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    基于DS18B20的地温测量系统  CNKI文献

    本文介绍了一种土壤温度的测量方法。阐述了基于单总线的,由DS18B20温度传感器、数字测控仪、计算机构成的地温测量系统,系统可以同时测量不同深度的土壤温度。该系统结构简单,可靠性高,具有广阔的应用前景。

    周超 许东来... 《微计算机信息》 2010年13期 期刊

    关键词: 单总线技术 / DS18B20 / 土壤温度测量

    下载(192)| 被引(5)

    基于Hermite曲线的机器人足球射门算法  CNKI文献

    机器人足球比赛是关于人工智能的新兴研究领域,它集数学算法、多智能体、机械设计、控制理论等多个学科于一体,是先进科学技术的发展代表。在机器人足球比赛中,射门和传球是两个最基本的动作。提高动作的速度以及准确...

    范宗涛 许东来 《计算机与现代化》 2010年08期 期刊

    关键词: 机器人足球 / 埃尔米特插值 / 路径规划 / 射门

    下载(163)| 被引(3)

    Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用  CNKI文献

    由于FIRA仿真平台中所提供的信息中不包含对方机器人左右轮速度,使得在比赛中不能精确预测对方小车或球在下一时刻的精确位置,影响了策略的实现。本文通过Hermite插值法,对小车当前时刻的速度和下一时刻的位置做了较合...

    张林涛 范宗涛... 《微计算机信息》 2009年10期 期刊

    关键词: 机器人足球 / 位置预测 / 路径规划 / 插值曲线

    下载(121)| 被引(1)

    组态王在大地导热系数测量系统中的应用  CNKI文献

    本文在简要介绍组态王(King View)6.52的基础上,详细阐述了Kingwiew6.52在北京工业大学环境与能源工程学院地热导热系数测量系统中的成功应用。该系统已经投入现场运行,实践证明,该系统稳定可靠,人机界面友好。

    李海龙 许东来... 《微计算机信息》 2010年13期 期刊

    关键词: 组态王 / 测量系统 / 地热导热系数

    下载(46)| 被引(1)

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