全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    基于动力学模型的快速反射镜设计  CNKI文献

    为了实现快速反射镜系统(FSM)的性能预测和快速设计,建立了两轴FSM的动力学模型,并提出了基于该动力学模型的FSM设计方法。介绍了FSM的结构与工作原理,推导了FSM的理想动力学模型,分析了FSM的高阶谐振和轴间耦合,建立...

    黑沫 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年01期 期刊

    关键词: 快速反射镜 / 快速设计 / 激光束控制 / 动力学建模

    下载(572)| 被引(47)

    旋转双棱镜光束指向控制技术综述  CNKI文献

    旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传...

    范大鹏 周远... 《中国光学》 2013年02期 期刊

    关键词: 旋转双棱镜 / 光束指向 / 自由空间光通信 / 红外对抗

    下载(487)| 被引(15)

    精密柔索传动机理与设计方法研究  CNKI文献

    精密指向机构作为光电侦察与火控、精确制导武器、高分辨率对地观测、机器人等系统的重要组成部分,正在朝着高精度、高带宽、轻量化、灵巧型的方向发展。精密指向机构作为一类典型的伺服系统,主要由驱动电机、机械传动...

    鲁亚飞 导师:范大鹏 国防科学技术大学 2013-09-01 博士论文

    关键词: 精密指向机构 / 柔索传动 / 传动机理 / 绳槽匹配

    下载(624)| 被引(17)

    旋转双棱镜光束指向解析解  CNKI文献

    光束指向机构实现光束指向调整时,需要搞清两棱镜的方位与出射光束指向位置之间的关系。本文采用一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法研究了旋转双棱镜指向系统的光束指向机制,由两棱镜的旋转角度推算出了出射光束指...

    周远 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年06期 期刊

    关键词: 光通信 / 光束指向 / 旋转双棱镜 / 一级近轴近似

    下载(238)| 被引(10)

    快速反射镜两轴柔性支承设计  CNKI文献

    提出了基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承结构,研究了这种柔性支承静动态特性的设计过程和设计方法。首先,从快速反射镜的工作机理出发,分析了系统对柔性支承的特性要求;然后,结合现有两种柔性支承结构的特点,提出...

    鲁亚飞 范大鹏... 《光学精密工程》 2010年12期 期刊

    关键词: 快速反射镜 / 柔性支承 / 柔性铰链 / 特性设计

    下载(842)| 被引(47)

    快速反射镜机械结构特性设计问题研究  CNKI文献

    快速反射镜系统(Fast Steering Mirror system,FSM)是通过调整反射镜在光源与接收端之间进行光束调整的装置,具有体积小、结构紧凑、速度快、精度高、带宽高等优点,通常与大惯量机架一起构成复合轴系统实现大转角,高精...

    鲁亚飞 导师:范大鹏 国防科学技术大学 2009-11-01 硕士论文

    关键词: 快速反射镜 / 柔性铰链 / 柔性支承 / 联合仿真

    下载(1053)| 被引(59)

    旋转双棱镜光束指向的反向解析解  CNKI文献

    用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向问题的完整解析解。首先,基于一阶近轴理论,...

    周远 鲁亚飞... 《光学精密工程》 2013年07期 期刊

    关键词: 光通信 / 光束指向 / 旋转双棱镜 / 一级近轴近似

    下载(177)| 被引(5)

    基于Dubins轨迹的多无人飞行器队形重构航迹规划方法研究(...  CNKI文献

    由于无人飞行器编队的任务改变,或者环境变化时,编队队形重构的过程一般是难以避免的。针对多无人飞行器进行目标观测的典型任务,针对队形重构过程的实时航迹规划问题进行研究。为了解决不同状态下三角队形与圆形队形...

    陈清阳 鲁亚飞... 《Journal of Central South University》 2018年11期 期刊

    关键词: 无人飞行器 / 队形重构 / 航迹规划 / Dubins轨迹

    下载(253)| 被引(1)

    数控机床高性能传动部件控制技术的研究进展  CNKI文献

    介绍了高档数控机床工作台、刀具伺服等关键传动部件控制技术的研究进展,主要包括滚珠丝杠的工作行为建模与控制方法、电机直接驱动关键技术、宏微结合驱动与传动新技术以及智能刀具伺服技术等内容。针对以上典型传动...

    范大鹏 范世珣... 《中国机械工程》 2011年11期 期刊

    关键词: 数控机床 / 精密 / 传动控制 / 研究现状

    下载(379)| 被引(20)

    Model-based design method of two-axis four-actuator fa...  CNKI文献

    This work was focused on the model-based design method of two-axis four-actuator(TAFA) fast steering mirror system(FSM), in order to improve the design efficiency. The structure and operation princip...

    黑沫 张连超... 《Journal of Central South University》 2015年01期 期刊

    关键词: fast / steering / mirror / system

    下载(104)| 被引(10)

    光电探测伺服系统设计与制造:挑战与对策  CNKI文献

    随着光电探测与制导伺服机构对精度和响应速度要求的提高,传统伺服机构中诸如间隙、空回、磨损及摩擦等现象逐渐成为制约系统性能提高的主要因素。分析了高精密光电探测装备在车辆、舰船、飞机等载体上应用现状与未来...

    范大鹏 鲁亚飞... 《应用光学》 2011年03期 期刊

    关键词: 光电探测 / 伺服机构 / 机构控制集成设计

    下载(243)| 被引(19)

    平流层飞艇光电载荷技术特点与应用模式  CNKI文献

    平流层飞艇是工作在临近空间底部的新型浮空平台,具有驻空时间长、空间分辨率高、使用成本低等优势,通过搭载合适的光电载荷,可有效补充空基和天基观测系统。由于其特殊的工作高度、工作模式和工作环境,平流层飞艇对光...

    鲁亚飞 邓小龙 《飞航导弹》 2019年08期 期刊

    关键词: 平流层飞艇 / 光电载荷 / 技术特点 / 应用模式

    下载(157)| 被引(0)

    精密绳传动空回特性分析与验证  CNKI文献

    精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精...

    张连超 鲁亚飞... 《航空兵器》 2014年01期 期刊

    关键词: 精密绳传动 / 传动空回 / 预紧力 / 光电跟踪

    下载(184)| 被引(9)

    柔性铰链转动刚度分析与验证  CNKI文献

    针对直圆形柔性铰链进行分析,在分析比较通过理论公式和有限元软件计算柔性铰链转动刚度方法的基础上,设计柔性铰链转动刚度测试实验,对计算结果进行实验验证.提出了柔性铰链转动刚度设计的一般思路、方法和应注意问题...

    鲁亚飞 范大鹏... 《机械与电子》 2010年01期 期刊

    关键词: 柔性铰链 / 转动刚度 / 理论分析 / 有限元方法

    下载(446)| 被引(9)

    UAV's Coverage Search Planning Algorithm Based on Acti...  CNKI文献

    The autonomous route planning in coverage search is an important subject of unmanned aerial vehicle(UAV) mission planning. Pre-planning is simple and feasible for the coverage search mission of singl...

    陈仔荣 鲁亚飞... 《Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)》 2019年01期 期刊

    关键词: unmanned / aerial / vehicle(UAV) / coverage

    下载(23)| 被引(0)

    机械传动空回对伺服性能的影响分析  CNKI文献

    机械传动空回主要由传动系统间隙、传动链弹性变形以及机械构件受载变形等因素产生,对伺服系统的控制精度和稳定性等具有较大影响。分析了机械传动空回的数学模型,建立了考虑传动空回的伺服系统框图,并通过典型仿真实...

    陶忠 鲁亚飞... 《应用光学》 2015年02期 期刊

    关键词: 传动空回 / 伺服性能 / 相位滞后 / 极限环

    下载(106)| 被引(0)

    Hover performance estimation and validation of battery...  CNKI文献

    Battery powered vertical takeoff and landing(VTOL) aircraft attracts more and more interests from public, while limited hover endurance hinders many prospective applications. Based on the weight mode...

    王波 侯中喜... 《Journal of Central South University》 2016年10期 期刊

    关键词: vertical / takeoff / and / landing

    下载(41)| 被引(1)

    导引头光电稳定系统稳定精度在线测试调整方法研究  CNKI文献

    针对弹体扰动对导引头光电稳定系统视轴稳定性的影响,对影响导引头光电稳定系统稳定精度的因素进行了分析,建立了稳定回路模型。基于在线半实物仿真思想,利用dSPACE系统,设计了光电稳定系统视轴稳定精度的测试系统。采...

    张连超 黑沫... 《航空兵器》 2013年06期 期刊

    关键词: 导引头 / 稳定精度 / 在线测试调整 / 半实物仿真

    下载(92)| 被引(2)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      史铁生评传