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    随机激励下单杆柔性关节机械臂的建模与控制  CNKI文献

    机械系统如移动机器人、机械臂等在运动过程中通常会受到随机干扰.针对随机激励下单连杆柔性机械臂的数学建模和控制问题,目前还没有相关的研究.本文引入随机干扰,建立了一个具有未知参数的随机动力学模型.然后通过坐...

    刘振国 武玉强 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

    关键词: 自适应系统 / 柔性关节机械臂 / 随机扰动 / 位置跟踪

    下载(283)| 被引(5)

    车轨长度受限的并行双摆能量控制  CNKI文献

    采用牛顿-欧拉方法建立并行二级倒立双摆系统的数学模型.针对车轨长度受限的并行二级倒立摆系统,本文提出了一种基于能量控制思想和直接李雅普诺夫函数方法的摆起控制策略.所设计的控制器保证了小车的速度收敛到零和摆...

    武玉强 朱成龙 《控制理论与应用》 2015年09期 期刊

    关键词: 欠驱动系统 / 并行倒立摆 / 能量控制 / 稳定控制

    下载(92)| 被引(7)

    具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定  CNKI文献

    针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统,提出一种输出反馈镇定控制算法.通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换,将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统.基于此系统设计状态反馈控制律,通过构造状...

    张中才 武玉强 《控制与决策》 2014年09期 期刊

    关键词: 非完整系统 / 时变时滞 / 反馈镇定 / 不确定性

    下载(144)| 被引(4)

    控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制  CNKI文献

    针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;...

    王春晓 武玉强 《控制理论与应用》 2018年02期 期刊

    关键词: 障碍Lyapunov函数 / Nussbaum增益控制 / 未知控制方向 / 全状态约束

    下载(229)| 被引(1)

    基于电流环复合控制的有源电力滤波器  CNKI文献

    针对有源电力滤波器电流环单纯数字PI控制补偿性能有限,提出基于数字PI控制和数字重复控制的复合控制系统。将PI控制器和重复控制器并联在控制系统电流环的前向通道,共同对系统的输出产生影响,利用数字PI控制改善系统...

    陈玉庆 武玉强... 《电力自动化设备》 2009年10期 期刊

    关键词: 有源电力滤波器 / 数字PI控制 / 重复控制 / 复合控制

    下载(424)| 被引(22)

    VC++与MATLAB的混合编程研究  CNKI文献

    应用VC++与Matlab的混合编程方法可以充分发挥VC++和Matlab的各自优势,提高仿真和开发效率。着重探讨了VC++与Matlab的混合编程方法,并阐述了混合编程的基本步骤、编程过程中遇到的关键问题及其解决方案;最后,分析了各...

    黄金明 武玉强... 《电脑开发与应用》 2008年10期 期刊

    关键词: 混合编程 / VC / Matlab / COM

    下载(1031)| 被引(29)

    一种改进的模块PCA人脸识别新方法  CNKI文献

    提出了一种改进的模块PCA方法,即基于独立特征抽取的模块PCA方法。算法先对图像进行分块,然后对每一子块独立地进行PCA处理,求出测试样本子块与训练样本对应子块间的距离;最后将这些距离相加得到测试样本与训练样本的...

    张岩 武玉强 《计算机工程与应用》 2011年26期 期刊

    关键词: 主成分分析 / 模块主成分分析 / 特征抽取 / 人脸识别

    下载(359)| 被引(23)

    基于VC++线程的动态数据曲线的绘制方法  CNKI文献

    利用VC++中静态文本框控件资源,采用线程方法实现了一工控系统界面中对各种动态实时曲线的绘制,其实用性非常好。

    寇光杰 武玉强 《计算机应用研究》 2004年05期 期刊

    关键词: VC++ / 线程 / 动态数据曲线 / 工控系统

    下载(1219)| 被引(58)

    TeeChart实现工控领域的实时曲线和历史曲线的方法  CNKI文献

    介绍了利用TeeChart组件如何实现工业控制领域中的实时曲线和历史曲线,对动态曲线的显示方式进行了讨论,给出了相关代码,并在C++Builder编程环境下完成了动态数据曲线的实时显示和历史数据曲线的显示。

    朱玲 武玉强... 《工业控制计算机》 2005年08期 期刊

    关键词: TeeChart / 数据重绘 / 实时曲线 / 历史曲线

    下载(1202)| 被引(65)

    轮椅式智能清洁护理机器人的开发  CNKI文献

    针对长期腰部以下损伤的失能弱势群体,通过独特的结构设计,文章将电动轮椅功能和大小便清洁护理功能有机结合,研发了一种轮椅式智能清洁护理机器人,解决了该弱势群体室内外日常活动和大小便清洁护理等难题。系统采用锂...

    石学文 王庆兰... 《电子技术》 2017年10期 期刊

    关键词: 大小便智能清洁护理 / 智能马桶 / 逆变器

    下载(176)| 被引(4)

    Matlab辅助DSP实现FIR数字滤波器  CNKI文献

    FIR数字滤波器广泛应用在数字通信系统中,研究其实现方法具有重要意义。Matlab功能强大,利用Matlab辅助设计DSP应用程序,可大大缩短DSP应用程序的开发时间。介绍了Matlab和CCS及DSP的连接,说明了利用Matlab辅助DSP实现...

    赵秀玲 张利... 《现代电子技术》 2007年09期 期刊

    关键词: Matlab / FIR数字滤波器 / CCS / DSP

    下载(1428)| 被引(18)

    一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计  CNKI文献

    考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性...

    宗广灯 武玉强 《控制与决策》 2004年06期 期刊

    关键词: 离散时间切换系统 / 二次稳定性 / 多李亚普诺夫函数 / 输出反馈

    下载(277)| 被引(44)

    西门子S7-200 PPI协议获取及其通信控件研究  CNKI文献

    为了能够解析西门子PPI协议,便于开发人员研制、开发、集成控制系统,针对该协议不公开的特点,在串口通信技术的基础上,利用多串口监视的方法捕获协议并借助第三方成熟软件进行对比分析、协议测试。该方法成功地解决了...

    许其义 武玉强... 《自动化仪表》 2008年01期 期刊

    关键词: PPI协议 / 串口监视 / 控件开发 / 协议获取

    下载(435)| 被引(19)

    一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制  CNKI文献

    由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公...

    宗广灯 武玉强... 《控制理论与应用》 2005年05期 期刊

    关键词: 离散时间切换混杂系统 / 二次稳定性 / 公共李雅普诺夫函数 / 输出反馈

    下载(447)| 被引(20)

    改进的模块2DPCA人脸识别算法  CNKI文献

    提出一种改进的模块2DPCA人脸识别算法,即基于子距离的模块2DPCA人脸识别算法。该算法对图像进行分块,对每一子块独立地利用2DPCA进行处理,求出测试样本子块与训练样本对应子块间的子距离,将所有子距离相加得到测试样...

    张岩 武玉强 《计算机工程》 2011年07期 期刊

    关键词: 二维主成分分析 / 子距离 / 模块二维主成分分析 / 特征提取

    下载(270)| 被引(15)

    一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制(英文)  CNKI文献

    研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设...

    孙伟 孙宗耀... 《控制理论与应用》 2013年08期 期刊

    关键词: 实际输出追踪 / 高阶非线性系统 / 零动态 / 增加幂次积分

    下载(133)| 被引(2)

    控制方向未知的高次非线性系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

    研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态...

    魏春玲 王强德... 《控制理论与应用》 2007年04期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 自适应 / 非线性参数

    下载(246)| 被引(18)

    异步电机的非线性自适应反步控制器设计  CNKI文献

    针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳...

    武玉强 裴文卉 《控制与决策》 2009年02期 期刊

    关键词: 异步电机系统 / 参数不确定性 / 非线性自适应控制 / 渐近跟踪

    下载(328)| 被引(12)

    机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计  CNKI文献

    针对机器人动力学系统提出了一种基于模糊逻辑的自适应模糊滑模控制方案.根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力设计控制器,基于李雅谱诺夫方法设计自适应律,证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.控...

    孙炜伟 武玉强 《控制理论与应用》 2006年03期 期刊

    关键词: 滑模控制 / 模糊系统 / 自适应模糊滑模控制 / 机器人操作器

    下载(333)| 被引(15)

    切换线性时滞系统的稳定性判据  CNKI文献

    考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数值算例验证了所提算法的...

    宗广灯 武玉强... 《控制理论与应用》 2008年05期 期刊

    关键词: 切换线性系统 / 时滞 / 公共Lyapunov函数 / 渐近稳定性

    下载(360)| 被引(10)

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