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    CNKI为你找到相关结果

    无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究  CNKI文献

    目前,轨道交通无人驾驶技术在国外发达国家的研究已日趋成熟,而我国无人驾驶技术的研究起步较晚,水平相对落后。由于我国大部分轨道交通列车的核心设备技术及运营模式是从国外引进的,存在“水土不服”的问题,例如,车辆...

    孟建军 导师:梅元贵 兰州交通大学 2014-12-18 博士论文

    关键词: 无人驾驶 / 城轨车辆 / 动力学模型 / 鲁棒控制

    下载(1033)| 被引(3)

    基于虚拟激励法的轨道车辆垂向振动响应分析  CNKI文献

    针对传统的随机振动分析方法计算复杂、计算量大的问题,提出采用虚拟激励法求解轨道车辆的垂向振动响应,建立某型车辆的垂向动力学模型,求解车辆的垂向振动响应并验证模型的正确性。与传统求解方法的计算结果比较表明...

    孟建军 杨泽青... 《中国铁道科学》 2012年02期 期刊

    关键词: 虚拟激励法 / 轨道车辆 / 垂向振动 / 轨道高低不平顺

    下载(636)| 被引(21)

    城轨列车多目标优化控制算法研究与仿真  CNKI文献

    针对城轨列车运行多目标的特点,以能耗、准时性、精确停车以及舒适度为指标建立城轨列车运行多目标模型,利用遗传算法对其进行优化,根据列车牵引计算以及计算机仿真得到列车运行目标曲线。将模糊控制和PID控制算法应用...

    孟建军 裴明高... 《系统仿真学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 遗传算法 / 多目标 / 牵引计算 / 目标曲线

    下载(262)| 被引(6)

    基于遗传算法的高速列车ATO追溯目标曲线优化  CNKI文献

    对于高速列车在运行过程中因为运行环境造成能耗、舒适、准时和准确停车等指标的不同,运用遗传算法对列车运行的节能性曲线和多目标运行曲线优化,结合列车牵引计算方程和选定的线路约束条件仿真得到列车ATO所要追溯的...

    孟建军 银铭... 《计算机工程与应用》 2016年21期 期刊

    关键词: 目标曲线 / 牵引计算 / 多目标 / 遗传算法

    下载(195)| 被引(10)

    基于多质点的城轨列车牵引计算分析与仿真  CNKI文献

    为了优化城市轨道列车牵引运行过程,使其运行更为准确、切近实际,通过建立列车多质点模型,以列车运动学方程为基础,采用混合优化牵引策略,对列车运行过程进行仿真。在牵引和制动受力分析过程中采用线性插值法,制动点选...

    孟建军 陈晓强... 《系统仿真学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 城市轨道列车 / 多质点模型 / 列车运动学 / 牵引策略

    下载(382)| 被引(8)

    电容层析成像技术的近期研究进展  CNKI文献

    详细介绍了电容层析成像技术(ECT)的近期研究进展。在简要介绍电容层析成像系统的基础上,重点总结了电容层析成像技术应用研究现状。包括图像重建算法、实验室应用、硬件系统设计和现场应用等方面的研究。最后指出电容...

    彭珍瑞 祁文哲... 《自动化仪表》 2008年09期 期刊

    关键词: 图像重建算法 / 过程层析成像技术 / 电容层析成像 / 数据采集单元

    下载(774)| 被引(38)

    研究生与导师互选工作中的师生心态分析和矛盾协调  CNKI文献

    研究生与导师互选工作是研究生管理工作的重要组成部分。从互选工作中各方心态分析入手,探讨了互选过程中存在的问题及其产生原因,提出了解决此类问题应该遵循的若干原则和相应措施。

    杨欣翥 钱晓东... 《学位与研究生教育》 2011年03期 期刊

    关键词: 研究生导师 / 师生互选 / 矛盾协调

    下载(501)| 被引(14)

    强风下高速列车滑膜自适应鲁棒H_∞控制方法  CNKI文献

    大风环境下高速列车的运行是一个强耦合、高度非线性过程,且随着风速增大和车速增加,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的自动驾驶系统。基于李亚普诺夫稳定性理论设计高速列车自动驾驶滑模自适应鲁棒控制器,该控制器...

    李德仓 孟建军... 《铁道学报》 2018年07期 期刊

    关键词: 高速列车 / 强风 / 安全运行 / 速度跟踪

    下载(203)| 被引(0)

    基于支持向量机的铁路客运量预测  CNKI文献

    提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的铁路客运量预测的新方法。1985—2002年的铁路客运量组成整个数据集。前5年的客运量用来预测第6年的客运量,由1985—1999年的客运量建立LS-SVM客运量预测模型。运用建立该...

    彭珍瑞 孟建军... 《辽宁工程技术大学学报》 2007年02期 期刊

    关键词: 最小二乘支持向量机 / 铁路 / 预测 / 客运量

    下载(491)| 被引(26)

    基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法  CNKI文献

    列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能...

    李德仓 孟建军... 《兰州交通大学学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 列车自动驾驶 / 智能算法 / 模糊自适应PID / 停车精度

    下载(281)| 被引(1)

    无人驾驶城轨车辆控制系统分层递阶架构设计  CNKI文献

    为实现对无人驾驶城轨车辆运行的有效控制,基于分层递阶控制理论,根据其运行模式要求及特点,提出无人驾驶城轨车辆控制系统的分层递阶结构。详细设计各层结构,与传统轨道交通车辆运行控制结构进行比较。以协调层为例,...

    孟建军 陈晓强... 《计算机工程与设计》 2015年08期 期刊

    关键词: 城轨车辆 / 无人驾驶 / 分层递阶控制 / 架构设计

    下载(272)| 被引(2)

    基于模糊神经网络的民航物流预测研究与仿真分析  CNKI文献

    为合理规划我国机场改扩建方案,针对目前民航业特点,从客运量的角度对民航物流预测进行研究,在综合分析影响客运量因素的基础上,提出了模糊对角回归神经网络滚动预测模型。此模型在前端网络处理层对不确定性因素进行模...

    孟建军 杨泽青 《计算机工程与设计》 2010年05期 期刊

    关键词: 模糊逻辑 / 对角回归神经网络 / 预测 / 客运量

    下载(409)| 被引(13)

    基于虚拟仪器的数据采集系统的设计与实现  CNKI文献

    介绍了一种数据采集系统的设计方案,利用虚拟仪器开发平台,采用PCL-6014数据采集卡,对加速度信号进行实时变采样频率的采集。实践证明,LabVIEW用于数据采集、分析等任务时,可以有效的减少系统的开发时间,同时也提高了...

    高明 孟建军... 《铁路计算机应用》 2009年02期 期刊

    关键词: 虚拟仪器 / LabVIEW / 数据采集 / 设计

    下载(519)| 被引(14)

    超磁致伸缩激振器的优化设计及应用分析  CNKI文献

    为优化超磁致伸缩激振器的工作特性,对激振器的磁路结构进行研究和设计,得到了相应的结构参数。结合麦克斯韦电磁学理论建立激振器磁路的有限元模型与动态数学模型,分析导磁体和等效质量对激振器磁路结构和输出特性的...

    孟建军 张扬... 《兵器材料科学与工程》 2017年02期 期刊

    关键词: 超磁致伸缩激振器 / 磁路设计优化 / 振动时效

    下载(139)| 被引(2)

    μ综合方法在高速列车垂向振动控制中的应用  CNKI文献

    针对高速轨道车辆簧上质量、弹簧刚度的摄动问题,利用线性分式变换LFT对车辆垂向振动模型进行不确定分析,将模型中摄动参数隔离出来,并根据性能要求选择权函数设计鲁棒μ控制器。以轨道高低不平顺作为外部激励进行仿真...

    牟健 晏永... 《机械科学与技术》 2016年03期 期刊

    关键词: 高速轨道车辆 / 垂向振动 / 鲁棒μ控制器 / 参数摄动

    下载(107)| 被引(4)

    基于WinCC的整备作业安全监控系统  CNKI文献

    为实现电力机车整备作业安全监控自动化,结合整备作业现场控制要求,提出基于视窗控制中心(WinCC)组态软件的电力机车整备作业安全监控系统。采用组态软件的模块化设计方法,利用网络通信、监控和现场总线技术,实现以Wi...

    孟建军 李德仓... 《计算机工程》 2011年09期 期刊

    关键词: 电力机车 / 整备作业 / 安全监控 / 视窗控制中心组态软件

    下载(155)| 被引(19)

    神经网络在机场物流预测中的应用研究  CNKI文献

    考虑到神经网络在机场物流预测应用的必要性及其优点,依据已有的内、外回归神经网络预测模型及其算法,利用它们的良好特性,提出了对角回归神经网络滚动预测模型及其机场物流预测系统,突破了传统意义上进行机场物流预测...

    白晨明 孟建军... 《兰州交通大学学报》 2004年03期 期刊

    关键词: 机场物流 / 神经网络 / 预测

    下载(360)| 被引(18)

    高速列车垂向振动鲁棒H_∞控制器设计  CNKI文献

    随着高速铁路的迅速发展,车辆振动加剧,严重影响乘坐的舒适性和运行平稳性。通过分析车辆振动机理,利用Matlab/Simulink软件建立了6-DOF高速车辆垂向振动模型。考虑到高速车辆垂向振动模型忽略的不确定性和控制系统的...

    孟建军 牟健... 《现代制造工程》 2015年12期 期刊

    关键词: 鲁棒H∞控制 / 线性矩阵不等式 / 车辆垂向振动 / 混合灵敏度

    下载(111)| 被引(4)

    超磁致伸缩作动器用于车辆主动悬架性能研究  CNKI文献

    在提出将超磁致伸缩作动器作为车辆主动悬架的力发生器方案的基础上,利用基于频响函数的子结构法建立了作动器/悬架系统耦合关系模型,揭示了超磁致伸缩作动器作动规律和车辆垂向振动之间的耦合性和参数匹配关系;将位移...

    孟建军 祁文哲... 《计算机仿真》 2018年02期 期刊

    关键词: 超磁致伸缩作动器 / 车辆 / 垂向振动 / 主动控制

    下载(106)| 被引(1)

    列车蛇行运动仿真监测与虚拟试验研究  CNKI文献

    以列车横向振动MATLAB/Simulink模型作为监测对象,利用LabVIEW SIT模块将横向振动模型与虚拟仪器技术相结合,对列车运行横向振动数据实时采集、显示,并能在线进行分析处理,同时给出当前列车运行平稳性指标等。研究结果...

    孟建军 晏永... 《铁道科学与工程学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 蛇行运动 / 振动监测 / 虚拟试验 / 数据处理分析

    下载(144)| 被引(2)

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