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    扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究  CNKI文献

    针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法。对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统...

    黄晓雷 牛申阁 《航空兵器》 2008年02期 期刊

    关键词: 扩展卡尔曼滤波 / 航迹控制系统 / 测量误差 / 最佳估计

    下载(555)| 被引(10)

    无人机载SAR技术应用研究综述  CNKI文献

    SAR(合成孔径雷达)以其先进的雷达成像技术、全天候全天时的侦察能力、动目标显示能力、探测地下目标的能力、一定的识别伪装能力和较强的生存能力,已成为现代战争中监视、侦察、目标截获和火力控制的重要装备之一。本...

    赵博 钱正祥... 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2009年01期 期刊

    关键词: SAR技术 / 无人机 / 传感器

    下载(576)| 被引(12)

    基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究  CNKI文献

    针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一...

    黄晓雷 钱正祥... 《系统仿真学报》 2010年09期 期刊

    关键词: 支持向量机 / 逆控制 / 系统辨识 / 非线性系统

    下载(124)| 被引(4)

    神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究  CNKI文献

    针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构...

    黄晓雷 钱正祥... 《计算机测量与控制》 2008年10期 期刊

    关键词: 无人机 / 神经网络 / 直接逆控制 / 故障

    下载(220)| 被引(4)

    DDS杂散信号分析与仿真  CNKI文献

    DDS是一种新型的频率合成技术。文章简要分析了DDS的基本原理与杂散来源,着重探讨了相位截断误差对输出信号的影响,比较了几种抑制相位截断杂散信号的方法,并给出了仿真结果,从而为改善DDS信号提供了理论基础。

    牛申阁 黄晓雷... 《桂林航天工业高等专科学校学报》 2008年04期 期刊

    关键词: DDS / 相位截断 / 杂散抑制 / 仿真

    下载(126)| 被引(4)

    盲信号的窄带噪声抑制系统  CNKI文献

    考虑到扩频信号在传输过程中所受到的窄带干扰可能是未知的,即干扰信号是盲信号。本文在对受干扰信号样本进行频谱分析的基础上,估计出窄带噪声的频率和幅度,设计一个通过数次频率估计和数次陷波的基于盲信号的窄带噪...

    陆钰 徐靖涛... 《数据采集与处理》 2008年S1期 期刊

    关键词: 盲信号 / 窄带干扰 / 陷波器 / 频率估计

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