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    CNKI为你找到相关结果

    动态系统实际故障可诊断性的量化评价研究  CNKI文献

    提出了一种新颖的动态系统实际故障可诊断性量化评价方法.该方法无需设计任何诊断算法,仅通过解析模型即可给出动态系统故障检测和隔离的难易程度,从而为实现在系统设计阶段提高故障诊断能力的工程目标提供理论指导和...

    李文博 王大轶... 《自动化学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 动态系统 / 实际故障可诊断性 / 量化评价 / 距离相似度

    下载(394)| 被引(16)

    嫦娥三号着陆器动力下降的制导导航与控制  CNKI文献

    嫦娥三号(CE-3)着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了保证着陆的高安全性,对动力下降过程中的制导、导航、避障和姿态控制都提出了很高的要求.针对CE...

    张洪华 关轶峰... 《中国科学:技术科学》 2014年04期 期刊

    关键词: 嫦娥三号 / 着陆器 / GNC / 软着陆

    下载(5061)| 被引(26)

    一种线性系统可重构控制分析方法  CNKI文献

    提出了一种线性系统在线或者离线的可重构控制分析方法,该方法基于功能目标模型,能够定性分析线性系统的可重构控制问题,包括发生多个故障时是否具有可重构能力,采用哪些组件和何种控制方法,以及重构后系统是否能达到...

    段文杰 王大轶... 《自动化学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 可重构性 / 航天器 / 冗余 / 功能目标模型

    下载(251)| 被引(5)

    大尺寸高精度星模拟器光机结构设计  CNKI文献

    针对常规星模拟器在高精度光学导航敏感器的标定中无法满足星间角距和高星等的高精度模拟等实际问题,提出1种新型的大口径、长焦距、高精度星模拟器设计方案,并对模拟器、转向反射镜、标准目标源等主要组成部分进行了...

    孙向阳 张国玉... 《仪器仪表学报》 2011年09期 期刊

    关键词: 导航 / 星模拟器 / 标定 / 光机结构

    下载(603)| 被引(22)

    月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法  CNKI文献

    针对月球着陆区未知地形和障碍引起的着陆风险问题,提出了一种粗精结合的月球软着陆自主障碍识别与避障制导方法,主要包括着陆过程的粗精结合障碍识别与着陆区选取、基于图像信息的高精度相对导航和基于变推力发动机的...

    吴伟仁 王大轶... 《中国科学:信息科学》 2015年08期 期刊

    关键词: 软着陆 / 障碍识别 / 自主避障 / 导航制导

    下载(291)| 被引(3)

    月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究  CNKI文献

    月球车在月面巡视的移动距离测量是实现安全有效探测的重要保障.基于视觉里程计的定位方法是解决月面滑移,提高行驶里程推算精度的有效方法,对月球车实现高精度定位具有重要意义.本文对双目视觉里程算法的设计及实现技...

    吴伟仁 王大轶... 《中国科学:信息科学》 2011年12期 期刊

    关键词: 月球车 / 视觉里程计 / 导航定位

    下载(567)| 被引(36)

    航天器大气进入过程制导方法综述  CNKI文献

    研究承担进入任务的升阻比小于0.5的小升阻比航天器,基于对该类航天器大气进入制导方法的调研,分别以地球大气再入和火星大气进入过程为例,分析了进入制导需满足的各种约束和待解决的技术难题,并对大气进入制导控制方...

    王大轶 郭敏文 《宇航学报》 2015年01期 期刊

    关键词: 小升阻比航天器 / 大气进入 / 制导

    下载(303)| 被引(7)

    深空探测自主导航与控制技术综述  CNKI文献

    深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深...

    王大轶 黄翔宇 《空间控制技术与应用》 2009年03期 期刊

    关键词: 深空探测 / 自主导航与控制

    下载(1932)| 被引(58)

    采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法  CNKI文献

    针对缺少行星表面陆标位置和探测器初始状态等先验信息情况下行星着陆导航问题,提出一种采用双目视觉测量的行星着陆相对导航方法。首先,利用行星表面陆标的双目视觉测量信息建立相对导航坐标系并计算陆标在相对导航坐...

    徐超 王大轶... 《宇航学报》 2016年07期 期刊

    关键词: 行星着陆 / 相对导航 / 自主导航 / 双目视觉

    下载(135)| 被引(8)

    一类非线性系统的故障可诊断性量化评价方法  CNKI文献

    为将提高卫星控制系统故障诊断能力的工作重点前移到地面设计阶段,针对其中的关键问题——可诊断性评价,提出一种适用于非线性模型的可诊断性量化评价方法,对传统定性评价研究进行了有效的扩展和延伸。鉴于线性化处理...

    李文博 王大轶... 《宇航学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 非线性 / 卫星控制系统 / 故障可诊断性 / 量化评价

    下载(150)| 被引(8)

    卫星姿控系统可重构性综合评价方法研究  CNKI文献

    针对可重构性评价需考虑系统资源、性能等多约束条件的问题,以卫星混合执行机构姿控系统为研究对象,建立了基于组合赋权法的卫星可重构性综合评价方法。首先,综合分析影响卫星姿控系统的指标因素,结合系统可重构性度量...

    胡宇桑 王大轶... 《宇航学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 卫星姿态控制系统 / 可重构性评价 / 最小二乘优化 / 组合赋权

    下载(157)| 被引(7)

    深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术  CNKI文献

    本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列...

    王大轶 黄翔宇 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

    关键词: 深空探测 / 自主导航 / 光学成像测量 / 仿真验证

    下载(151)| 被引(5)

    月球软着陆避障段定点着陆导航方法研究  CNKI文献

    我国正在实施月球软着陆工程,月球软着陆避障段是着陆器动力下降过程的关键阶段.在该阶段,导航系统除了需要提供着陆器的位置、速度和姿态测量信息外,还需要识别月表障碍、寻找安全着陆点并将着陆器导引到该着陆点.软...

    吴伟仁 王大轶... 《中国科学:信息科学》 2011年09期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 光学成像 / 匹配跟踪 / 避障导航

    下载(3040)| 被引(11)

    深空探测着陆过程序列图像自主导航综述  CNKI文献

    基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航...

    王大轶 徐超... 《哈尔滨工业大学学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 深空探测 / 自主导航 / 序列图像 / 精确着陆

    下载(309)| 被引(5)

    定量与定性相结合的动量轮故障可诊断性评价  CNKI文献

    为了提高动量轮的故障诊断性能,采用定量与定性相结合的方法对故障可诊断性评价方法开展研究。在分析动量轮和控制器模型的基础上,建立定量的动量轮闭环系统模型;分析动量轮的各种故障模式,将其分为测量类、驱动类和控...

    刘文静 刘成瑞... 《中国空间科学技术》 2011年04期 期刊

    关键词: 动量轮 / 故障可诊断性评价 / 故障可检测性 / 故障可分离性

    下载(393)| 被引(21)

    月球最优软着陆两点边值问题的数值解法  CNKI文献

    对于月球软着陆 ,燃耗最优是制导过程的基本要求。文中首先应用极大值原理设计了最优着陆制导控制律 ,此时求解最优轨迹变成一个两点边值问题(TPBVP)。本文利用一种基于初值猜测技术的打靶法求解这个两点边值问题 ,得...

    王大轶 李铁寿... 《航天控制》 2000年03期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 最优轨迹 / 两点边值问题

    下载(4425)| 被引(77)

    惯导/测距/测速相结合的安全软着陆自主导航方法  CNKI文献

    针对地外天体软着陆中惯导误差随时间增大,无法提供准确的高度和三维速度信息的问题,提出了一种惯导、测距和测速相结合的安全软着陆导航方法。该方法以惯导为基础,利用测距仪修正惯导的高度信息,利用测速敏感器修正惯...

    吴伟仁 李骥... 《宇航学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 安全软着陆 / 自主导航 / 惯性导航 / 测距仪

    下载(131)| 被引(5)

    “嫦娥三号”探测器软着陆自主导航与制导技术  CNKI文献

    "嫦娥三号"探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键。针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多...

    黄翔宇 张洪华... 《深空探测学报》 2014年01期 期刊

    关键词: “嫦娥三号”探测器 / 软着陆 / 自主导航 / 制导律

    下载(375)| 被引(13)

    月球软着陆过程高精度自主导航避障方法  CNKI文献

    针对未知地形和障碍会危及着陆安全的问题,给出了一种月球软着陆过程高精度自主导航避障方法,主要包括基于IMU配以测距测速修正的自主绝对导航、障碍识别与目标着陆点选取、针对目标着陆点的相对导航与相对避障控制等...

    王大轶 李骥... 《深空探测学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 自主导航 / 自主避障 / 月球软着陆

    下载(249)| 被引(12)

    月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究  CNKI文献

    提出了一种月球软着陆的高精度自主导航和控制方法.根据测距波束视线相对月面的几何关系,确定本体系的月心方向,组合利用测速仪获取的本体系三维速度确定本体系相对轨道系的姿态、速度及高度,并根据确定的参数性质选取...

    黄翔宇 张洪华... 《空间控制技术与应用》 2012年02期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 自主导航 / 制导与控制

    下载(1134)| 被引(8)

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