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    CNKI为你找到相关结果

    月球最优软着陆两点边值问题的数值解法  CNKI文献

    对于月球软着陆 ,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律 ,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题 ,得...

    王大轶 李铁寿... 《航天控制》 2000年03期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 最优轨迹 / 两点边值问题

    下载(4425)| 被引(77)

    月球软着陆的一种燃耗次优制导方法  CNKI文献

    文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点 ,则通过ΔV变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时 ,着陆制动发动机点火 ,开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析方法 ,假设月球为一均匀引力场 ,以...

    王大轶 李铁寿... 《宇航学报》 2000年04期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优性 / 制导

    下载(2053)| 被引(23)

    月球探测器重力转弯软着陆的最优制导  CNKI文献

    对于月球表面重力转弯软着陆过程 ,应用极大值原理研究了最优制导律 ,证明了其在着陆过程中不存在奇异状态 ,并且至多进行一次开关切换 .最后 ,给出了一种易于实现的次优制导律

    王大轶 263... 《自动化学报》 2002年03期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优控制 / 制导律

    下载(1347)| 被引(24)

    航天器动力学发展概况  CNKI文献

    分析了现代航天器动力学的复杂性 ,将现代航天器动力学的发展概括为以下几个方面 :1)局部动力学的研究受到重视 ;2 )部件级子系统动力学研究的深入 ;3)耦合动力学研究进入非线性阶段 ;4)整体航天器动力学模型精化与一...

    马兴瑞 苟兴宇... 《宇航学报》 2000年03期 期刊

    关键词: 航天器 / 动力学 / 刚体 / 弹性体

    下载(681)| 被引(44)

    液固耦合系统中液体的有限幅晃动力及晃动力矩  CNKI文献

    研究弹簧_质量系统与圆柱贮箱类液体有限幅晃动系统间的非线性耦合动力学问题· 在建立了六自由度非线性耦合动力学模型的基础上 ,导出了液体有限幅晃动力和力矩解析表达式· 指出在终了构形上积分及压力表...

    苟兴宇 李铁寿... 《应用数学和力学》 2001年05期 期刊

    关键词: 液体晃动 / / 力矩 / 液固耦合系统

    下载(376)| 被引(19)

    嫦娥一号卫星的地月转移变轨控制  CNKI文献

    文章阐述了嫦娥一号卫星地月转移阶段(从星箭分离到进入使命轨道)的高可靠、高精度自主变轨控制方案,介绍了飞行轨道、轨控策略及控制参数优化、星上自主变轨控制的系统设计和相关参数的地面标定等,给出了在轨飞行试验...

    宗红 王淑一... 《空间控制技术与应用》 2008年01期 期刊

    关键词: 嫦娥一号卫星 / 地月转移 / 轨道控制 / 自主变轨控制

    下载(768)| 被引(8)

    多体卫星复合控制物理仿真试验系统  CNKI文献

    对于具有星间链路天线的多体卫星而言 ,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动 ,由天线框架驱动机构 (GDA)实物连接组成的多体卫星平面运...

    李季苏 曾海波... 《航天控制》 2003年02期 期刊

    关键词: 多体卫星 / 复合控制 / 物理仿真系统 / 单轴气浮台

    下载(255)| 被引(29)

    探月卫星变轨时的姿态控制研究  CNKI文献

    基于伪速率调制器的原理,提出了利用脉宽调制器替代伪速率调制器 实现姿态控制的方法,并针对于三种不同干扰力矩,对探月飞行器变轨时的姿态 控制加以仿真。仿真结果表明,脉宽调制器在功能上可以代...

    王寨 李铁寿... 《航天控制》 2005年01期 期刊

    关键词: PRM / 姿态控制 / 变轨 / 探月卫星

    下载(779)| 被引(12)

    月球卫星的自主轨道确定  CNKI文献

    分别利用紫外三轴姿态敏感器测出的月心方向和测距仪测出的月心距作为观测量 ,采用推广卡尔曼滤波方法实时确定出月球卫星环月期间的轨道 ,考虑到月球卫星在环月期间太阳对月球光照条件的限制 ,提出分段滤波策略 ,并给...

    赵旭 李铁寿 《航天控制》 2000年01期 期刊

    关键词: 月球卫星 / 轨道测定 / 卡尔曼滤波

    下载(327)| 被引(21)

    嫦娥一号卫星的制导、导航与控制  CNKI文献

    嫦娥一号卫星是中国首颗月球卫星。卫星制导、导航与控制(GNC)任务复杂多变,对系统实时性、可靠性和精度要求较高。文章介绍嫦娥一号卫星GNC系统组成、控制方法、系统特点和典型飞行结果。

    黄江川 张洪华... 《空间控制技术与应用》 2008年01期 期刊

    关键词: 嫦娥一号卫星 / 制导导航与控制 / 月球 / 系统

    下载(575)| 被引(9)

    月球卫星GNC系统方案设想  CNKI文献

    本文介绍中国计划中的第一个绕月探测器的GNC(制导、导航与控制) 系统,简述其任务和性能指标,系统组成,工作模式,以及系统设计中解决的主要 问题。

    宗红 李铁寿... 《航天控制》 2005年01期 期刊

    关键词: 月球卫星 / 制导 / 导航与控制 / GNC分系统

    下载(376)| 被引(13)

    月球软着陆的神经元最优制导控制方法  CNKI文献

    针对月球软着陆过程中的控制问题 ,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案。其主要内容是 ,根据终端着陆条件和性能指标 ,以由庞氏极大值原理得出从近月点到月面的最优着陆轨迹为基础 ,给出一种...

    王大轶 马兴瑞... 《系统工程与电子技术》 1999年12期 期刊

    关键词: 软着陆 / 非线性系统 / 轨迹

    下载(1154)| 被引(13)

    月球软着陆的显式制导控制研究  CNKI文献

    软着陆燃耗最优制导控制的结果提出一种用于月球软着陆动力下降过程的显式制导方法。它不包含制动发动机的参数信息 ,也不需要迭代计算 ,测量简单 ,仅需要一个惯性测量单元 (IMU )。通过一个软着陆实例验证了这种制导...

    王大轶 李铁寿... 《高技术通讯》 2000年07期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优控制 / 制导控制

    下载(689)| 被引(8)

    离散线性时变系统稳定性研究  CNKI文献

    本文对离散线性时变系统的稳定性问题进行了研究。给出离散线性定常系统收敛速度的定义,基于离散线性时变系统Lyapunov稳定理论,给出离散线性时变系统稳定的充分条件,即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真...

    关轶峰 李铁寿 《计算技术与自动化》 2004年03期 期刊

    关键词: 稳定性 / 时变 / 离散

    下载(406)| 被引(7)

    月球引力转弯软着陆的制导控制研究  CNKI文献

    对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的...

    王大轶 李铁寿... 《中国空间科学技术》 2000年05期 期刊

    关键词: 软着陆 / 非线性控制 / 制导 / 研究

    下载(385)| 被引(7)

    平台与附件同时机动及其复合控制初探  CNKI文献

    平台与附件同时机动的复合控制技术是航天控制领域潜在的发展方向.分析了该技术的需求与研究内容,建立了该技术最简化的适用对象——两刚体对象的完整动力学方程,从问题复杂性、平台姿态描述、复合控制器设计用模型、...

    苟兴宇 陈义庆... 《空间控制技术与应用》 2009年05期 期刊

    关键词: 航天器平台 / 附件 / 同时机动 / 复合控制

    下载(104)| 被引(9)

    线性周期系统特征指数的配置  CNKI文献

    线性周期系统的稳定性完全由它的特征指数决定,该文研究如何配置线性周期系统的特征指数.为了配置特征指数,首先需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形.在块能控标准形的基础上文中提出一种设计周期状态反馈的方法...

    王平 李铁寿... 《自动化学报》 2004年04期 期刊

    关键词: 线性周期系统 / 特征指数 / 系统配置

    下载(184)| 被引(6)

    基于递推二次规划算法的燃料最优有限推力远地点变轨  CNKI文献

    从工程实用的角度分析了静止通信卫星远地点变轨优化问题,定义了目标函数、约束条件及其相应的优化参数,根据问题特点,应用递推二次规划算法(RQP)进行变轨参数寻优,并用计算实例说明了此算法的有效性。

    赵旭 李果... 《航天控制》 1997年02期 期刊

    关键词: 通信卫星 / 轨道控制 / 参数最优化

    下载(156)| 被引(15)

    速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定  CNKI文献

    介绍了东方红三号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标, 描述了速率积分陀螺的数学模型。分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果, 证明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和两种...

    孙宝祥 何传五... 《航天控制》 1999年04期 期刊

    关键词: 航天器 / 速率陀螺仪 / 数学模型

    下载(363)| 被引(9)

    月球最优软着陆两点边值问题的数值解法  CNKI文献

    对于月球软着陆,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题,得到软...

    王大轶 李铁寿... 《控制工程》 2000年03期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 最优轨迹 / 两点边值问题

    下载(471)| 被引(4)

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