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    CNKI为你找到相关结果

    农业机械自动导航技术研究进展  CNKI文献

    农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外...

    胡静涛 高雷... 《农业工程学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 农业机械 / 导航 / 模型 / 农机物联网

    下载(3700)| 被引(162)

    农机导航自校正模型控制方法研究  CNKI文献

    针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路...

    白晓平 胡静涛... 《农业机械学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 农机导航 / 模糊控制 / 模型控制 / 自校正模型控制

    下载(494)| 被引(39)

    基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法  CNKI文献

    为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应...

    李逃昌 胡静涛... 《农业机械学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 农业机械 / 导航 / 路径跟踪 / 纯追踪模型

    下载(1324)| 被引(113)

    基于变频器供电侧电流Hilbert解调制方法的空载电机转子断条...  CNKI文献

    变频器供电侧电流比电机定子电流易于获取且较少受到噪声干扰。然而,由于基频频谱泄露的影响,基于变频器供电侧电流的电机电流信号特征分析方法无法诊断低负载或空载运行条件下的鼠笼电机转子断条故障。首先基于转移函...

    祝洪宇 胡静涛... 《仪器仪表学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 鼠笼电机 / 希尔伯特变换 / 解调制 / 故障诊断

    下载(279)| 被引(18)

    负载连续变化时鼠笼电机早期转子断条故障诊断  CNKI文献

    负载连续变化时,鼠笼电机定子电流表现为非平稳信号,因此基于快速傅里叶变换的电机电流信号特征分析(MCSA)方法难以有效诊断早期转子断条故障。提出了一种负载连续变化时鼠笼电机早期转子断条故障诊断新方法。首先对定...

    祝洪宇 胡静涛... 《仪器仪表学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 鼠笼电机 / 希尔伯特变换 / 小波变换 / 故障诊断

    下载(193)| 被引(17)

    一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法  CNKI文献

    针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设...

    李逃昌 胡静涛... 《农业机械学报》 2014年02期 期刊

    关键词: 农机 / 路径跟踪 / 行驶速度 / 相对运动学模型

    下载(486)| 被引(21)

    农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型  CNKI文献

    针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动...

    王鹤 胡静涛... 《农业机械学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 农业机械 / 自动导航 / 车轮转角 / 误差补偿

    下载(318)| 被引(15)

    基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究  CNKI文献

    介绍了一种基于隐马尔可夫模型的电机匝间短路故障诊断方法,方法中提出了一种基于信息熵的隐马尔可夫模型阶次选取策略,该策略根据求解符号出现概率的熵速率与隐马尔可夫模型阶次的关系确定模型最佳阶次,确保在得到合...

    胡为 高雷... 《仪器仪表学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 隐马尔可夫模型 / 阶次选取 / 匝间短路 / 故障诊断

    下载(364)| 被引(17)

    基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制  CNKI文献

    在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分...

    李逃昌 胡静涛... 《机器人》 2014年02期 期刊

    关键词: 农业机械 / 级联式控制策略 / 路径跟踪 / 鲁棒自适应

    下载(323)| 被引(18)

    Morlet小波解调制方法诊断鼠笼电机转子断条故障  CNKI文献

    针对电机电流信号特征分析(motor current signature analysis,MCSA)诊断早期转子断条故障时存在的频谱泄露阻碍故障特征频率识别的问题,提出一种基于定子电流Morlet小波解调制信号分析的故障诊断方法。首先选择合适的...

    祝洪宇 胡静涛... 《电机与控制学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 鼠笼电机 / 故障诊断 / 转子断条 / 解调制

    下载(200)| 被引(14)

    以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统  CNKI文献

    针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器...

    高雷 胡静涛... 《农机化研究》 2015年03期 期刊

    关键词: 拖拉机 / 角速度计 / 转向控制 / 自动导航

    下载(384)| 被引(20)

    拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制  CNKI文献

    拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点...

    王卓 刘知祥... 《农业机械学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 拖拉机 / 定速巡航系统 / 纵向动力学模型 / 逆模型方法

    下载(237)| 被引(5)

    基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法  CNKI文献

    面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基础上,结合反馈线性化及滑模控制理论设计了渐进稳定的路径跟踪控制律和队形保持控制律...

    白晓平 王卓... 《农业机械学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 收获机群 / 跟随-领航结构 / 协同控制 / 路径跟踪

    下载(217)| 被引(3)

    基于主动轮廓的声呐图像水雷识别方法  CNKI文献

    针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷目标...

    李娟娟 马硕... 《计算机应用研究》 2014年12期 期刊

    关键词: 声呐图像 / 水雷 / 主动轮廓 / C-V模型

    下载(239)| 被引(4)

    插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模  CNKI文献

    微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分...

    刘晓光 胡静涛... 《中国惯性技术学报》 2013年02期 期刊

    关键词: 随机误差 / 时间序列分析 / 微机械陀螺 / AR模型

    下载(162)| 被引(9)

    插秧机多传感器组合导航方法研究  CNKI文献

    以洋马插秧机为研究平台,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时,通过插秧机的运动学分析,建立了农机的二维运动学模型...

    刘晓光 胡静涛... 《农机化研究》 2014年05期 期刊

    关键词: 组合导航 / 信息融合 / 卡尔曼滤波 / 插秧机

    下载(151)| 被引(7)

    玉米籽粒破碎率在线采样装置设计  CNKI文献

    玉米籽粒破碎率是联合收割机重要参考指标之一,玉米籽粒破碎率的高低不仅直接反映出联合收割机的作业性能,还对玉米种植区域的产量多少、玉米仓储效率及以玉米为主的工业原材料生产有着十分重要的影响,但玉米籽粒破碎...

    杨亮 王卓... 《农机化研究》 2019年06期 期刊

    关键词: 玉米籽粒破碎率 / 在线采样装置 / 联合收割机 / 模拟实验平台

    下载(71)| 被引(0)

    基于动力学分析的谷物流量模型  CNKI文献

    基于运动学原理建立了谷物流量模型,该模型综合考虑了谷物流量测量时的外部因素影响,如升运器转速、机械结构参数、相对位置参数和谷物特性参数等,并且通过引进相关参数来反映谷物外部因素变化影响。为了实现谷物流量...

    王鹤 胡静涛... 《农机化研究》 2016年11期 期刊

    关键词: 谷物流量模型 / 运动学分析 / 冲击力

    下载(71)| 被引(0)

    基于工业无线技术的非侵入式电机故障诊断系统  CNKI文献

    介绍一种适用于中小型电机的在线监测与故障诊断系统,系统采用无线传感器网络技术构建电机在线监测通信平台,利用非侵入电机电流信号特征分析技术,实现了电机运行状态的在线监测和电机转子断条、匝间短路等典型故障的...

    胡静涛 黄昊... 《中国设备工程》 2009年04期 期刊

    关键词: 非侵入式检测 / 电机 / 在线监测 / 无线传感器网络

    下载(166)| 被引(4)

    面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究  CNKI文献

    随着精准农业技术在我国的推广应用,农业生产对农机自动导航系统的需求越来越强烈。本文采用模块化设计思想,基于嵌入式技术和CAN总线技术,设计开发了一种具有较强通用性的农机自动导航控制系统。系统由田间计算机、导...

    高雷 胡静涛... Proceedings of 2010 International Conference on Broadca... 2010-12-13 国际会议

    关键词: 精准农业 / 农机导航 / 控制 / 转向角

    下载(279)| 被引(8)

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