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    CNKI为你找到相关结果

    基于树形结构的半全局立体匹配算法  CNKI文献

    半全局匹配算法中匹配代价的计算不能完全利用待匹配点周围的像素,在影像纹理相似区域会造成误匹配现象。针对该问题,提出一种加入2种树形结构的半全局匹配算法。研究代价函数聚合路径方向对匹配结果的影响,将2种不同...

    葛忠孝 邢帅... 《计算机工程》 2016年08期 期刊

    关键词: 立体匹配 / 半全局匹配 / 树形结构 / 匹配代价

    下载(215)| 被引(15)

    嵌入式数字近景摄影测量系统的研究  CNKI文献

    传统的数字近景摄影测量系统主要以计算机为核心硬件平台,具有功能丰富、计算性能强、精度高等优势,但也同时存在着体积较大、功耗高、难以集成、需要适量人机交互等问题,使得摄影测量技术在航天器交会对接、行星巡...

    王栋 导师:徐青 解放军信息工程大学 2012-04-15 硕士论文

    关键词: 近景摄影测量 / 数字信号处理器 / 嵌入式系统 / 彩色编码标志

    下载(310)| 被引(5)

    一种基于双目视觉的三维重建方法  CNKI文献

    双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大提高工业生产效率,逐渐成为人们研究的热点。通过研究双目视觉测量系统的基本原理和涉...

    陈大平 王栋... 《现代测绘》 2016年01期 期刊

    关键词: 双目视觉 / 标定 / 半全局匹配 / 核线影像

    下载(413)| 被引(11)

    一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法  CNKI文献

    以星体表面的图像数据为基础,根据撞击坑的向阳面呈亮色调而背阳面呈暗色调的原理,提出了一种基于图像的星体表面撞击坑自动提取方法。该方法先用自适应双阈值分割法对星体表面的光学图像进行分割处理,获取图像中明暗...

    王栋 邢帅... 《宇航学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 双阈值分割 / 光照方向估计 / 撞击坑提取 / 边缘拟合

    下载(117)| 被引(4)

    一种基于三维形貌的深空星体表面撞击坑自动提取方法  CNKI文献

    类地深空星体表面撞击坑的自动提取对着陆区选择、自主导航、星体演变研究具有重要意义。以三维形貌数据为基础,提出了一种基于等值线关系分析与形态学精确拟合的深空星体表面撞击坑自动提取方法。首先,从三维形貌数据...

    王栋 邢帅... 《测绘科学技术学报》 2015年06期 期刊

    关键词: 撞击坑提取 / 数字高程模型 / 等高线生成 / 边缘检测

    下载(112)| 被引(7)

    一种类球型小行星表面撞击坑的自动提取方法  CNKI文献

    以类球型小行星模型数据为基础,提出一种球面窗口扫描与等值线分析相结合的撞击坑自动提取方法。首先,在极坐标系中建立小行星模型,设置方形球面窗口并映射模型数据;其次,在基本面上优化局部形貌信息,提取并分析其等值...

    王栋 邢帅... 《宇航学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 撞击坑提取 / 球型模型 / 环带旋转 / 球面窗口

    下载(92)| 被引(2)

    基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现  CNKI文献

    为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求,设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统。该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像,利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状;再对每次重...

    侯一凡 王栋... 《计算机应用》 2016年05期 期刊

    关键词: 立体视觉 / 实时测量 / 模型连接 / 影像匹配

    下载(81)| 被引(4)

    空间目标多尺度表达模型及方法  CNKI文献

    为了让用户从海量的空间目标态势信息中准确、高效的感知所需信息,引入多尺度表达思想,在多方面分析空间目标态势表达影响因素的基础上,建立多尺度表达模型,并结合Voronoi图实现空间目标多尺度表达。最后通过实验验证...

    施群山 蓝朝桢... 《系统仿真学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 空间目标 / 多尺度模型 / 多尺度表达 / Voronoi图

    下载(150)| 被引(2)

    一种基于色彩与几何信息的编码标志设计方法  CNKI文献

    传统的灰度编码标志依据自身的几何及结构关系来识别编码,往往由于倾角、畸变大而识别错误;而彩色编码标志虽然增加了颜色信息,但是结构又相对复杂,也存在算法复杂、识别率较低的问题。针对上述问题,本文将标志中的颜...

    王栋 邢帅... 《测绘科学技术学报》 2013年05期 期刊

    关键词: 彩色编码标志 / 点分布型 / 圆形标志 / 解码

    下载(106)| 被引(4)

    边缘系数建筑物雷达点云数据简化方法  CNKI文献

    针对基于LiDAR点云数据进行建筑物自动重建中存在的数据冗余问题,该文设计了一种定量描述激光点位于地物边缘区几率大小的指标——边缘系数,并据此提出了基于边缘系数的建筑物LiDAR点云数据简化方法。该方法利用激光点...

    张军军 邢帅... 《测绘科学》 2016年05期 期刊

    关键词: LiDAR / 数据简化 / 边缘系数 / 阈值分割

    下载(83)| 被引(0)

    小行星形貌特征的分析与描述  CNKI文献

    小行星形貌特征的分析对深空探测器的导航、着陆点的选取具有重要意义。现有的深空星体形貌特征的分析与描述主要集中在火星、月球等类地天体上,而作为宇宙中为数众多、信息量丰富的小行星却鲜有文献对其形貌特征作详...

    王栋 徐青... 《深空探测学报》 2015年04期 期刊

    关键词: 球型小行星 / 特征描述 / 特征模型 / 撞击坑

    下载(89)| 被引(1)

    基于改进投票法的星图识别方法  CNKI文献

    星图识别是星敏感器姿态确定成功的关键,星图识别算法的好坏直接决定星敏感器精度、刷新率等性能指标。本文重点介绍了几何投票方法的基本原理,并对该方法进行了改进,在继承它的优点的前提下,进一步提高了星图识别速度...

    施群山 徐青... 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(... 2012-10-17 中国会议

    关键词: 天文导航 / 导航星库 / 投票法 / 映射表

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    摄影测量处理技术在自由着落过程中的应用  CNKI文献

    本文主要研究了深空探测器在自由着落时采用摄影测量处理技术,依据被摄深空目标点与其对应像点之间的几何关系,并利用像点及其它已知参数推导出未知目标点之间的距离及相互关系,构建星体表面模型。经仿真试验,结果表明...

    王栋 徐青... 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(... 2011-10-25 中国会议

    关键词: 摄影测量 / 自由着落 / 表面模型

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