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    CNKI为你找到相关结果

    飞船空间对接机构技术  CNKI文献

    空间对接是载人航天工程的关键技术,本文讨论了我国神舟对接机构的系统方案,分析了对接捕获和缓冲的动力学设计、机构学设计,以及对接机构连接刚度的保证等方面问题,讨论了对接机构地面试验系统和试验方案,介绍了我国...

    张崇峰 柏合民 《中国科学:技术科学》 2014年01期 期刊

    关键词: 空间对接 / 对接机构 / 捕获

    下载(508)| 被引(10)

    月球探测器软着陆缓冲机构着陆性能分析  CNKI文献

    铝蜂窝缓冲器是月球探测器软着陆机构常用缓冲装置。首先针对简化二级蜂窝缓冲装置在LS-DY-NA中进行着陆过程大变形模拟仿真分析;其次对探测器机体变形对着陆性能的影响进行研究。研究结果表明探测器采用多级蜂窝缓冲...

    陈金宝 聂宏... 《宇航学报》 2008年06期 期刊

    关键词: 铝蜂窝 / 缓冲 / 变形

    下载(385)| 被引(32)

    月壤及缓冲支柱弹塑性变形对探测器着陆性能影响分析  CNKI文献

    月球探测器着陆过程动力学分析是探测器软着陆机构设计中的重要环节,基于国际流行的四腿悬架式着陆器模型为研究对象,研究了月壤变形,着陆器着陆腿弯曲及压缩变形对探测器着陆性能的影响。论文首先在忽略着陆机构弹塑...

    陈金宝 聂宏... 《机械科学与技术》 2008年12期 期刊

    关键词: 探测器 / 支柱 / 月壤 / 变形

    下载(236)| 被引(14)

    一种新型弱撞击对接机构运动学分析  CNKI文献

    目前各国在轨应用的对接机构属于硬碰撞式对接机构,在此构型下两航天器在空间进行碰撞接触时撞击能量较大,并且此结构下目标飞行器的对接范围较窄。随着空间探测任务的深入,需要对对接机构提出更高层次的设计要求,因此...

    沈涛 柏合民... 《航空学报》 2018年S1期 期刊

    关键词: 弱撞击 / 碰撞能量 / 对接机构 / 运动学

    下载(41)| 被引(0)

    非合作目标卫星三臂型对接机构及其力学分析  CNKI文献

    针对非合作目标卫星对接机构的特点及设计要求,选择发动机喷管作为对接接口,设计了一种三臂型非合作目标卫星对接机构,进行了相关运动学和动力学分析。用D-H矩阵法分析了对接机构的正运动学和逆运动学,建立了末端执行...

    李隆球 张广玉... 《上海航天》 2015年01期 期刊

    关键词: 非合作目标卫星 / 对接机构 / 力学分析 / 仿真

    下载(158)| 被引(3)

    旋翼着陆器在火星探测中的研究进展  CNKI文献

    旋翼着陆器是下一轮国际火星探测的重要发展方向。论文首先回顾了火星探测软着陆的发展概况,分析了旋翼着陆器的结构组成、火星探测工作原理及特点。其次,阐述了开展旋翼着陆器设计过程中所需的关键技术。

    陈金宝 聂宏... 《航天返回与遥感》 2008年01期 期刊

    关键词: 旋翼着陆器 / 缓冲 / 火星探测

    下载(245)| 被引(2)

    载人月球探测器着陆缓冲机构构型方案研究  CNKI文献

    针对铝蜂窝缓冲器永久变形不利于探测器姿态调整的问题,提出了一种悬臂式着陆缓冲机构构型方案,采用丝杠滑块装置实现探测器姿态调整、着陆腿展开和收拢等功能,并开展了该机构参数设计和载荷分析。通过建立动力学模型...

    刘志 靳宗向... 《载人航天》 2016年04期 期刊

    关键词: 月球探测器 / 着陆缓冲机构 / 构型 / 着陆缓冲

    下载(128)| 被引(0)

    遗传算法在空间对接机构优化设计中的应用  CNKI文献

    空间对接机构是实现载人航天器空间交会对接的关键系统。捕获锁作为对接机构的组成部件,具有实现两航天器间捕捉和释放的功能。为避免传统的优化方法容易陷入局部最优的缺陷,优化求解捕获锁锁舌弹簧机构设计过程中的多...

    汤树人 陈宝东... 《宇航学报》 2008年02期 期刊

    关键词: 空间对接 / 捕获锁 / 遗传算法 / 优化设计

    下载(179)| 被引(2)

    非合作目标拖拉式对接机构设计与分析  CNKI文献

    针对非合作目标对接技术的要求和特点,提出了一种以卫星远地点喷管为对接接口的非合作目标拖拉式对接机构方案。设计了拖拉式对接机构的具体结构并建立其三维CAD模型,根据此模型,对机构进行了包络范围的求解;使用ADAM...

    李隆球 刘伟民... 《中国空间科学技术》 2015年02期 期刊

    关键词: 非合作目标 / 对接机构 / 拖拉式 / 运动学分析

    下载(133)| 被引(1)

    锥杆式对接机构捕获锁的创新设计  CNKI文献

    锥杆式对接机构是目前国际空间站上的标准配置之一。为满足我国将来空间站建设的需要,应用功能分析法对锥杆式对接机构捕获锁进行了自主创新设计,并在基于空间凸轮的捕获锁概念设计基础上进行了工程化设计研发。最终生...

    汤树人 陈宝东... 《机械设计》 2009年08期 期刊

    关键词: 对接机构 / 捕获锁 / 功能分析法 / 空间凸轮

    下载(333)| 被引(6)

    月球探测器软着陆缓冲机构发展综述  CNKI文献

    综述了月球探测器软着陆缓冲机构国內外发展概况,对国际上常用软着陆缓冲器的结构组成,工作原理及其特点进行介绍。最后论文结合我国航天探月技术提出了适合我国国情的软着陆缓冲器。研究工作对于我国开展“嫦娥”二期...

    陈金宝 聂宏... 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集 2006-11-01 中国会议

    关键词: 月球探测器 / 软着陆 / 缓冲器

    下载(217)| 被引(4)

    对接转位机构末端抓手装置的创新设计  CNKI文献

    对接转位机构可以应用于大型空间站的构建,具有体积小、质量轻、成本低等优点。为满足我国将来空间站建设需要,应用功能分析法对对接转位机构末端抓手装置进行了自主创新设计。并在概念设计基础上,进行了工程化设计研...

    汤树人 陈宝东... 《机械传动》 2009年05期 期刊

    关键词: 对接转位机构 / 末端抓手 / 功能分析法

    下载(198)| 被引(3)

    空间对接机构螺旋电缆设计  CNKI文献

    对一种用于空间对接机构的螺旋电缆设计进行了研究。介绍了电缆的材料选择、结构设计和生产制造工艺。给出了材料蠕变、伸缩性能和空间环境等试验结果,均符合设计要求,并成功地用于神舟八、九、十号飞船与天宫一号目标...

    高爽 吴源兵... 《上海航天》 2014年03期 期刊

    关键词: 对接机构 / 螺旋电缆 / 力学性能 / 空间环境

    下载(51)| 被引(0)

    利用热平衡试验稳态数据修正对接机构热模型  CNKI文献

    根据热平衡试验数据与计算结果的比较,分析两者存在差异的原因,用热平衡试验稳态工况数据修正对接机构热模型中的单元划分和热网络方程。研究了对热网络方程修正的方法,基于参数化和节点群概念改进参数化节点群整合方...

    李鹏 张崇峰... 《上海航天》 2011年04期 期刊

    关键词: 热模型修正 / 稳态数据 / 热平衡试验 / 对接机构

    下载(100)| 被引(5)

    神舟九号天宫之旅的任务与意义  CNKI文献

    2012年6月16日18时37分,长征-2F火箭发射升空,将神舟九号载人飞船准确送入预定轨道。神舟九号飞船乘载2名男航天员和1名女航天员,进行首次载人交会对接飞行任务,并开展验证手控交会对接技术、检验飞船与天宫组合体的控...

    柏合民 《科学》 2012年05期 期刊

    关键词: 手控 / 交会对接 / 航天员 / 空间站

    下载(76)| 被引(0)

    钢丝绳的弹性变形对锁系机构运动同步性的影响分析  CNKI文献

    分析空间对接机构钢丝绳的受力和变形量,建立钢丝绳的力学模型,明确钢丝绳最大拉力的影响因素,确定锁系机构运动的同步性与钢丝绳弹性变形的关系,提出降低钢丝绳拉力和变形量的控制方向。

    郑云青 柏合民... 《载人航天》 2009年03期 期刊

    关键词: 钢丝绳 / 对接 / 同步性 / 对接锁

    下载(105)| 被引(4)

    变轨期间对接机构对接锁系温度场数值模拟  CNKI文献

    采用节点热网络法,建立了目标飞行器尾部组合系统(发动机组和对接机构)温度场数值模拟的物理、数学模型,明确了关键参数的计算方法,应用隐式R-K法,耦合求解非线性温度微分方程组。着重研究变轨期间对接锁系受高温变轨...

    李鹏 张崇峰... 《南京航空航天大学学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 温度场 / 数值模拟 / 对接锁系 / 对接机构

    下载(67)| 被引(1)

    分箱式月球车的预测控制  CNKI文献

    设计了适应月球探测的分箱体可折叠的月球车移动机构,具有很大的柔性和很强的环境适应能力.为解决该移动系统的控制复杂性,基于一定的规则对复杂的月球车非线性模型进行建模,采用有控制约束的准Min-Max模型预测控制,实...

    毕贞法 张军... 《哈尔滨工程大学学报》 2008年08期 期刊

    关键词: 月球车 / 准Min-Max预测控制 / 线性矩阵不等式 / 稳定性

    下载(77)| 被引(0)

    田口方法在电磁阻尼器参数设计上的应用  CNKI文献

    根据对接机构电磁阻尼器的特点和构成,从提高电磁阻尼器输出性能稳定性的角度引入优化设计方法(田口方法),产品测试数据分析取得良好效果。

    刘慧颖 吴源兵... 《载人航天》 2010年01期 期刊

    关键词: 对接机构 / 电磁阻尼器 / 田口方法 / 优化设计

    下载(65)| 被引(2)

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