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    CNKI为你找到相关结果

    电液比例位置同步线性自抗扰控制  CNKI文献

    电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先...

    王立新 赵丁选... 《控制理论与应用》 2018年11期 期刊

    关键词: 同步系统 / 同等+主从 / 线性自抗扰控制器 / 死区

    下载(123)| 被引(0)

    LC串联谐振和LCC串并联谐振在高压脉冲电容充电电源中的应用...  CNKI文献

    为得到更适合高压脉冲电容充电电源的电路拓扑,对LC串联谐振和LCC串并联谐振充电电源的应用电路特性进行了比较。利用Matlab分别对LC串联谐振和LCC串并联谐振脉冲电容充电电路进行了仿真分析,通过3kW电源样机对600μF...

    刘福才 金书辉... 《高电压技术》 2012年12期 期刊

    关键词: 高压脉冲电容 / LC串联谐振 / LCC串并联谐振 / 充电电源

    下载(1875)| 被引(59)

    气动加载系统的积分型线性自抗扰控制  CNKI文献

    气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被...

    刘福才 贾亚飞... 《控制理论与应用》 2015年08期 期刊

    关键词: 气动加载系统 / 积分型线性自抗扰控制器 / 非线性时变系统

    下载(284)| 被引(19)

    不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制  CNKI文献

    针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用...

    刘福才 梁利环... 《控制理论与应用》 2014年03期 期刊

    关键词: 空间机械臂 / 微重力 / 自抗扰控制 / 轨迹跟踪

    下载(473)| 被引(22)

    基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制  CNKI文献

    针对一类连续时间异结构混沌系统,利用自抗扰控制很强的鲁棒性,提出了一种异结构混沌系统反同步的自抗扰控制策略.针对所设计的自抗扰控制器参数较多,难以整定的问题,提出了应用混沌粒子群优化算法对控制器进行参数寻...

    刘福才 贾亚飞... 《物理学报》 2013年12期 期刊

    基于自适应主动及滑模控制的分数阶超混沌系统异结构反同步  CNKI文献

    以超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统为例,研究了慢时变参数超混沌系统的反同步问题.首先利用主动控制的思想,消去超混沌系统中的非线性部分,然后基于Lyapunov稳定性理论,合理地选取参数自适应控制律,很好的解决了时变...

    刘福才 李俊义... 《物理学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 超混沌 / 分数阶 / 自适应 / 滑模

    下载(526)| 被引(26)

    基于LESO的海上风机塔架振动无源控制  CNKI文献

    以海上永磁同步风力发电系统为研究对象,考虑风、波浪载荷对海上风机支撑结构的影响,研究塔架前后/两侧振动的控制及干扰抑制问题。将波浪载荷作为外部干扰,提出基于线性扩张状态观测器的塔架振动无源控制方法。首先,...

    任丽娜 杨欢欢... 《中国电机工程学报》 2018年19期 期刊

    关键词: 海上风机 / 塔架前后/两侧振动 / 无源控制器 / 线性扩张状态观测器

    下载(95)| 被引(0)

    基于二维最小Tsallis交叉熵的图像阈值分割方法  CNKI文献

    利用Tsallis熵的非广延性,提出了二维最小Tsallis交叉熵阈值分割方法.首先给出了二维Tsallis交叉熵的定义,并以最小二维Tsallis交叉熵为准则,利用粒子群优化算法来搜索最优二维阈值向量.该方法不仅进一步考虑了像素之...

    唐英干 邸秋艳... 《物理学报》 2009年01期 期刊

    关键词: Tsallis交叉熵 / 二维直方图 / 粒子群优化算法 / 图像分割

    下载(670)| 被引(63)

    线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用  CNKI文献

    针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快...

    刘福才 王立新... 《机械工程学报》 2018年12期 期刊

    类Liu系统在水声微弱信号检测中的应用研究  CNKI文献

    利用三阶混沌系统构造了一种新的微弱信号检测系统——类Liu系统,对类Liu系统进行了深度的理论分析.类Liu系统中,当输入待测信号幅值大于某临界值时,系统可达到平衡点S0,S0中系统变量x平衡于摄动力信号,系统变量y,z收...

    刘剑鸣 杨霞... 《物理学报》 2016年07期 期刊

    关键词: 类Liu系统 / Duffing系统 / 混沌电路 / 微弱信号检测

    下载(285)| 被引(11)

    考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制  CNKI文献

    以在轨服务高精度操控任务为背景,研究了铰间间隙和重力对空间机械臂末端轨迹跟踪精度的耦合影响,并设计了间隙补偿控制器.通过分析不同重力环境下含铰间间隙机构的运动特性,基于铰间间隙的Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼假...

    刘福才 侯甜甜... 《控制理论与应用》 2015年05期 期刊

    关键词: 铰间间隙 / 重力 / 间隙补偿 / 空间机械臂

    下载(390)| 被引(10)

    基于模糊自抗扰的风电系统独立变桨距控制  CNKI文献

    在额定风速以上的风况下以变速变桨风力机为研究对象,提出了模糊自抗扰独立变桨控制方案,以减轻干扰的影响。针对系统各状态量分别设计自抗扰控制器,利用模糊逻辑控制对自抗扰控制器参数进行整定。利用Matlab软件对提...

    任丽娜 刘素... 《动力工程学报》 2018年07期 期刊

    关键词: 风力发电 / 独立变桨 / 模糊控制 / 自抗扰控制

    下载(158)| 被引(0)

    考虑重力影响的柔性关节空间机械臂任务空间神经网络控制  CNKI文献

    针对柔性关节空间机器人地面模拟及空间应用受到重力或微重力不确定项干扰的问题,提出一种基于奇异摄动的任务空间神经网络自适应控制算法。首先建立了考虑重力影响的柔性关节空间机器人的模型,通过奇异摄动方法将系统...

    刘福才 高静方... 《宇航学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 柔性关节 / 重力影响 / RBF神经网络 / 奇异摄动

    下载(230)| 被引(11)

    气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制  CNKI文献

    针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及...

    刘福才 贾晓菁... 《控制与决策》 2017年05期 期刊

    关键词: 气动加载系统 / 压力控制 / 自抗扰控制器

    下载(196)| 被引(4)

    不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力  CNKI文献

    分别以销轴和两维指向机构为研究对象,结合"接触-分离"两状态模型,采用多体系统动力学理论,得到含间隙铰的多体系统动力学方程。基于该方程,采用动力学仿真软件ADAMS对含间隙铰的动力学特性进行分析,得出了...

    李仕华 冯伟波... 《机械工程学报》 2015年17期 期刊

    关键词: 间隙铰 / 重力 / 多体系统动力学 / 动力学特性

    下载(267)| 被引(9)

    额定风速以上永磁同步风力发电系统的自适应控制  CNKI文献

    由于受到机械负载和电气负荷限制,风力发电系统在额定风速以上时必须运行在恒功率状态,考虑到风机本身固有的非线性特性,以及大风速下外界干扰对风机系统参数的影响,设计了风力发电系统的自适应控制器。采用永磁电机转...

    任丽娜 刘福才 《仪器仪表学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 风力发电系统 / 矢量控制 / 自适应控制 / 恒功率控制

    下载(340)| 被引(18)

    增强型电磁轨道炮电枢轨道接触特性研究  CNKI文献

    为研究增强型电磁轨道炮电枢轨道接触特性,通过实际发射试验得到炮口电压、轨道电流、电枢速度和位移等数据以及发射器机械结构的实际参数。在分析电枢在膛内运动过程的基础上,建立了接触电阻与炮口电压、轨道电流、电...

    王振春 鲍志勇... 《兵工学报》 2018年03期 期刊

    关键词: 增强型电磁轨道炮 / 电枢 / 接触电阻 / 数学模型

    下载(215)| 被引(3)

    模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用  CNKI文献

    针对挠性航天器在轨运动过程中挠性结构的持续振动问题,提出一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制方法,实现对挠性航天器的振动抑制。通过非线性自抗扰控制器快速地抑制挠性航天器的低频振动,并结合模糊控制实现自...

    刘福才 陈鑫... 《振动与冲击》 2015年09期 期刊

    关键词: 自抗扰控制器 / 模糊控制 / 振动抑制 / 挠性航天器

    下载(264)| 被引(11)

    基于ARM9的无线视频监控系统设计与实现  CNKI文献

    为实现视频监控系统的便携性和可移动性,提出以ARM920T-S3C2440为中央处理器的嵌入式系统设计方案。对系统分别进行软硬件设计,硬件系统主要是设计外围硬件设备的原理图和PCB图,对制作的电路板焊接并调试,针对调试过程...

    赵春媛 李萌... 《计算机工程与设计》 2012年02期 期刊

    关键词: 高级复杂指令集系统计算机 / 硬件 / 印制电路板 / Linux

    下载(495)| 被引(36)

    一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法  CNKI文献

    利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法。首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节...

    刘福才 张艳欣... 《仪器仪表学报》 2010年05期 期刊

    关键词: 模糊辨识 / 模糊逆模型 / 自适应逆控制 / LMS

    下载(371)| 被引(24)

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