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    基于稀疏轮廓点模型的彩色重叠细胞图像分割  CNKI文献

    根据对细胞轮廓结构的分析,提出了描述细胞轮廓特征的稀疏轮廓点模型.该模型将细胞轮廓划分为强轮廓和弱轮廓2部分,并用一系列稀疏的轮廓点来近似表示细胞轮廓.在该模型的基础上,算法综合了彩色图像处理与灰度图像处理...

    关涛 周东翔... 《计算机研究与发展》 2015年07期 期刊

    关键词: 医学图像处理 / 重叠细胞图像 / 彩色图像分割 / 稀疏轮廓点模型

    下载(213)| 被引(8)

    一种实时可靠的移动无线传感器网络贪婪地理路由协议  CNKI文献

    随着定位装置和定位算法的成熟,基于地理位置信息的贪婪地理路由协议受到广泛的关注与研究.但是,在移动无线传感器网络贪婪地理路由协议中,周期性信标交换条件下采用贪婪转发策略会引起通信暂盲现象,造成数据的丢失.基...

    张衡阳 樊玮虹... 《计算机研究与发展》 2009年05期 期刊

    关键词: 移动无线传感器网络 / 通信暂盲现象 / 路由空洞 / 自适应信标交换

    下载(623)| 被引(26)

    基于移动通信网络的机器人遥操作  CNKI文献

    提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案,解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性,并进行具有实时力觉、视觉反馈的双向遥操作等问题。其中通过比较现存的各种视频压缩标准,结合关键帧提取、帧分割等技术...

    李莹莹 刘云辉... 《通信学报》 2006年05期 期刊

    关键词: 移动通信网 / 遥操作 / 关键帧 / 力反馈

    下载(360)| 被引(33)

    MEMS传感器的惯性测量模块的设计与初始校准  CNKI文献

    设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统...

    王建东 刘云辉... 《传感器与微系统》 2006年10期 期刊

    关键词: 微机电系统 / 惯性测量单元 / Newton迭代 / 自动初始校准

    下载(435)| 被引(31)

    基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制  CNKI文献

    ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人...

    樊玮虹 唐波... 《国防科技大学学报》 2006年04期 期刊

    关键词: 多机器人 / 编队控制 / 势场 / ad-hoc

    下载(654)| 被引(17)

    基于人眼定位的快速人脸检测及归一化算法  CNKI文献

    本文提出了一种基于人眼定位的有效人脸图像归一化算法。该算法首先利用Harr特征的快速检测法从图像中检测出人脸的大致位置,然后基于人脸的几何分布特征和灰度信息特征准确检测人眼瞳孔位置建立人脸坐标系,最后对人脸...

    李贤帅 李赣华... 《计算机工程与科学》 2006年12期 期刊

    关键词: 人脸检测 / 人脸识别 / 人眼定位 / 人脸校正

    下载(666)| 被引(24)

    基于机器人群的主动传感器网络自组织的运动规划  CNKI文献

    主动传感器网络的自组织通常要求移动节点群(机器人群)通过障碍物环境移动到指定地点后,重新调整并按预定布局组网.在网络的自组织过程中要保证每个移动节点(机器人)与整个网络之间的连通性.在对移动机器人的保持连通...

    樊玮虹 刘云辉... 《自动化学报》 2010年10期 期刊

    关键词: 主动传感器网络 / 自组织 / 保持连通性 / 单步位置预测

    下载(312)| 被引(5)

    基于无线通讯网络的机器人遥操作  CNKI文献

    在描述了基于无线通讯网络的遥操作技术原理的基础上,分析了3种具体基于无线通讯网络的机器人遥操作系统,并基于建立的遥操作系统进行了实验,对实验结果进行了分析.同时讨论了手机遥操作机器人技术,实现了手机对机器人...

    王成友 樊玮虹... 《工程设计学报》 2004年04期 期刊

    关键词: 机器人 / 遥操作 / 移动通讯网络 / 无线局域网

    下载(374)| 被引(15)

    大区域无人机图像序列全局配准方法  CNKI文献

    由于无人机搭载的摄相机视角有限,在进行大区域航拍作业的后期数据处理中不可避免地要进行大量无人机图像的拼接。这里提出一种基于图像分布估计的多图像全局配准技术,首先通过运动估计和运动分解对图像序列的链式分布...

    周行 周东翔... 《现代电子技术》 2015年21期 期刊

    关键词: 分布估计 / 无人机 / 全局配准 / 捆绑调整

    下载(109)| 被引(4)

    基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台  CNKI文献

    描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于GPRS/CDMA和ad hoc网络的远程数据传输、具有力反馈的双向遥操作和遥控机器人群的多种控制方式.

    樊玮虹 刘云辉... 《机器人》 2005年06期 期刊

    关键词: 移动通讯网络 / ad / hoc网络 / 机器人群

    下载(210)| 被引(12)

    光学显微结核杆菌图像的区域分割算法  CNKI文献

    为提高结核杆菌目标的分割精度,提出了一种区域级的光学显微结核杆菌图像分割算法。通过顶帽—底帽变换增强彩色图像对比度,融合图像局部特征和全局信息计算图像梯度,利用分水岭算法实现对图像的初始分割;对分割区域采...

    徐超 周东翔... 《国防科技大学学报》 2014年05期 期刊

    关键词: 图像处理 / 图像分割 / 分水岭 / 区域合并

    下载(108)| 被引(1)

    一种消除光照影响的舰船跑道区域增强方法  CNKI文献

    光照过强或者过弱都会对舰船跑道直线提取造成严重影响,导致跑道直线提取不完全甚至失败。针对上述情况,提出了一种图像处理算法来消除光照带来的影响同时增强跑道直线的算法。首先将图像灰度均值恢复到光照合适时的水...

    张坤 周东翔... 《现代电子技术》 2014年21期 期刊

    关键词: 光照影响消除 / 图像处理 / 线性灰度变换算法 / 舰船跑道

    下载(52)| 被引(4)

    基于机器人群的主动传感器网络的建模、规划与控制  CNKI文献

    主动传感器网络因具有动态组网、运动目标跟踪、传感器数量少、随需应变环境能力强等明显的优点,使其在军事和民用领域都有着得天独厚的应用前景。 本文研究基于移动机器人群的主动传感器网络的建模、规划与控制问...

    樊玮虹 导师:刘云辉 国防科学技术大学 2011-04-01 博士论文

    关键词: 主动传感器网络 / 建模 / 连通性 / 完全区域覆盖

    下载(266)| 被引(0)

    一种用于图象检索的聚类方法  CNKI文献

    设计和实现了一种对多维颜色特征进行聚类算法,对特征库按聚类模式建立索引。实验结果显示该聚类方法大大缩短了检索时间。

    樊玮虹 薛峰... 《计算机工程》 2000年02期 期刊

    关键词: 基于内容检索 / 索引 / 聚类

    下载(174)| 被引(18)

    无线传感器网络的连通性问题研究  CNKI文献

    无线传感器网络的初始配置最优可以减少传感器网络的拓扑变化和降低网络重置的能量消耗。对初始均匀随机分布的无线传感器网络的连通性进行了研究。运用覆盖理论给出了传感器节点的连通度概率分布模型,并在此模型基础...

    樊玮虹 卢力... 《计算机工程与设计》 2008年18期 期刊

    关键词: 无线传感器网络 / 节点配置 / 均匀随机分布 / 通信半径

    下载(185)| 被引(3)

    对军校青年教师教书育人的几点认识  CNKI文献

    教育和创新型人才已成为新时期国家核心竞争力的关键。本文首先分析了军校青年教师在教书育人方面存在的一些问题,然后分别从价值取向和道德修养,教育理念和综合业务能力,育人为本和教学质量等方面探讨了青年教师在教...

    杨延光 周东翔... 《高等教育研究学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 教书育人 / 青年教师 / 价值取向 / 人文精神

    下载(62)| 被引(6)

    基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统  CNKI文献

    舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。...

    王德宇 王建东... 《微处理机》 2006年05期 期刊

    关键词: 小型无人机 / μPSD3234A单片机 / PWM信号 / RS232接口

    下载(214)| 被引(4)

    移动机器人遥操作中的力反馈控制  CNKI文献

    通过力反馈的实现提高对机器人的遥操作可靠性。控制端与机器人之间通过AdHoc架构的PeertoPeer无线网络实现从机器人到主控端的视频传输、传感器信息传输以及主控端到从机器人的控制信息的传输。详述了利用便宜的力反...

    卜坤亮 李莹莹... 《机械与电子》 2004年11期 期刊

    关键词: 遥操作 / 力反馈

    下载(337)| 被引(2)

    工程教育专业认证对高校人才培养的影响  CNKI文献

    本文介绍了工程教育专业认证的基本情况,重点分析了工程教育专业认证对高校人才培养的要求、影响以及对策,以期为培养高素质的人才提供参考。

    唐波 樊玮虹... 教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学... 2010-07-29 中国会议

    关键词: 工程教育专业认证 / 人才培养

    下载(208)| 被引(2)

    浅谈加强本科生毕业设计过程指导  CNKI文献

    本科毕业设计是教学过程中的重要环节,对于提高学员理论研究水平乖创新实践能力具有重要作用。通过紧抓本科毕业设计过程中的选题、指导与监督等几个重要环节,充分利用现有资源和实验设备,达到培养学员分析与解决实际...

    卢力 唐波... 教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学... 2010-07-29 中国会议

    关键词: 毕业设计 / 选题 / 指导 / 监督

    下载(34)| 被引(0)

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