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    CNKI为你找到相关结果

    无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术  CNKI文献

    惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术。运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤...

    钱正祥 杨鹭怡... 《仪器仪表学报》 2003年S2期 期刊

    关键词: 惯性导航 / 卫星导航 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

    下载(912)| 被引(20)

    无人机载SAR技术应用研究综述  CNKI文献

    SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本...

    赵博 钱正祥... 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2009年01期 期刊

    关键词: SAR技术 / 无人机 / 传感器

    下载(576)| 被引(12)

    无人机飞行航迹预见控制技术研究  CNKI文献

    在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷,由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。对于提高...

    钱正祥 张建富... 《仪器仪表学报》 2004年S1期 期刊

    关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 数字预见控制

    下载(393)| 被引(11)

    基于材料分类的无人机部件中性盐雾加速实验研究  CNKI文献

    使用纯度≥95.5%的工业氯化钠配置5%的中性溶液作为腐蚀加速溶液,根据无人机部件的材料分类,选取金属和非金属典型部件进行中性盐雾实验。实验结果表明:非金属材料和部分表面经过特殊处理的金属材料构件具有较强的耐盐...

    汪水翔 魏永黎... 《装备环境工程》 2007年04期 期刊

    关键词: 无人机 / 部件材料 / 腐蚀机理 / 中性盐雾实验

    下载(195)| 被引(4)

    无人飞行器航迹优化自校正控制技术  CNKI文献

    本文研究解决现行无人机系统在航迹控制中存在的缺陷问题。在对无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上 ,利用自校正控制的理论和方法作为航迹优化措施 ,建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。这对于提高无人机...

    钱正祥 王秉君... 《仪器仪表学报》 2003年S1期 期刊

    关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 自适应控制

    下载(410)| 被引(7)

    基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究  CNKI文献

    针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一...

    黄晓雷 钱正祥... 《系统仿真学报》 2010年09期 期刊

    关键词: 支持向量机 / 逆控制 / 系统辨识 / 非线性系统

    下载(122)| 被引(4)

    神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究  CNKI文献

    针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构...

    黄晓雷 钱正祥... 《计算机测量与控制》 2008年10期 期刊

    关键词: 无人机 / 神经网络 / 直接逆控制 / 故障

    下载(220)| 被引(4)

    沿海地区无人机装备环境适应性分析  CNKI文献

    针对沿海地区无人机装备所处的特殊气候环境,结合装备的使用和实验,分析了霉菌、盐雾、高温、潮湿等主要因素对无人机装备的影响机理,总结了无人机装备在沿海地区受环境因素的侵蚀规律,最后从结构设计、材料选取以及装...

    汪水翔 邓海飞... 《装备环境工程》 2007年02期 期刊

    关键词: 无人机 / 环境 / 霉菌 / 盐雾

    下载(276)| 被引(2)

    数字信号序列的向量预测算法  CNKI文献

    在语音、图像等数字信号序列的向量预测分析中,将信号源序列分组构成向量序列,在Hilbert空间通过Gram-Schmidt正交化分解,直接应用正交投影原理导出一种具有高度并行处理能力的向量预测编码策略。由此进一步推导可得到...

    钱正祥 徐华... 《仪器仪表学报》 2005年S1期 期刊

    关键词: 向量预测 / 数字信号序列 / 并行处理 / 格型滤波

    下载(100)| 被引(2)

    未来局部战争中反无人机作战对策研究  CNKI文献

    近年来的局部战争表明,无人机技术已趋成熟、性能日臻完善,能够承担的任务范围进一步扩大,任务级别由战术级扩大到战役级,任务的性质由支持性保障任务扩展到攻击性作战任务。无人机作为是五大威胁平台中最具破坏力的空...

    钱正祥 金继才... 探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集 2004-07-01 中国会议

    关键词: 反无人机作战 / 空中拦截 / 诱骗伏击 / 电子干扰

    下载(371)| 被引(0)

    基于自适应技术的无人机飞行航迹控制研究  CNKI文献

    针对无人机航迹控制系统存在的问题,从改进无人机飞行航迹的控制方法入手,把自适应控制理论引入无人机航迹控制系统,用广义预测控制算法对无人机飞行航迹进行优化,建立无人机航迹优化模型,以消除无人机按预定飞行航线...

    钱正祥 丁鹏辉... 第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集... 2007-10-01 中国会议

    关键词: 无人机 / 飞行航迹 / 自适应技术 / 广义预测控制

    下载(172)| 被引(0)

    神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究  CNKI文献

    针对无人机发生故障传统PID失效时,难以恢复控制的问题,运用神经网络直接逆控制算法提出了一种飞行控制方法。通过确定适当的神经网络结构,建立无人机非线性逆系统并与PID反馈控制一起组成神经网络逆控制,实现对无人机...

    钱正祥 张成华... 第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ 2011-08-06 中国会议

    关键词: 无人机 / 直接逆控制 / 自修复 / 飞控系统

    下载(71)| 被引(0)

    无人飞行器航迹优化自校正控制技术  CNKI文献

    本文研究解决现行无人机系统在航迹控制中存在的缺陷问题。在对无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用自校正控制的理论和方法作为航迹优化措施,建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。这对于提高无人机的...

    钱正祥 王秉君... 中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集 2003-06-30 中国会议

    关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 自适应控制

    下载(118)| 被引(0)

    无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术  CNKI文献

    惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术。运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤...

    钱正祥 杨鹭怡... 首届信息获取与处理学术会议论文集 2003-06-30 中国会议

    关键词: 惯性导航 / 卫星导航 / 组合导航 / 卡尔曼滤波

    下载(240)| 被引(0)

    无人机航电设备检测系统设计与实现  CNKI文献

    设计并实现了一种基于计算机测控技术的便携式无人机航空电子设备检测系统,详细介绍了系统硬软件的结构和功能。该检测系统满足了野战条件下无人机分队对无人机航空电子设备快速和高效检测的需要。通过对某型无人机的...

    钱正祥 叶艾... 第七届全国信息获取与处理学术会议论文集 2009-08-06 中国会议

    关键词: 无人机 / 飞控计算机 / 机载传感器 / 检测系统

    下载(92)| 被引(0)

    无人机飞行航迹预见控制技术研究  CNKI文献

    在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷。由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。对于提...

    钱正祥 张建富... 第二届全国信息获取与处理学术会议论文集 2004-08-01 中国会议

    关键词: 无人机 / 飞行性能 / 航迹优化 / 数字预见控制

    下载(117)| 被引(0)

    基于矢量模型的语音线性预测研究  CNKI文献

    研究语音参数线性预测的并行处理问题。通过把语音源序列的相邻样本分组能够构成一个协方差平稳的语音向量自回归序列 ,在 Hilbert空间中运用正交投影原理可导出具有高度并行处理能力的向量预测编码策略 ,由此可推出语...

    钱正祥 施清苑... 《数据采集与处理》 2000年04期 期刊

    关键词: 语音编码 / 线性预测 / 并行处理 / 自适应算法

    下载(56)| 被引(1)

    数字信号序列的向量预测算法  CNKI文献

    在语音、图像等数字信号序列的向量预测分析中,将信号源序列分组构成向量序列,在Hilbert空间通过Gram-Schmidt正交化分解,直接应用正交投影原理导出一种具有高度并行处理能力的向量预测编码策略。由此进一步推导可得到...

    钱正祥 徐华... 第三届全国信息获取与处理学术会议论文集 2005-08-01 中国会议

    关键词: 向量预测 / 数字信号序列 / 并行处理 / 格型滤波

    下载(12)| 被引(0)

    非平稳语音序列的循环格型算法  CNKI文献

    在语音信号序列的向量预测编码中,利用向量量化器把编码结构中产生的预测残差向量量化,可得到比传统标量量化更好的性能。向量的最优线性预测将转化为标量的最小二乘估计,通过标量运算就能实现并行处理。由此出发,运用...

    钱正祥 徐华... 《仪器仪表学报》 2006年S2期 期刊

    关键词: 语音信号序列 / 向量预测 / 并行处理 / 格型滤波

    下载(34)| 被引(0)

    语音、图像信号向量预测编码研究  CNKI文献

    向量线性预测(VLP)是语音、图像等数字信号处理中的一项新技术。基于VLP的向量预测编码(VPC),在实现高的信号质量、低的传输数码率中有着重要作用。利用向量量化器把编码结构中产生的预测残差向量量化,可得到比传统标...

    钱正祥 科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年... 2004-06-30 中国会议

    关键词: 格型编码 / 线性预测 / 并行处理 / 自适应算法

    下载(23)| 被引(0)

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