376)| 被引(19)

    重力梯度测量卫星无拖曳控制技术  CNKI文献

    无拖曳控制是当前和未来若干空间任务中的一项关键技术.以重力梯度测量卫星为对象,对无拖曳控制回路进行深入剖析,包括对静电引力梯度仪、离子推力器和空间环境的模型与建模方法及无拖曳控制律设计方法的综述.借鉴GOC...

    邹奎 苟兴宇... 《空间控制技术与应用》 2017年02期 期刊

    关键词: GOCE卫星 / 静电引力梯度仪 / 离子推力器 / 无拖曳控制

    下载(174)| 被引(3)

    含多正弦扰动的航天器无拖曳控制系统性能极限研究  CNKI文献

    本文研究了航天器无拖曳控制系统的性能极限问题.将空间环境扰动描述为一个阶跃分量、一个平稳随机分量和多个正弦分量的线性组合,利用残余非保守力的稳态方差度量扰动抑制性能,并运用Wiener-Hopf设计方法求解最小灵敏...

    邹奎 苟兴宇... 《控制理论与应用》 2017年04期 期刊

    关键词: 无拖曳控制 / 谱分解 / Wiener-Hopf / 指标分解

    下载(85)| 被引(0)

    由回差阵奇异值求稳定裕度的退化算法  CNKI文献

    本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系...

    李信栋 苟兴宇 《控制理论与应用》 2016年04期 期刊

    关键词: 回差阵奇异值法 / 稳定裕度 / 奈奎斯特曲线 / 鲁棒性

    下载(71)| 被引(0)

    实践九号编队飞行轨控中的姿轨耦合与推力损失研究  CNKI文献

    实践九号A、B双星系统于2012年11月5日成功完成中国首次自主编队异面绕飞试验.对其配置条件及设计要求进行了介绍,对轨控中的姿轨耦合问题与推力损失问题进行了描述和分析,给出工程中处理办法与数值仿真结果.实际在轨...

    苟兴宇 李克行... 《空间控制技术与应用》 2013年06期 期刊

    关键词: 实践九号卫星 / 编队飞行 / 姿轨耦合 / 推力损失

    下载(97)| 被引(3)

    平台与附件同时机动及其复合控制初探  CNKI文献

    平台与附件同时机动的复合控制技术是航天控制领域潜在的发展方向.分析了该技术的需求与研究内容,建立了该技术最简化的适用对象——两刚体对象的完整动力学方程,从问题复杂性、平台姿态描述、复合控制器设计用模型、...

    苟兴宇 陈义庆... 《空间控制技术与应用》 2009年05期 期刊

    关键词: 航天器平台 / 附件 / 同时机动 / 复合控制

    下载(104)| 被引(9)

    多体卫星MIMO控制及稳定裕度研究  CNKI文献

    针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与...

    李信栋 苟兴宇 《航天控制》 2013年05期 期刊

    关键词: 多体卫星 / 并矢展开设计法 / 回差阵奇异值 / 稳定裕度

    下载(89)| 被引(1)

    小Bond数条件下圆柱贮箱中液体晃动的模部分析  CNKI文献

    运用模部分析方法考察了小 Bond 数条件下圆柱贮箱中弯曲静液面对液体晃动模态的重构作用· 研究表明,圆柱贮箱中的液体作小幅晃动时,参与晃动的各阶基本模态的正交性若仅由 Bessel 模部来给出,则弯...

    苟兴宇 王本利... 《应用数学和力学》 1999年09期 期刊

    关键词: 晃动 / Bond数 / 模部 / 模部分析

    下载(166)| 被引(11)

    基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究  CNKI文献

    针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输...

    李信栋 苟兴宇 《空间控制技术与应用》 2014年02期 期刊

    关键词: 多体卫星 / 序列回差法 / 回差阵奇异值 / 逆回差阵奇异值

    下载(36)| 被引(3)

    挠性卫星PID受控系统特征频率  CNKI文献

    提出了挠性卫星受控系统特征频率的概念,并对其进行了分析和研究.着重研究了PID控制器参数与受控系统特征频率的关系.仿真结果表明,非约束模态受控频率随Kp或Kd值的增大而趋于卫星的约束模态频率值;刚体受控频率随Kp和...

    李丽琼 苟兴宇 《空间控制技术与应用》 2010年01期 期刊

    关键词: 挠性卫星 / 受控系统特征频率 / 谐振滤波器

    下载(144)| 被引(2)

    一类含间隙铰的刚柔耦合系统动力学研究  CNKI文献

    研究一类含间隙铰的结构对称的刚柔耦合系统的动力学建模及仿真问题。在该系统中, 柔性附件被简化为一段带有端部集中质量的无质量轻梁。首先,提出了轻梁双刚度的新概念; 基于运动关系的分析, 运用达朗贝尔原理导...

    李铁寿 苟兴宇 《中国空间科学技术》 2000年01期 期刊

    关键词: 铰链 / 间隙 / 非线性系统 / 动力学

    下载(236)| 被引(5)

    一类附件有大角度跟踪机动卫星的动力学建模与控制  CNKI文献

    采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题.通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,将其转化为标量动力学方程,并讨...

    苟兴宇 李铁寿 《动力学与控制学报》 2004年02期 期刊

    关键词: 多体卫星 / 张量 / 动力学 / 控制

    下载(219)| 被引(3)

    航天器动力学研究内容的层次结构  CNKI文献

    简单介绍了航天器动力学学科多层次的研究对象、研究方法及研究成果,给出一个层次结构图。刚体、挠性体及液体是构成航天器的三类介质基元,分别涉及到不同特征的大量动力学问题。当多体之间相互连接构成不同类型航天器...

    苟兴宇 马兴瑞... 《航天器工程》 2000年01期 期刊

    关键词: 航天器动力学 / 刚体系统动力学 / 挠性体动力学 / 液体动力学

    下载(271)| 被引(2)

    力学与航天器工程  CNKI文献

    力学是在航天器工程中占基础性地位的重要学科。介绍空间飞行器飞行的几个阶段及其所经历的各种力学环境,简单概括了现代复杂航天器的基本结构特征。并分述了星(船)/箭耦合动力学、星船设计分析与力学关系、星船大型地...

    马兴瑞 苟兴宇... “力学2000”学术大会论文集 2000-08-01 中国会议

    关键词: 力学 / 空间飞行器 / 耦合 / 设计

    下载(175)| 被引(0)

    带快速大角度机动附件的卫星在俯仰平面内的运动控制与稳定...  CNKI文献

    研究一类带快速、大角度机动附件的卫星本体的控制与稳定性问题。给出了一类附件作快速、大角度机动时卫星在俯仰平面的动力学方程。采用传统的PD控制,并证明了类闭环系统的一类线性时变系统是指数稳定的,同时证明了在...

    陈长青 苟兴宇 《航天控制》 2005年02期 期刊

    关键词: 快速机动 / 稳定性 / 干扰抑制

    下载(115)| 被引(0)

    用改进的矢量力学方法建立完整的多体动力学方程  CNKI文献

    航天器动力学构型及运动特征日趋复杂化是当代航天器发展的重要趋势之一。目前在工程中,对带有转动附件航天器进行动力学建模时,一般引入星体姿态小角度运动、附件慢速转动假设,运用Newton-Eular法或Lagrange方法导出...

    苟兴宇 李铁寿 中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下) 2005-08-01 中国会议

    关键词: 矢量力学 / 建模方法 / 非线性项 / 方程

    下载(66)| 被引(0)

    一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制  CNKI文献

    本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内,结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰,分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设...

    陈长青 苟兴宇 《控制工程》 2004年03期 期刊

    关键词: 快速 / 大角度 / 自适应控制 / 黄金分割控制

    下载(22)| 被引(0)

    实践九号编队飞行轨控中的姿轨耦合与推力损失研究  CNKI文献

    在简要介绍编队飞行过程的基础上,重点对轨控中的姿轨耦合问题与推力损失问题进行了描述和分析,给出工程中的近似处理办法与数值仿真结果。

    苟兴宇 李克行... 中国力学大会——2013论文摘要集 2013-08-19 中国会议

    关键词: 编队飞行

    下载(13)| 被引(0)

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