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    一种改进的机器人动力学参数辨识方法  CNKI文献

    机器人动力学模型是机器人相关研究的基础,而动力学参数辨识是获得动力学模型的有效途径之一.针对机器人动力学参数的辨识问题,提出了由外关节向内关节逐一辨识的方法.并以傅里叶级数作为激励轨迹的基本函数形式,设计...

    黎柏春 王振宇... 《中国工程机械学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 动力学模型 / 机器人动力学参数辨识 / 粒子群优化 / SimMechanics

    下载(455)| 被引(15)

    基于ADAMS的自由式滑雪机器人运动仿真研究  CNKI文献

    随着现代科技的发展,机器人技术已经广泛应用于现代生产、国民经济和人民生活之中。在各种形式的机器人当中,仿人机器人是系统结构最复杂、集成度最高的一类机器人,代表了机器人的尖端技术,是机器人研究领域的前沿,开...

    王振宇 导师:于天彪 东北大学 2014-06-01 硕士论文

    关键词: 自由式滑雪机器人 / 结构设计 / 运动学 / 动力学

    下载(194)| 被引(2)

    微铣削中考虑时变切削力系数的颤振稳定性预测  CNKI文献

    颤振问题严重制约了微铣床的加工效率和加工质量。加工过程中刀具的磨损使得系统的颤振稳定性预测精度逐渐降低。为解决上述问题,引入时变可靠性理论,并用Gamma过程描述刀刃半径随切削时间的变化关系。建立了系统的时...

    刘宇 王振宇... 《振动与冲击》 2018年03期 期刊

    关键词: 刀刃半径 / 切削力系数 / Gamma过程 / 颤振时变稳定性

    下载(281)| 被引(3)

    基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识  CNKI文献

    面向多轴铣削加工的铣削力预测,提出了基于瞬时铣削力的球头铣刀铣削力系数辨识方法.首先建立了铣削过程中刀具的瞬时坐标系来准确描述多轴加工中刀具的位置和位姿,在此基础上建立了球头铣刀任意位置和位姿的通用铣削...

    黎柏春 王振宇... 《东北大学学报(自然科学版)》 2016年05期 期刊

    关键词: 多轴铣削加工 / 铣削力 / 铣削力系数 / 系数辨识

    下载(242)| 被引(9)

    采煤机截割部齿轮传动系统的仿真研究  CNKI文献

    煤炭资源是我国的战略性资源,采掘煤炭资源的机械化程度是一个国家科技发展水平的重要标志,而煤炭开采机械的安全性、效率和可靠性等指标更是衡量一个国家技术进步的重要参数。截割部摇臂传动系统是采煤机核心部件,也...

    王振宇 导师:张义民 东北大学 2015-06-01 硕士论文

    关键词: 采煤机 / 摇臂 / 齿轮传动 / 有限元

    下载(75)| 被引(0)

    车削颤振时变可靠性预测  CNKI文献

    针对车削加工过程中刀具磨损使得切削力系数等加工参数不断变化,进而导致传统的颤振预测方法随着加工时间的增加预测精度大大降低的问题,将时变可靠性理论引入颤振预测中,用线性方程表示了合力切削力系数的均值随切削...

    刘宇 王振宇... 《东北大学学报(自然科学版)》 2017年05期 期刊

    关键词: 刀具磨损 / 切削力系数 / 时变随机参数 / 颤振时变稳定度

    下载(167)| 被引(0)

    球头铣刀切削刃存在差异的切削力系数辨识  CNKI文献

    为了准确辨识得到球头铣刀切削刃存在差异的切削力系数,提出结合平均铣削力方法和粒子群优化算法的辨识方法.首先,建立球头铣刀的铣削力模型,推导基于平均铣削力且忽略切削刃差异的切削力系数辨识模型.然后,以基于平均...

    黎柏春 王振宇... 《东北大学学报(自然科学版)》 2019年09期 期刊

    关键词: 球头铣刀 / 切削力系数 / 铣削力 / 系数辨识

    下载(39)| 被引(0)

    黏性液体撞击流三次雾化的理论和实验研究  CNKI文献

    黏性液体雾化后所获得的颗粒粒径多在数十微米以上,而常规的一次或二次雾化方式,对于5μm以下的超细微粒径的雾化颗粒的获得,由于能耗较大,雾化效率不高。本文主要是利用二次雾化后流体的剩余能量,实现对于较大雾化颗...

    王振宇 导师:陈建文 东北大学 2011-06-01 硕士论文

    关键词: 润滑 / 撞击流 / 三次雾化 / 粒径

    下载(71)| 被引(3)

    电子商务平台下的虚拟企业知识创新研究  CNKI文献

    在分析了当今电子商务经营模式类型的基础上,重点研究了类虚拟企业模式的ABC(Agents to Business to Consumer)电子商务模式合作者之间知识创新的问题。以虚拟企业的知识流为基本框架展开研究,对虚拟企业中知识变化的...

    蔡冬冬 王振宇... 《电子商务》 2014年09期 期刊

    关键词: 电子商务 / 虚拟企业 / 知识创新

    下载(97)| 被引(2)

    RHIJ基本建设项目生产期前EHS管理研究  CNKI文献

    随着中国的改革开放,大量的中外合资、合作企业在中国设厂,同时随着国内的相关健康、安全、环境的法律、法规的不断完善,要求在基本建设项目中对环境、健康、安全进行有效的管理与控制以符合中国法律、法规的要求以保...

    王振宇 导师:韩颖 东北大学 2010-06-10 硕士论文

    关键词: 基本建设项目 / 项目EHS管理流程 / EHS管理体系

    下载(55)| 被引(0)

    一种折叠越障式电磁激励炮的设计  CNKI文献

    为满足电磁激励炮应用过程中的多变性及适应性,将电磁激励炮及越障机构进行了结合,同时对现有电磁激励炮及越障机构进行了改善及创新。通过观察制作实物的实验效果及操作性能,其越障性能较好,能够顺利翻越楼梯、台阶等...

    陈述平 程凡强... 《机械与电子》 2012年03期 期刊

    关键词: 越障 / 电磁激励 / 电磁炮 / 高空灭火

    下载(107)| 被引(0)

    再生颤振预测技术在本科教学实践中的思考与实践  CNKI文献

    该文针对大学生熟悉的机床加工中再生颤振的预测技术认识不深入,不具体的问题,展示了几种颤振预测方法及其分析结果并建立的颤振预测软件,通过改变参数的输入值从视觉上展现出参数变化对颤振稳定性的影响。即加深了学...

    刘宇 王振宇... 《科技创新导报》 2015年27期 期刊

    关键词: 颤振预测 / 颤振稳定性

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    激光扫描技术在自由式滑雪运动员三维人体模型建立中的应用  CNKI文献

    目的:自由式滑雪空中技巧项目是我国选手在冬奥会雪上项目夺金的突破口,也是我国特色运动项目。该项目技巧性很高,动作结构由助滑、起跳、空中翻转、落地四部分组成。在自由式滑雪空中技巧项目中,助滑阶段为出台提供速...

    白巍 付彦铭... 第十六届全国运动生物力学学术交流大会(CABS 2013)论文集 2013-10-22 中国会议

    关键词: 自由式滑雪 / 花样滑雪 / 运动员 / 体育工作者

    下载(34)| 被引(1)

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