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    CNKI为你找到相关结果

    移动机器人RGB-D视觉SLAM算法  CNKI文献

    针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)研究中存在精确度较低、实时性较差等问题,提出了一种用于移动机器人的RGB-D视觉SLAM算法。首先利用定向二进制简单描述符(Orie...

    陈劭 郭宇翔... 《农业机械学报》 2018年10期 期刊

    关键词: 移动机器人 / RGB-D / 视觉同步定位与地图构建 / 广义迭代最近点

    下载(938)| 被引(6)

    基于ICM的精密指针式仪表自动读数方法  CNKI文献

    针对精密指针式仪表自动读数算法自适应性较差的问题,提出一种基于ICM的精密指针式仪表自动读数方法。该方法基于二值化后仪表图像的噪声信息分布特性,利用ICM点火时序矩阵在图像相邻像素间的并行递进关系,研究和实现...

    张军国 石睿... 《仪器仪表学报》 2016年12期 期刊

    关键词: 指针式仪表 / 交叉视觉皮质模型 / 类间方差法 / 标准差分析

    下载(115)| 被引(6)

    基于复数相移陷波的磁悬浮转子系统自平衡控制  CNKI文献

    为抑制磁悬浮转子系统的不平衡振动力,提出了一种基于复数相移陷波器和前馈控制的自平衡控制算法。介绍了磁悬浮转子系统的结构和工作原理,给出了含转子不平衡的磁悬浮转子系统动力学模型,分析了不平衡振动力的电气特...

    徐向波 陈劭... 《光学精密工程》 2016年04期 期刊

    关键词: 磁悬浮转子 / 转子不平衡 / 自平衡控制 / 复数相移陷波器

    下载(108)| 被引(2)

    基于AVL BOOST的发动机性能检测与仿真研究  CNKI文献

    基于AVL BOOST软件建立了491发动机模型,对其进行仿真模拟,得到缸内压力和温度等变化曲线。主要对扭矩、功率和燃油消耗率在不同转速下的变化进行仿真研究,将实验结果与仿真结果进行比较。结果表明,仿真结果和实验结果...

    陈力 陈劭 《内燃机》 2013年01期 期刊

    关键词: 发动机性能检测 / AVL / BOOST / 仿真

    下载(719)| 被引(11)

    林火扑救优效组合技术研究  CNKI文献

    森林火灾是对森林资源和人类生存环境危害极大的自然灾害,完全杜绝森林火灾是不可能的,但可以采取有效手段积极消灭。结合当前中国国情,广泛采用国内外先进技术,研究探讨高效实用的森林消防技术具有重大现实意义。 ...

    陈劭 导师:乔启宇;冯仲科 北京林业大学 2007-11-01 博士论文

    关键词: 林火扑救 / 林火蔓延模型 / 水灭火 / 林火装备管理

    下载(794)| 被引(8)

    依托学科 建设特色鲜明的高水平实验教学中心  CNKI文献

    林业工程装备与技术实验中心是北京市实验教学示范中心,在分析"十三五"期间中心发展定位和建设目标的基础上,提出了中心目标是建设成具有一定影响力的、技术上保持一定先进性、具有行业特色的高水平开放式工...

    李宁 陈劭... 《实验室研究与探索》 2018年03期 期刊

    关键词: 实验教学中心 / 林业工程 / 实践教学

    下载(154)| 被引(2)

    林火扑救中高效组合灭火技术的研究  CNKI文献

    北京地区森林防火至关重要,但在林火扑救方面尚存在薄弱环节,表现为发现火情不能快捷到达火场,火情变化不能及时探测并应对,扑火力量装备不够精良等问题.本文在北京森林防火现状调查的基础上,运用现代林火理论并结合计...

    陈劭 冯仲科... 《北京林业大学学报》 2007年S2期 期刊

    关键词: 林火扑救 / 水灭火 / 林火装备管理系统 / GPS技术应用

    下载(287)| 被引(20)

    现代技术在森林消防中的应用与发展  CNKI文献

    森林火灾是一种突发性强、危害性极大的自然灾害。自然灾害发生不以人的意志为转移。人们只有不断掌握其发生规律,采取积极有效措施,才能预防或减少森林火灾的发生。一旦火灾发生,也可以采取有效手段进行消灭,将火灾损...

    陈劭 乔启宇... 《林业机械与木工设备》 2007年02期 期刊

    关键词: 森林消防 / 林火管理 / 森林灭火 / 可燃物模型

    下载(279)| 被引(21)

    车载磁悬浮飞轮电池动力学分析及悬浮研究  CNKI文献

    采用ADAMS对虚拟样机进行运动学和动力学分析具有准确、方便的特点,而MATLAB能实现对虚拟样机的复杂控制。利用ADAMS和MATLAB软件提出了一种简便的飞轮转子等效动力学模型和控制系统模型的建模方法,推导出飞轮转子系统...

    金光宇 陈劭... 《林业机械与木工设备》 2018年04期 期刊

    关键词: 车载飞轮电池 / 磁悬浮 / 动力学模型 / ADAMS

    下载(157)| 被引(2)

    基于退火遗传算法的电子节气门滑模控制参数优化  CNKI文献

    电子节气门是汽车发动机重要的控制部件之一,其对汽车加减速、耗油量有很大的影响。为了提高电子节气门的控制性能,首先对电子节气门进行分析,建立其数学模型,之后分别设计了滑模变结构控制器滑模面和指数趋近控制律,...

    聂建斌 陈劭... 《微电机》 2017年05期 期刊

    关键词: 电子节气门 / 滑模控制 / 退火遗传算法 / 离线参数整定

    下载(82)| 被引(3)

    基于TTR的轻型森林消防车侧翻预警系统研究  CNKI文献

    为提高森林消防车的主动安全性能,降低抢险救灾中的事故发生率,深入研究了基于TTR的森林消防车侧翻预警系统。首先,采用基于侧翻时间(Time to Rollover,TTR)的动态侧翻预警算法,以车辆的实时侧倾角及其角速度为输入变...

    何佼容 陈劭... 《林业机械与木工设备》 2019年04期 期刊

    关键词: 森林消防车 / 侧翻预警 / TTR算法 / 惯导技术

    下载(66)| 被引(0)

    重复控制与积分正反馈组合的磁轴承低功耗控制  CNKI文献

    本文提出一种重复控制与积分正反馈相结合的控制方法,以抑制磁轴承系统功耗。首先建立了磁轴承系统的数学模型,分析了由重力、转子不平衡和位移传感器噪声引起的电流噪声的频率特性,分析发现其可分为直流和多谐波两大...

    徐向波 陈劭... 《光学精密工程》 2017年08期 期刊

    关键词: 磁轴承 / 直流电流 / 多谐波电流 / 低功耗

    下载(76)| 被引(0)

    基于CFD节能车随动尾翼节油技术分析  CNKI文献

    论文以汽车的空气动力学为基础,结合节能赛车随动尾翼系统的开发过程,采用CFD技术进行仿真研究。随着速度的增加和运动工况的变化,对汽车的动力性需求增强。通过一个闭环控制系统来调节尾翼攻角和尾翼间隙来满足动力性...

    蓝保桢 陈劭... 《交通节能与环保》 2014年04期 期刊

    关键词: CFD / 气动升力 / 随动尾翼 / 燃油经济性

    下载(169)| 被引(4)

    全地形车在森林消防中的应用前景分析  CNKI文献

    在对全地形车(ATV)分类定义的基础上,重点论述了国内外森林消防车发展现状以及全地形车在森林消防中的应用现状,并对ATV应用于森林消防中的发展趋势进行深入分析,指出全地形车在我国森林消防中应用前景广阔。

    孙刚 陈劭... 《林业机械与木工设备》 2012年04期 期刊

    关键词: ATV / 森林消防 / 应用前景

    下载(205)| 被引(8)

    以科技竞赛为龙头构建机电类学生科技创新活动体系  CNKI文献

    高等学校素质教育的核心是培养大学生的创新意识和创新能力。该文介绍了北京林业大学工学院依据专业培养目标和大学生的身心特点,以科技竞赛为龙头,构建机电类学生科技创新活动体系的研究成果与实践经验;并对处理好课...

    田野 钱桦... 《中国林业教育》 2009年02期 期刊

    关键词: 高等教育 / 科技竞赛 / 机电类 / 科技创新活动

    下载(237)| 被引(12)

    半干旱沙地深栽造林钻孔机的性能试验与研究  CNKI文献

    深栽造林是解决半干旱沙地造林成活率和保存率最有效的方法之一 ,深栽造林钻孔机是用于深栽造林最为有效的设备。通过对设计制造的深栽造林钻孔机在实地 -科尔沁沙地进行的钻孔阻力矩与钻头转速、进给速度不同造林地不...

    俞国胜 顾正平... 《林业科学》 2001年03期 期刊

    关键词: 荒漠化 / 深栽造林 / 钻孔机 / 钻孔阻力矩

    下载(139)| 被引(30)

    森林消防泵性能测试系统的设计与实现  CNKI文献

    为提高森林消防泵的使用性能和开发速度,针对其低流量、高扬程、高转速的专业特点,设计了森林消防泵性能测试系统.该测试系统采用开式试验装置,由工控机、数据采集模块和水泵试验台组成,通过交流电力测功机反拖提供系...

    孙颖 陈劭... 《工程设计学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 森林消防泵 / 高扬程 / 性能测试

    下载(128)| 被引(5)

    现阶段中国森林消防水灭火方法探讨  CNKI文献

    用水灭火是林业发达国家首选的林火扑救方法,本文论述了在我国发展水灭火技术的必要性,分析了我国在灭火水源、基础设施和水灭火设备机具等方面所具备的基本条件,提出了现阶段我国不同类型林区条件下几种实施水灭火的...

    乔启宇 陈劭... 《森林防火》 2003年03期 期刊

    关键词: 森林消防 / 林火扑救 / 水灭火 / 航空灭火

    下载(195)| 被引(20)

    “汽车CAD/CAE技术”课程教学内容和教学方法的研究  CNKI文献

    "汽车CAD/CAE技术"课程是林业类高等院校车辆工程专业的核心课程,针对汽车(包含林用特种装备)生产企业的生产现状及就业岗位的实际情况,探讨了适用于林业高等院校车辆工程专业"汽车CAD/CAE技术"课...

    陈忠加 陈劭... 《中国林业教育》 2016年04期 期刊

    关键词: CAD/CAE技术 / 林业院校 / 车辆工程 / 教学研究

    下载(110)| 被引(2)

    基于虚拟样机技术的某轿车悬架性能仿真分析  CNKI文献

    为研究某轿车的悬架性能,应用ADAMS软件完成了悬架的建模,并对车轮定位参数,主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、轮胎接地点侧向滑移量进行测量,生成了车轮定位参数基于车轮跳动量的变化曲线。对模型的结...

    冯敏 王猛猛... 《林业机械与木工设备》 2015年02期 期刊

    关键词: 悬架性能 / 车轮定位 / ADAMS / 仿真分析

    下载(58)| 被引(3)

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