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    新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析  CNKI文献

    为了增强机器人的越障能力,简化机械结构,减小越障时的电机负荷,设计了一种新型结构的三臂巡线机器人.该机器人采用双平行四边形桁架构型实现三臂的位姿调整运动,机构重心可调以减小桁架控制电机的负荷,各臂末端设置夹...

    杨德伟 冯祖仁... 《西安交通大学学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 巡线机器人 / 三臂机器人 / 基座浮动式机器人 / 机构设计

    下载(564)| 被引(38)

    基于暂态零序电流比较的小电流接地选线研究  CNKI文献

    由于故障电流微弱、电弧不稳定等原因 ,小电流接地故障检测始终没有彻底解决。分析了故障产生的暂态零序电流特征 ,根据相频特性将频率分为不同区段 ,论证了所选用的低频区段界限明确且对所有出线零序电压电流均呈容性...

    薛永端 冯祖仁... 《电力系统自动化》 2003年09期 期刊

    关键词: 小电流接地 / 故障选线 / 暂态信号 / 相频特性

    下载(1535)| 被引(333)

    小电流接地故障暂态方向保护原理研究  CNKI文献

    分析了小电流接地系统接地故障暂态零序电压电流特征。根据线路的相频特性将频率分为不同区段,论证了在一选定的低频区段内,所有健全线路分别可用一集中电容等效;在该选定频段内,故障线路暂态零序电流或无功功率方向与...

    薛永端 徐丙垠... 《中国电机工程学报》 2003年07期 期刊

    关键词: 电力系统 / 小电流接地 / 单相故障 / 暂态信号

    下载(1248)| 被引(295)

    GM(1,2)模型改进方法研究及应用  CNKI文献

    针对GM(1,2)建模难点和模型缺陷提出两种改进方法:一是运用相关匹配算法,在历史数据库中搜索与主序列具有强关联特性的数据序列,确定为模型参考序列;二是引入粒子群算法,以模型预测性能评价指标为目标函数对模型参数进...

    雷鸣雳 冯祖仁 《控制与决策》 2013年06期 期刊

    关键词: 灰色预测 / GM(1 / 2)模型 / 粒子群算法

    下载(403)| 被引(6)

    采用序优化的改进蚁群算法  CNKI文献

    为了评价蚁群算法在有限时间内所得优解的质量,基于序优化方法提出了一种改进的蚁群算法:使用盲目挑选规则选择初始解,并对信息素进行相应的初始化;确定得到满足要求的优解所需要的迭代次数,将其作为算法的终止条件;为...

    张兆军 冯祖仁... 《西安交通大学学报》 2010年02期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 序优化 / 盲目挑选 / 旅行商问题

    下载(461)| 被引(30)

    中性点非直接接地电网单相接地故障暂态特征分析  CNKI文献

    针对已有暂态分析方法存在的不足,建立了基于线路分布参数模型的小电流接地故障模量结构图;根据线路相频特性将频率分为不同区段,再分析不同频段内故障暂态特征.重点论证了零序网络在一选定频段(SFB)下阻抗呈容性的特...

    薛永端 冯祖仁... 《西安交通大学学报》 2004年02期 期刊

    关键词: 中性点非直接接地电网 / 小电流接地 / 故障暂态 / 相频特性

    下载(744)| 被引(132)

    基于Hilbert变换的非正弦电路无功及瞬时无功功率定义  CNKI文献

    非正弦电路无功功率及瞬时无功功率尚无统一的定义。文中从传统单相正弦电路功率的另一种表述出发,给出了基于Hilbert变换、适用非正弦单相电路的无功功率以及瞬时无功功率定义。其中,无功功率定义为电压Hilbert变换与...

    薛永端 徐丙垠... 《电力系统自动化》 2004年12期 期刊

    关键词: 非正弦电路 / 无功功率 / 瞬时无功功率 / Hilbert变换

    下载(770)| 被引(73)

    非线性交互粒子滤波算法  CNKI文献

    在非线性非高斯系统状态估计问题中,后验概率密度函数的解析形式难以获得,标准粒子滤波算法采用状态转移概率函数代替后验概率作为重要性采样概率密度函数,而未考虑当前观测数据的影响.针对该问题,首先提出了非线性交...

    吕娜 冯祖仁 《控制与决策》 2007年04期 期刊

    关键词: 非线性 / 交互多模型 / 扩展卡尔曼滤波 / 粒子滤波

    下载(540)| 被引(31)

    采样粒子群优化模型及其动力学行为分析  CNKI文献

    本文提出一种变采样周期的粒子群优化模型,利用误差动力系统的李雅普诺夫函数分析优化行为的稳定性.通过粒子的轨迹分析,得出轨迹收敛的采样时间约束条件.算法收敛性理论分析结果表明该算法不能收敛到局部最优.针对多...

    冯远静 俞立... 《控制理论与应用》 2009年01期 期刊

    关键词: 粒子群算法 / 采样周期 / 稳定性 / 收敛性

    下载(362)| 被引(24)

    有限级信息素蚁群算法  CNKI文献

    提出一种新的蚁群算法,将信息素分成有限个级别,通过级别的更新实现对信息素的更新,并且信息素的更新量独立于目标函数值.文中采用有限马氏链的理论证明算法可以线性地收敛到全局最优解.针对TSP问题,通过与MMAS和AC...

    柯良军 冯祖仁... 《自动化学报》 2006年02期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 有限马氏链 / 收敛性 / TSP问题

    下载(479)| 被引(37)

    一类自适应蚁群算法及其收敛性分析  CNKI文献

    为了克服蚁群算法易陷入局部最小点的缺点,同时提高算法的收敛速度,提出一类自适应蚁群算法.该算法利用自适应改变信息激素的挥发系数改善传统蚁群算法的全局搜索能力和收敛速度.通过马尔科夫过程对算法的全局收敛性进...

    冯远静 冯祖仁... 《控制理论与应用》 2005年05期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 收敛性 / 马尔科夫链

    下载(745)| 被引(44)

    基于聚类分析的增强型蚁群算法  CNKI文献

    针对蚁群算法存在的早熟收敛、搜索时间长等不足,提出一种增强型蚁群算法.该算法构建了一优解池,保存到当前迭代为止获得的若干优解,并提出一种基于邻域的聚类算法,通过对优解池中的元素聚类,捕获不同的优解分布区域....

    任志刚 冯祖仁... 《控制与决策》 2010年08期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 早熟收敛 / 聚类分析

    下载(368)| 被引(15)

    水下目标多元声传感阵列网络定位方法  CNKI文献

    针对由于环境干扰因素等影响水下目标精确定位的问题,提出了采用以声传感器为核心的多五元声传感阵列网络定位方法。根据水下空间环境,建立了多五元声传感阵列网络定位空间数学模型,研究与分析网络结构的多五元声传感...

    吴杰 冯祖仁... 《西安交通大学学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 水下目标 / 声定位 / 多五元声传感阵列网络 / 误差分析

    下载(258)| 被引(3)

    一种基于随机Hough变换的椭圆检测算法研究  CNKI文献

    提出了一种有效的基于随机Hough变换的椭圆检测算法(RED)。该算法首先在图像中随机选择三个边缘点,并分别以这三个点为中心选取相同大小的窗口。利用最小二乘法对这三个窗口中的所有边缘点进行椭圆拟合,然后在图像中随...

    李良福 冯祖仁... 《模式识别与人工智能》 2005年04期 期刊

    关键词: 圆形特征 / 椭圆 / 检测 / 随机

    下载(584)| 被引(40)

    用于混沌时间序列预测的多簇回响状态网络  CNKI文献

    研究了混沌时间序列预测问题.提出了一种由五元生长因子组调控的类皮层神经网络模型,即多簇回响状态网络模型(MCESN).研究表明该生长因子组能够有效决定模型的拓扑性质;同时具备小世界和无标度等复杂网络特征的MCESN能...

    宋青松 冯祖仁... 《物理学报》 2009年07期 期刊

    关键词: 混沌时间序列预测 / 回响状态网络 / 复杂网络 / Ω复杂性

    下载(336)| 被引(16)

    一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法  CNKI文献

    通过对主动轮廓模型进行图像分割的过程研究发现,其多阶段决策问题与蚁群算法的决策过程非常相似.文中根据主动轮廓模型的特点构建了一类新的蚁群求解算法,把图像分割问题转化成最优路径的搜索问题,为获取精确的图像...

    王晓年 冯远静... 《控制理论与应用》 2006年04期 期刊

    关键词: 主动轮廓模型 / 蚁群优化算法 / 图像分割

    下载(501)| 被引(20)

    质心迭代图像跟踪算法  CNKI文献

    针对均值漂移跟踪算法对图像进行核函数加权处理的不合理性,且在图像跟踪中存在偏差的问题,提出了一种基于最大后验概率指标的质心迭代跟踪算法.首先分析了最大后验概率指标的计算特性,并指出该指标可以计算出每个像素...

    吕娜 冯祖仁 《西安交通大学学报》 2007年12期 期刊

    关键词: 均值漂移 / 图像跟踪 / 相似度

    下载(508)| 被引(18)

    基于Bhattacharyya系数的由粗到精的核匹配搜索方法  CNKI文献

    均值漂移算法是一种高效的模式匹配算法.在传统的均值漂移方法基础上,本文针对运动范围较大的目标跟踪问题进行研究,提出一种基于 Bhattacharyya 系数的由粗到精的核匹配搜索方法.该算法能够有效利用相似性度量函数 B...

    李良福 冯祖仁... 《模式识别与人工智能》 2008年04期 期刊

    关键词: 视觉 / 跟踪 / 均值漂移 / Bhattacharyya

    下载(344)| 被引(21)

    一种新的卫星测控资源调度模型及其求解算法  CNKI文献

    针对低轨卫星测控资源优化调度问题,以卫星可见弧段为调度元素建立了一种新的复合独立集模型。新模型可分解为多个具有约束关系的子优化问题。在应用蚁群优化算法求解该问题时,蚁群分别对各子问题的可行域进行搜索,并...

    张娜 柯良军... 《宇航学报》 2009年05期 期刊

    关键词: 资源调度 / 独立集 / 蚁群优化

    下载(234)| 被引(18)

    目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究  CNKI文献

    目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保...

    李良福 陈卫东... 《应用光学》 2008年04期 期刊

    关键词: 视觉标定算法 / 运动目标跟踪 / 摄像机标定 / 失真图像校正

    下载(361)| 被引(14)

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