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    CNKI为你找到相关结果

    嫦娥三号自主避障软着陆控制技术  CNKI文献

    嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.针对自主避障任务的特点,嫦娥三号首创了灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的"...

    张洪华 梁俊... 《中国科学:技术科学》 2014年06期 期刊

    关键词: 嫦娥三号 / 软着陆 / 障碍识别 / 自主避障

    下载(17333)| 被引(51)

    嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制  CNKI文献

    嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE...

    张洪华 关轶峰... 《中国科学:技术科学》 2014年04期 期刊

    关键词: 嫦娥三号 / 着陆器 / GNC / 软着陆

    下载(5061)| 被引(25)

    嫦娥三号着陆器的陀螺在轨标定  CNKI文献

    为了提高月球软着陆过程的导航精度,嫦娥三号着陆器需要在动力下降前进行在轨陀螺安装、刻度因子和常值漂移标定.根据这一特定任务需求,设计了一种新颖的两层滤波算法.第一层滤波算法为惯性姿态估计,用于获得较为准确...

    李骥 张洪华... 《中国科学:技术科学》 2014年06期 期刊

    关键词: 嫦娥三号着陆器 / 陀螺标定 / 安装误差 / 常值漂移

    下载(1177)| 被引(6)

    “嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术  CNKI文献

    "嫦娥三号"探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多...

    黄翔宇 张洪华... 《深空探测学报》 2014年01期 期刊

    关键词: “嫦娥三号”探测器 / 软着陆 / 自主导航 / 制导律

    下载(374)| 被引(13)

    月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究  CNKI文献

    提出了一种月球软着陆的高精度自主导航和控制方法.根据测距波束视线相对月面的几何关系,确定本体系的月心方向,组合利用测速仪获取的本体系三维速度确定本体系相对轨道系的姿态、速度及高度,并根据确定的参数性质选取...

    黄翔宇 张洪华... 《空间控制技术与应用》 2012年02期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 自主导航 / 制导与控制

    下载(1134)| 被引(8)

    跟踪与数据中继卫星控制系统技术  CNKI文献

    综述了跟踪与数据中继卫星的控制系统技术。文章介绍了美国第一代中继卫星TDRS-A~G、美国第二代中继卫星TDRS-H~J、欧洲试验中继卫星ARTEMIS、日本的试验卫星ETS-VI、试验中继卫星COMETS以及实用中继卫星DRTS等卫星...

    王典军 曾海波... 《航天控制》 2005年03期 期刊

    关键词: 中继卫星 / 控制技术 / 控制方法

    下载(373)| 被引(12)

    “嫦娥4号”中继星任务分析与系统设计  CNKI文献

    作为"嫦娥4号"任务的重要组成部分,中继星将为着陆器和巡视器提供中继通信支持。不同于其它月球探测器,中继星首次选择了绕地月L2平动点运行的晕(Halo)轨道以保证对月球背面的着陆器和巡视器提供连续的中继...

    张立华 熊亮... 《深空探测学报》 2018年06期 期刊

    关键词: 嫦娥4号 / 月球背面 / 中继通信 / 地月L2平动点

    下载(33)| 被引(1)

    离散线性时变系统稳定性研究  CNKI文献

    本文对离散线性时变系统的稳定性问题进行了研究。给出离散线性定常系统收敛速度的定义,基于离散线性时变系统Lyapunov稳定理论,给出离散线性时变系统稳定的充分条件,即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真...

    关轶峰 李铁寿 《计算技术与自动化》 2004年03期 期刊

    关键词: 稳定性 / 时变 / 离散

    下载(405)| 被引(7)

    深空探测器大口径天线指向在轨标定方案  CNKI文献

    基于深空探测器配备的大口径天线的指向精度要求,给出了一种深空探测器大口径天线在轨指向的标定方案,以解决深空探测器安装的大口径天线的在轨指向评价问题。通过对飞行器特点和约束条件的分析,结合"嫦娥4号&qu...

    熊亮 王锦清... 《深空探测学报》 2018年06期 期刊

    关键词: 深空探测 / 大口径天线 / 指向标定

    下载(34)| 被引(0)

    一次近月制动的误差分析与安全关机策略  CNKI文献

    实施有效的近月制动进入目标环月轨道是实现月球环绕、安全软着陆等任务的前提。文章基于一次近月制动,对点火过程中的主要误差要素影响进行了分析,包括开机与关机方式、点火姿态、有限推力制动方式的影响,其中点火姿...

    董捷 周文艳... 《航天器工程》 2015年04期 期刊

    关键词: 近月制动 / 误差 / 点火姿态 / 发动机关机

    下载(65)| 被引(1)

    航天器附件大角度快速机动的一种控制方法  CNKI文献

    航天器附件大角度机动时 ,系统的非线性、耦合特性明显 ;对于附件控制回路 ,在要求附件快速机动的同时 ,也希望它能在到达目标位置处尽快的稳定下来。文章在反馈线性化的基础上 ,设计非线性微分控制律 ,显著改善了附件...

    关轶峰 李铁寿... 《中国空间科学技术》 2004年04期 期刊

    关键词: 反馈控制 / 非线性系统 / 附件 / 航天器

    下载(105)| 被引(5)

    二阶离散线性时变系统的一种稳定性判据  CNKI文献

    本文对二阶离散线性时变稳定性问题进行了研究。在离散线性时变系统Lya punov稳定理论的基础上,给出二阶离散线性时变系统稳定的充分条件,即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。

    关轶峰 李铁寿 《计算技术与自动化》 2003年04期 期刊

    关键词: 稳定性 / 时变 / 离散

    下载(177)| 被引(3)

    线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计  CNKI文献

    在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并...

    关轶峰 李铁寿... 《空间控制技术与应用》 2011年03期 期刊

    关键词: 点位控制 / 非线性控制 / 稳定性

    下载(55)| 被引(1)

    多体卫星参变控制系统稳定性分析  CNKI文献

    在多体卫星系统中,参数冻结法控制器设计是利用附件跟踪过程中的小偏差特性,将非线性系统简化为线性参变系统,并根据凝固参数系统进行了控制器设计。假设控制系统已经设计成对于每一时刻的凝固参数都具有足够的稳定裕...

    关轶峰 李铁寿 中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下) 2005-08-01 中国会议

    关键词: 多体卫星 / 凝固参数 / 参数变化 / 参变

    下载(52)| 被引(0)

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