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    切换拓扑下无人机集群系统时变编队控制  CNKI文献

    针对多无人机(UAV)间通信拓扑可能发生变化的情况,研究了具有二阶积分特性的无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队控制问题。基于一致性方法设计了编队控制器,将编队控制问题转换成闭环系统的稳定性问题,引入了切换拓扑...

    周绍磊 祁亚辉... 《航空学报》 2017年04期 期刊

    关键词: 无人机 / 集群系统 / 切换拓扑 / 一致性

    下载(920)| 被引(3)

    严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制  CNKI文献

    针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能...

    张雷 胡云安... 《控制与决策》 2016年09期 期刊

    关键词: 严格反馈 / 极值搜索 / 预设性能 / 反演控制

    下载(136)| 被引(3)

    预设性能控制研究进展  CNKI文献

    介绍了预设性能控制的发展历程及研究现状,以具有一般形式的单输入单输出严格反馈非线性系统为例,阐述了性能函数和误差变换的概念,分析了预设性能控制的基本原理。通过其应用实例说明,预设性能控制能够解决工业生产、...

    胡云安 张雷... 《海军航空工程学院学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 预设性能控制 / 性能函数 / 误差变换

    下载(295)| 被引(3)

    基于状态可行域约束的极值搜索系统预设性能控制  CNKI文献

    针对极值搜索系统在稳定状态存在可行域约束情况下的预设性能控制问题,首先利用罚函数构造新型目标函数并设计极值参考轨迹;然后,通过性能函数和误差转换函数构建系统等效模型,利用反演控制方法进行预设性能控制器设计...

    张友安 张雷... 《控制与决策》 2018年01期 期刊

    关键词: 可行域约束 / 极值搜索系统 / 不确定参数 / 预设性能

    下载(110)| 被引(0)

    MIMO仿射型极值搜索系统的输出反馈滑模控制  CNKI文献

    针对一类多输入多输出(MIMO)仿射型非线性极值搜索系统的控制问题,提出了一种输出反馈滑模控制方法。将原系统分解为若干个单输入单输出(SISO)极值搜索子系统,并针对每个极值搜索子系统,考虑到系统状态量不可测的特点...

    左斌 张雷... 《北京航空航天大学学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 仿射型非线性系统 / 极值搜索系统 / 输出反馈 / 滑模控制

    下载(80)| 被引(3)

    二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法  CNKI文献

    针对一类单输入单输出(single-input-single-output,SISO)非线性极值系统的控制问题,提出了一种二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法。考虑到此系统的状态量不可测,利用斜坡函数作为输出量的参考跟踪信号,以系统的输出跟...

    左斌 李静... 《系统工程与电子技术》 2016年08期 期刊

    关键词: 非线性极值系统 / 输出反馈 / 极值搜索控制 / 二阶滑模控制

    下载(84)| 被引(1)

    多输入极值搜索系统预设性能控制  CNKI文献

    针对一类多输入极值搜索系统的预设性能控制问题,首先,利用目标函数设计出状态量极值参考轨迹;然后,利用性能函数和误差转换函数构建等效模型,分别针对单输入系统进行预设性能控制器设计;最后,从反演控制的角度逐步选...

    胡云安 张雷... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2017年01期 期刊

    关键词: 极值搜索系统 / 多输入 / 不确定参数 / 预设性能

    下载(114)| 被引(0)

    含未知参数极值搜索系统预设性能控制  CNKI文献

    考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并针对等效模型设计反演控制器,设计未知参数的...

    张雷 陈勇... 《系统工程与电子技术》 2017年10期 期刊

    关键词: 未知参数 / 极值搜索系统 / 预设性能 / 反演控制

    下载(63)| 被引(0)

    幅值自适应调节的多变量极值搜索算法  CNKI文献

    针对传统多变量极值搜索算法达到稳定状态时存在输出颤振的问题,设计了一种利用梯度信息构造的激励信号幅值自适应调节律,该调节律使激励信号幅值随系统趋向于稳定状态时逐渐趋向于零.采用平均化方法构造了平均化系统...

    张雷 胡云安 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2016年04期 期刊

    关键词: 极值搜索算法 / 稳定状态 / 多变量 / 输出颤振

    下载(99)| 被引(0)

    基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计  CNKI文献

    针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和...

    张雷 胡云安... 《海军航空工程学院学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 严格反馈 / 不确定参数 / 极值搜索系统 / 自适应估计律

    下载(30)| 被引(4)

    单变量多单元半全局极值搜索算法仿真研究  CNKI文献

    传统的单变量多单元半全局极值搜索算法消除了简单半全局极值搜索算法对目标函数的限制,但其仅局限对静态系统进行分析,针对这一问题,将多单元半全局极值搜索算法扩展到动态系统的情况进行研究,利用单元的输入和动态误...

    郭晓军 胡云安... 《系统仿真学报》 2013年08期 期刊

    关键词: 单变量 / 多单元半全局极值搜索算法 / 动态系统 / 仿真

    下载(73)| 被引(3)

    基于高通滤波器的半全局极值搜索算法研究  CNKI文献

    针对半全局极值搜索算法的准确性和快速性之间存在相互制约的问题,提出了采用高通滤波器过滤反馈信号中的低频信号。用平均化方法证明了系统保持了半全局收敛性,放宽了对反馈增益要求较小参数的限制,还兼顾了系统的准...

    张雷 胡云安... 《科学技术与工程》 2012年29期 期刊

    关键词: 半全局极值搜索算法 / 高通滤波器 / 半全局收敛性 / 准确性

    下载(51)| 被引(3)

    MIMO仿射型非线性系统的滑模切换极值搜索控制  CNKI文献

    针对MIMO仿射型非线性系统设计了一种基于分数阶积分的滑模切换极值搜索控制方法,将系统分解为若干个子系统,对每个子系统采用输出跟踪误差以及该误差函数的分数阶积分值构造切换函数,构造滑模切换极值搜索控制律,证明...

    张雷 胡云安... 《海军航空工程学院学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 仿射型非线性系统 / 极值搜索 / 切换函数 / 分数阶

    下载(38)| 被引(0)

    基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计  CNKI文献

    针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题,设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹,利用Backstepping方法进行控制器设计,给出未知参数估计律,以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出...

    陈勇 张雷... 《海军航空工程学院学报》 2017年02期 期刊

    关键词: 多输入 / 极值搜索系统 / 极值参考轨迹 / Backstepping控制

    下载(12)| 被引(0)

    无稳定状态颤振的单变量极值搜索算法仿真  CNKI文献

    针对无稳定状态颤振的单变量极值搜索算法限制条件较为严格的问题,利用平均化方法构造了平均化系统并证明了算法的稳定性,给出了系统参数的选取条件。以微喷十字粱实验系统为例进行应用仿真研究,说明无稳定状态颤振极...

    张雷 胡云安... 《海军航空工程学院学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 单变量 / 极值搜索算法 / 稳定状态颤振

    下载(32)| 被引(0)

    基于方波信号的半全局极值搜索算法  CNKI文献

    针对半全局极值搜索算法,采用正弦信号作为激励信号时,幅值自适应律初始值选取严格、输出存在颤振的问题,提出了采用方波信号作为激励信号。利用平均化方法证明了激励信号选取较小的初始值即可使目标函数收敛到全局极...

    张雷 胡云安... 《海军航空工程学院学报》 2012年04期 期刊

    关键词: 极值搜索算法 / 方波信号 / 半全局收敛性 / 输出颤振

    下载(35)| 被引(0)

    基于精确障碍罚函数的多单元极值搜索算法仿真研究  CNKI文献

    等温连续搅拌釜式反应器通常采用基于正弦激励信号的极值搜索算法进行控制,且需要针对输入流量和热能约束条件构造简单障碍惩罚函数,反应过程普遍存在着输出颤振、收敛速度慢、准确性低等问题。为此提出基于精确障碍罚...

    张雷 董伟洁... 《系统仿真技术》 2012年04期 期刊

    非线性标量系统的三单元全局极值搜索算法研究  CNKI文献

    传统多单元全局极值搜索算法仅对两个相同独立单元组成的并联系统进行实时控制,且极值搜索方向具有盲目性,容易偏离全局极值点而影响算法收敛性。提出了一种适用于含三个相同独立单元的多单元全局极值搜索算法,采用切...

    张雷 胡云安... 《科学技术与工程》 2012年31期 期刊

    关键词: 三单元全局极值搜索算法 / 切换控制律 / 收敛性

    下载(18)| 被引(0)

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