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    航天器对接系统的Adams建模与仿真  CNKI文献

    利用运动学仿真软件ADAMS,建立了异体同构周边(APAS)式对接机构的对接运动学分析模型。根据所采用的缓冲力、接触力和摩擦力模型,对对接机构在多种初始条件下的对接过程进行了仿真,并讨论了主推力和摩擦力对仿真结果的...

    李道奎 李明... 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

    关键词: 对接 / 运动学仿真 / ADAMS建模

    下载(270)| 被引(9)

    周边式对接机构对接动力学仿真  CNKI文献

    交会对接(RVD)是进行空间组装、空间救援、深空探测等的必要技术,也是我国载人航天第二步战略的关键技术,而建立交会对接仿真系统是深入研究交会对接技术的重要途径。本文以交会对接仿真系统研制为背景,研究了带有周边...

    盛以龙 导师:李海阳 国防科学技术大学 2005-11-01 硕士论文

    关键词: 空间对接 / 对接动力学 / 对接仿真 / 周边式对接机构

    下载(576)| 被引(5)

    周边式对接机构非设计接触模式的确定  CNKI文献

    接触点判断是飞行器对接动力学仿真的关键问题之一。当两飞行器初始位置、姿态、速度以及角速度偏差较大时,空间对接机构将可能发生导致对接失败的非设计模式首次接触,文中首次对此提出3类接触模式:导向瓣边缘与顶部圆...

    盛以龙 李海阳 《计算机仿真》 2006年09期 期刊

    关键词: 周边式对接机构 / 接触检测 / 缓冲器算法 / 对接仿真

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