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    控制增益为未知函数的不确定系统预设性能反演控制  CNKI文献

    对一类控制增益为未知函数的不确定严格反馈系统的预设性能反演控制进行研究.首先,提出一种新的变参数约束方案,放宽了对初始跟踪误差已知的限制,并通过误差转化将不等式约束的受限系统转化为非受限系统.随后,通过引入...

    耿宝亮 胡云安... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 预设性能 / 误差转化 / 反演 / 神经网络

    下载(307)| 被引(13)

    严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计  CNKI文献

    针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法.所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时,保证收敛速度及超调量满足预先设定的条件.首...

    胡云安 耿宝亮... 《控制与决策》 2014年08期 期刊

    关键词: 预设性能 / 性能函数 / 误差转化 / backstepping控制

    下载(431)| 被引(21)

    基于投影法的不确定分数阶混沌系统自适应同步  CNKI文献

    针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自...

    张友安 余名哲... 《电子与信息学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 分数阶混沌系统 / 滑模自适应控制 / 投影法 / 参数有界

    下载(185)| 被引(17)

    控制方向未知的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制  CNKI文献

    对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转化方法,放宽了对初始误差已知的限制;随后,利...

    耿宝亮 胡云安 《控制理论与应用》 2014年03期 期刊

    关键词: 预设性能 / 神经网络 / Nussbaum函数 / 反演

    下载(367)| 被引(7)

    控制方向未知的二阶时变非线性系统自适应迭代学习控制  CNKI文献

    对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非周期时变非线性函数的逼近.随后,用Nussbau...

    李静 胡云安... 《控制理论与应用》 2012年06期 期刊

    关键词: 迭代学习控制 / 自适应控制 / 时变不确定性 / 神经网络

    下载(301)| 被引(12)

    严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制  CNKI文献

    针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能...

    张雷 胡云安... 《控制与决策》 2016年09期 期刊

    关键词: 严格反馈 / 极值搜索 / 预设性能 / 反演控制

    下载(136)| 被引(3)

    初始误差未知的不确定系统预设性能反演控制  CNKI文献

    对一类严格反馈非线性系统的预设性能反演控制问题进行了研究.提出了一种新的误差转化方法,将原始的不等式约束的受限系统转化为等式的非受限系统,并放宽了对初始误差已知的限制,系统的控制增益为未知常数且初始跟踪误...

    胡云安 耿宝亮... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

    关键词: 不确定系统 / 预设性能 / 误差转化 / 自适应估计

    下载(163)| 被引(6)

    预设性能控制研究进展  CNKI文献

    介绍了预设性能控制的发展历程及研究现状,以具有一般形式的单输入单输出严格反馈非线性系统为例,阐述了性能函数和误差变换的概念,分析了预设性能控制的基本原理。通过其应用实例说明,预设性能控制能够解决工业生产、...

    胡云安 张雷... 《海军航空工程学院学报》 2016年01期 期刊

    关键词: 预设性能控制 / 性能函数 / 误差变换

    下载(294)| 被引(3)

    太阳、天空和海面自身辐射对海洋背景总体辐射影响分析  CNKI文献

    海洋背景的总体辐射受到太阳辐射、天空背景辐射和海洋自身热辐射的影响。在简化的海面辐射模型的基础上,对不同波段、不同天顶角和不同大气环境下太阳辐射的变化进行了比较分析;分析了在各个波段太阳光和大气对天空辐...

    陈瑜 胡云安... 《海军航空工程学院学报》 2012年01期 期刊

    关键词: 海面辐射 / 太阳辐射 / 天空辐射 / 大气透过率

    下载(235)| 被引(7)

    船舶组合导航技术探索与研究  CNKI文献

    现有的任何一种单一的船舶导航系统在体现它优势的同时又具有性能和适用范围的局限性,而船舶组合导航则能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多功能等方面的导航要求。在飞速发展的计算机...

    杨润奎 胡云安... 《海军航空工程学院学报》 2009年01期 期刊

    关键词: 船舶 / 航海技术 / 组合导航

    下载(353)| 被引(7)

    含未知参数极值搜索系统预设性能控制  CNKI文献

    考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并针对等效模型设计反演控制器,设计未知参数的...

    张雷 陈勇... 《系统工程与电子技术》 2017年10期 期刊

    关键词: 未知参数 / 极值搜索系统 / 预设性能 / 反演控制

    下载(63)| 被引(0)

    基于闭路制导的弹道导弹发射诸元的仿真算法  CNKI文献

    提出了一种基于闭路制导的弹道导弹的发射诸元算法。给定发射点与瞄准点的地理位置,以压低弹道为目标,通过一种迭代方法求解关机点弹道倾角,并基于地球引力级数展开模型提出了一种虚拟目标的快速计算方法,以主动段弹道...

    黎国保 耿宝亮 《海军航空工程学院学报》 2011年02期 期刊

    关键词: 发射诸元 / 弹道导弹 / 闭路制导 / 仿真

    下载(207)| 被引(1)

    基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法  CNKI文献

    针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导...

    张友安 寇昆湖... 《北京航空航天大学学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 飞航导弹 / 视觉辅助导航 / 惯性导航系统误差修正 / 虚拟视线

    下载(121)| 被引(0)

    基于PID控制的垂直发射控制技术  CNKI文献

    基于对PID控制的垂直发射控制技术的研究,针对导弹的垂直发射问题,文章阐述了:①建立了气动舵/推力矢量复合控制的模型;②提出了一种能够实现垂直发射快速转弯的程序弹道指令设计方法,并设计了导弹3个通道的PID控制器...

    黄剑华 耿宝亮... 《海军航空工程学院学报》 2008年05期 期刊

    关键词: 垂直发射 / 气动舵/推力矢量复合控制 / 程序弹道 / PID控制器

    下载(226)| 被引(1)

    基于相对速度偏角的舰空导弹三维制导律设计  CNKI文献

    针对舰空导弹拦截掠海飞行目标问题,考虑到目标具有强机动性和导引头对低空海面目标的视线角速度量测噪声,以及末制导在三维空间中进行,在建立空间导弹拦截目标相对运动模型基础上,选择空间导弹和目标的相对速度偏角作...

    赵永涛 胡云安... 《弹道学报》 2012年03期 期刊

    关键词: 舰空导弹 / 制导律 / 相对速度 / 变结构控制

    下载(96)| 被引(0)

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