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    非仿射纯反馈非线性系统的自抗扰控制  CNKI文献

    针对一类具有外部扰动的不确定非仿射纯反馈非线性系统,结合反演和自抗扰技术,提出了一种新的控制设计方案,该方案中反演设计的每一步引入了自抗扰设计,同时采用微分器和扩展状态观测器分别估计虚拟控制的导数和系统的...

    程春华 胡云安... 《自动化学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 非仿射纯反馈 / 自抗扰 / 扩展状态观测器 / 跟踪微分器

    下载(523)| 被引(24)

    控制增益为未知函数的不确定系统预设性能反演控制  CNKI文献

    对一类控制增益为未知函数的不确定严格反馈系统的预设性能反演控制进行研究.首先,提出一种新的变参数约束方案,放宽了对初始跟踪误差已知的限制,并通过误差转化将不等式约束的受限系统转化为非受限系统.随后,通过引入...

    耿宝亮 胡云安... 《自动化学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 预设性能 / 误差转化 / 反演 / 神经网络

    下载(304)| 被引(13)

    非仿射系统的自适应观测器自抗扰控制  CNKI文献

    研究了一类单输入单输出(SISO)非仿射非线性系统的控制问题,通过微分同胚变换以及自抗扰思想将该类形式转化成含有未知非线性且控制增益未知的仿射形式.引入扩展状态自适应观测器以及Nussbaum-type增益技术,利用积分反...

    程春华 胡云安... 《控制理论与应用》 2014年02期 期刊

    关键词: 非仿射非线性 / 自抗扰 / 扩展状态自适应观测器

    下载(573)| 被引(18)

    严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计  CNKI文献

    针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法.所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时,保证收敛速度及超调量满足预先设定的条件.首...

    胡云安 耿宝亮... 《控制与决策》 2014年08期 期刊

    关键词: 预设性能 / 性能函数 / 误差转化 / backstepping控制

    下载(430)| 被引(21)

    非仿射纯反馈系统的间接自适应神经网络控制  CNKI文献

    针对非仿射纯反馈系统,提出了一种新的设计方案.与现有文献中方法不同,该方案不是直接利用逼近技巧构建理想的反馈控制器.首先通过自抗扰思想将非仿射纯反馈系统转化成含有未知控制系数以及未知非线性的仿射系统,并且...

    胡云安 程春华... 《控制理论与应用》 2014年04期 期刊

    关键词: 非仿射非线性 / 自抗扰 / 全调节径向基函数神经网络 / 微分器

    下载(264)| 被引(14)

    协同进化扩展紧致量子进化算法  CNKI文献

    为了提高量子进化算法的全局收敛性能,基于协同进化的思想,并结合扩展紧致遗传算法,提出了协同进化扩展紧致量子进化算法(CECQEA).该算法利用多粒度机制进行量子染色体的旋转,并依据边缘积模块(MPM)进行交叉和变异以避...

    刘振 胡云安... 《控制与决策》 2014年02期 期刊

    关键词: 量子进化算法 / 分布估计 / 扩展紧致 / 协同进化

    下载(206)| 被引(19)

    遥感图像自动道路提取方法综述  CNKI文献

    自动道路提取是遥感图像识别的重要研究领域.实现自动化、智能化、可靠准确的图像道路提取对地理信息技术发展具有重要的应用价值和意义.道路的物理属性和功能形成了道路的辐射特征、几何特征、拓扑特征和背景特征.以...

    吴亮 胡云安 《自动化学报》 2010年07期 期刊

    关键词: 遥感图像 / 道路模型 / 道路图像特征 / 自动道路提取

    下载(2822)| 被引(70)

    一种多粒度模式蚁群算法及其在路径规划中的应用  CNKI文献

    针对蚁群算法收敛速度慢以及易陷入局部极值的特点,提出一种多粒度模式蚁群算法,对每个蚂蚁设置不同的窗口宽度,增加蚂蚁搜索的灵活性和多样性,给出一种寻找蚁群高阶模式的方法,提高算法进化效率。提出蚁群规模的自适...

    刘振 胡云安 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年09期 期刊

    关键词: 多粒度 / 模式 / 蚁群算法 / 收敛性

    下载(363)| 被引(17)

    控制方向未知的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制  CNKI文献

    对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转化方法,放宽了对初始误差已知的限制;随后,利...

    耿宝亮 胡云安 《控制理论与应用》 2014年03期 期刊

    关键词: 预设性能 / 神经网络 / Nussbaum函数 / 反演

    下载(365)| 被引(7)

    受限的非仿射非线性系统的自适应控制  CNKI文献

    针对受限的非仿射非线性系统,结合自抗扰思想提出了非仿射系统的扩张状态观测器(ESO)设计,从而将辅助系统设计技巧拓展到了非仿射系统,然后利用反演和指令滤波器设计了自适应控制器,为受限的不确定非仿射系统提供了新...

    程春华 吴进华... 《控制理论与应用》 2014年08期 期刊

    关键词: 饱和受限 / 输入状态稳定 / 自抗扰 / 指令滤波器

    下载(355)| 被引(5)

    不确定分数阶多涡卷混沌系统自适应重复学习同步控制  CNKI文献

    研究了不确定分数阶多涡卷混沌系统的自适应重复学习同步控制问题.通过利用滞环函数,设计了一类参数可调的分数阶多涡卷混沌系统.针对这类分数阶多涡卷混沌系统,在考虑非参数化不确定性、周期时变参数化不确定性、常参...

    孙美美 胡云安... 《控制理论与应用》 2016年07期 期刊

    关键词: 分数阶 / 混沌系统 / 重复学习控制 / 同步

    下载(112)| 被引(10)

    受限指令预设性能自适应反演控制器设计  CNKI文献

    针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪...

    张杨 胡云安 《控制与决策》 2017年07期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 受限指令 / 预设性能 / 自适应反演

    下载(149)| 被引(5)

    态势评估的变结构区间概率动态贝叶斯网络方法  CNKI文献

    针对以往利用贝叶斯网络进行势评估时,贝叶斯网络结构和参数都是固定不变的不足,为提高态势评估准确性,提出一种变结构区间概率动态贝叶斯网络(variable structure interval probability dynamic Bayesian network,VS...

    胡云安 刘振... 《系统工程与电子技术》 2013年09期 期刊

    关键词: 态势评估 / 动态贝叶斯网络 / 区间概率 / 结构变化

    下载(316)| 被引(10)

    支持向量机理论的研究与进展  CNKI文献

    回顾了支持向量机理论的发展历程,介绍了支持向量机的标准训练算法及其分解算法、变形算法、几何算法以及多类分类算法,重点描述了最小二乘支持向量机算法,总结了支持向量机理论及其应用的现状与存在问题,对支持向量机...

    宋召青 崔和... 《海军航空工程学院学报》 2008年02期 期刊

    关键词: 支持向量机 / 核函数 / 特征空间 / 最小二乘法

    下载(909)| 被引(54)

    控制方向未知的二阶时变非线性系统自适应迭代学习控制  CNKI文献

    对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非周期时变非线性函数的逼近.随后,用Nussbau...

    李静 胡云安... 《控制理论与应用》 2012年06期 期刊

    关键词: 迭代学习控制 / 自适应控制 / 时变不确定性 / 神经网络

    下载(301)| 被引(12)

    K2与模拟退火相结合的贝叶斯网络结构学习  CNKI文献

    针对基于模拟退火的贝叶斯网络结构学习算法由于模型扰动方式遍历模型空间的能力不足,往往不能获得全局最优网络结构的问题,将K2算法与模拟退火算法相结合,提出了一种改进的贝叶斯网络结构学习算法.算法通过随机交换当...

    金焱 胡云安... 《东南大学学报(自然科学版)》 2012年S1期 期刊

    关键词: 模拟退火 / K2算法 / 模型扰动 / 贝叶斯网络

    下载(461)| 被引(19)

    爬山法与模式蚁群法混合的贝叶斯优化算法  CNKI文献

    针对传统贝叶斯优化算法进化效率低及收敛速度慢的情况,提出一种新型混合贝叶斯优化算法.该算法利用适应度遗传及个体的局部搜索方法,使种群个体趋向于全局最优解,提高了进化效率.为提高贝叶斯优化算法中贝叶斯网络结...

    胡云安 刘振... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2013年05期 期刊

    关键词: 贝叶斯优化算法 / 爬山法 / 局部搜索 / 模式

    下载(379)| 被引(12)

    基于多次散射和小散射角近似的水下激光传播特性  CNKI文献

    以辐射传输方程为基础,借助小角度近似条件,利用多次散射递归的逐级逼近来描述水体散射过程,推导得出水下辐射照度以及衰减系数的计算关系.着重讨论了激光在海水中的衰减特性,结果表明随着光学厚度的增加,各次散射光先...

    俞雪平 胡云安... 《光子学报》 2015年11期 期刊

    关键词: 多次散射 / 小散射角近似 / 散射相位函数 / 辐射传输方程

    下载(148)| 被引(5)

    膨胀系数可调的Balloon Snake方法在道路轮廓提取中的应用  CNKI文献

    以条带检测的结果初始化道路轮廓,利用balloon snake方法提取道路轮廓。在初始道路轮廓存在缺失的情况下,balloon snake的膨胀作用可以找回丢失的道路片段,提高道路提取的完整性。基于图像梯度和轮廓曲率调节膨胀系数...

    吴亮 胡云安 《测绘学报》 2011年01期 期刊

    关键词: snake / 道路提取 / 道路轮廓

    下载(281)| 被引(14)

    弹性高超声速飞行器预设性能精细姿态控制  CNKI文献

    将反演控制技术、预设性能控制和神经网络相结合,研究设计巡航飞行的高超声速飞行器精细姿态控制器。研究中考虑了高超声速飞行器弹性形变对飞行攻角的影响,引入诱发攻角的概念来刻画气动弹性对飞行器的影响;在考虑弹...

    赵贺伟 杨秀霞... 《兵工学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 兵器科学与技术 / 高超声速飞行器 / 气动弹性 / 预设性能

    下载(169)| 被引(3)

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