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    CNKI为你找到相关结果

    飞船空间对接机构技术  CNKI文献

    空间对接是载人航天工程的关键技术,本文讨论了我国神舟对接机构的系统方案,分析了对接捕获和缓冲的动力学设计、机构学设计,以及对接机构连接刚度的保证等方面问题,讨论了对接机构地面试验系统和试验方案,介绍了我国...

    张崇峰 柏合民 《中国科学:技术科学》 2014年01期 期刊

    关键词: 空间对接 / 对接机构 / 捕获

    下载(508)| 被引(10)

    空间对接机构综述  CNKI文献

    空间对接技术和对接机构已经成为航天技术的一个重要方向 ,是载人飞行的关键技术 ,也是今后扩展卫星应用能力的一个重要手段。图为“神舟” 4号箭船对接前  言对接机构最早是用来进行载人飞行技术的重要部分 ,实现飞...

    张崇峰 《世界科学》 2003年01期 期刊

    关键词: 对接机构 / 飞行器 / 卫星 / 对接试验

    下载(824)| 被引(33)

    国际对接系统标准探究  CNKI文献

    根据对接技术发展、国际合作和空间救援等现实需求,国际空间站成员确定了一项通用对接接口标准,即国际对接系统标准接口定义文件(IDD)。该标准是基于异体同构周边式对接机构成功经验和弱撞击对接技术提出的,详细描述了...

    刘志 崔宇新... 《载人航天》 2014年02期 期刊

    关键词: 对接系统标准 / 弱撞击对接 / 标准接口 / 接口定义文件

    下载(108)| 被引(5)

    空间对接机构缓冲系统及其运动学建模  CNKI文献

    以异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统为对象 ,将缓冲机构分解成 6个独立分支 ,通过设立局部坐标系 ,建立缓冲系统运动学正、逆解模型。该建模方法可以消除各分支之间的耦合关系 ,使建模得以简化。算例说明这种缓冲...

    曲艳丽 赵明扬... 《上海航天》 2002年01期 期刊

    关键词: 对接机构 / 差动式缓冲 / 运动学

    下载(288)| 被引(11)

    月面服务机器人研究进展及发展设想  CNKI文献

    针对我国后续无人月球探测和载人月球探测中巡视勘察、资源利用、设施建造等任务对多功能巡视作业功能的月面服务机器人的迫切需求,综述了国内外轮腿式、可重构、仿生、翻滚式、弹跳式等新概念月面机器人的研究进展;结...

    韩亮亮 陈萌... 《载人航天》 2018年03期 期刊

    关键词: 月面机器人 / 机器人探月 / 载人月球探测 / 人机系统

    下载(124)| 被引(0)

    空间站大型机构研究综述  CNKI文献

    分析了空间站大型机构的基本类型。综述了盘绕式太阳帆版展开机构、周边式对接机构、转位机构,以及大型机械臂的工作原理、性能特点、关键技术、适用范围和典型应用性能。讨论了空间环境机构的共性技术及主要发展趋势...

    秦文波 陈萌... 《上海航天》 2010年04期 期刊

    关键词: 展开机构 / 对接机构 / 转位机构 / 机械臂

    下载(948)| 被引(38)

    空间交会对接寻的段三次变轨策略分析  CNKI文献

    根据第一次变轨采用地面或自主引导,以及后两次变轨策略,提出了采用Hohmann变轨与CW双脉冲最优变轨、CW双脉冲变轨+中途一次修正,以及CW三脉冲最优变轨的空间交会对接寻的段三次变轨方案。仿真分析了方案中Hohmann变轨...

    乐晋 徐世杰... 《上海航天》 2008年05期 期刊

    关键词: 空间交会 / 寻的段 / 轨道机动 / CW方程

    下载(242)| 被引(5)

    空间对接机构技术综述  CNKI文献

    对空间对接机构及其技术进行了综述。将空间对接机构分为载人大型对接机构和非密封小型对接机构两大类,阐述了空间对接机构的物资补给与人员轮换、大型航天器或平台在轨装配、航天器在轨服务,以及探测器飞行过程构型优...

    张崇峰 刘志 《上海航天》 2016年05期 期刊

    关键词: 空间对接 / 空间对接机构 / 捕获 / 缓冲

    下载(542)| 被引(5)

    空间对接与空间站  CNKI文献

    2011年11月3日,神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器实现了首次交会对接,11月14日,两者再次顺利完成了第二次对接,我国已经成功突破空间对接技术。空间对接是一项增强人类探索和开发太空能力的

    张崇峰 覃黎洋 《科学》 2012年01期 期刊

    关键词: 交会对接 / 对接机构 / 空间站

    下载(189)| 被引(5)

    面向空间站在轨服务的人机系统概念设计  CNKI文献

    针对航天员与空间机器人组成的人机系统,对航天员与机器人的定位和关系进行了分析,根据我国空间站未来舱内外平台运营维护及载荷设备照料对人机系统的任务和功能需求,提出了一种以构型及操作特点与航天员类似的四臂拟...

    韩亮亮 杨健... 《载人航天》 2015年04期 期刊

    关键词: 空间站 / 在轨服务 / 人机系统 / 空间机器人

    下载(199)| 被引(3)

    天宫二号空间实验室半刚性太阳电池翼延寿技术研究  CNKI文献

    因半刚性太阳电池翼地面贮存设计寿命为3~5年,针对天宫二号空间实验室推迟发射后面临的半刚性太阳电池翼延寿问题,对其延寿技术进行了研究。分析了太阳电池翼地面贮存中环境、电池电路、基板结构、碳纤维材料、玻璃纤...

    郑宗勇 王治易... 《上海航天》 2016年05期 期刊

    关键词: 天宫二号空间实验室 / 太阳电池翼 / 半刚性 / 地面贮存

    下载(63)| 被引(1)

    月球返回舱跳跃再入弹道特性分析与优化设计  CNKI文献

    对月球返回舱跳跃再入大气层的初始再入段弹道特性与过载约束下轨迹优化问题进行了分析。首先介绍了跳跃再入的基本概念与优点,对不同再入角、不同升阻比情况下初始再入段的弹道特性进行了分析。然后采用庞特里亚金极...

    王银 陆宇平... 《南京航空航天大学学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 月球返回舱 / 跳跃再入 / 过载约束 / 轨迹优化

    下载(272)| 被引(9)

    航天器电动手动一体化舱门锁紧机构设计  CNKI文献

    针对航天器舱门特点和现有技术的不足,研究了一种可由航天员在舱内和舱外用电动或手动操作的新型舱门工作机构。设计了舱门锁紧执行机构和驱动机构,确定了锁紧驱动力矩、电机参数和驱动力等关键参数。运动学和动力学仿...

    钱海鲲 沈晓鹏... 《上海航天》 2015年03期 期刊

    关键词: 航天器 / 电动手动一体化舱门 / 锁紧执行机构 / 锁紧驱动机构

    下载(141)| 被引(1)

    弱撞击式对接机构力传递及运动性能分析与优化  CNKI文献

    为提高弱撞击式对接机构的静态力传递特性及运动灵巧性,分析了弱撞击式对接机构的力输出特性,建立了综合对接机构运动学性能及力传递性能的优化模型,结合对接机构的运动灵巧空间对其基本结构布局参数进行了优化,并且分...

    张玲瑄 邵济明... 《载人航天》 2015年05期 期刊

    关键词: 弱撞击式对接机构 / 力传递稳定性 / 运动灵巧度 / 结构参数优化

    下载(69)| 被引(2)

    对接初始条件对捕获概率的影响分析  CNKI文献

    根据空间交会对接两航天器GNC能够实现的对接初始条件范围和各个参数的变化规律,提出对接机构捕获概率计算的方法,并以横向偏差和轴向接近速度为例,分析对接初始条件的分布范围及其规律对捕获概率的影响,确定提高捕获...

    郑云青 张崇峰... 《载人航天》 2013年03期 期刊

    关键词: 对接 / 捕获 / 概率

    下载(64)| 被引(0)

    我国载人登月方案探讨  CNKI文献

    载人登月是我国载人航天工程"三步走"战略之后一个重要的可供选择战略目标。本文在分析载人登月模式和总结国外载人登月方案论证情况的基础上,提出了一种基于地球轨道组装的登月方案。分析表明,地球轨道组装...

    黄鹏 赵阳... 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集 2010-08-14 中国会议

    关键词: 空间探索 / 载人登月 / 在轨组装 / 登月模式

    下载(259)| 被引(1)

    利用热平衡试验稳态数据修正对接机构热模型  CNKI文献

    根据热平衡试验数据与计算结果的比较,分析两者存在差异的原因,用热平衡试验稳态工况数据修正对接机构热模型中的单元划分和热网络方程。研究了对热网络方程修正的方法,基于参数化和节点群概念改进参数化节点群整合方...

    李鹏 张崇峰... 《上海航天》 2011年04期 期刊

    关键词: 热模型修正 / 稳态数据 / 热平衡试验 / 对接机构

    下载(100)| 被引(5)

    载人登月航天器快速交会对接技术研究  CNKI文献

    基于载人登月任务对快速交会对接的需求,通过数学建模和数值仿真的方法,获得载人登月快速交会对接的实现途径。对航天器快速交会对接必要性进行了分析,对国内外航天器快速交会对接现状进行了研究,获得航天器快速交会对...

    尹军用 颜根廷... 第三十三届中国控制会议论文集(A卷) 2014-07-28 国际会议

    关键词: 快速 / 交会对接 / 载人登月 / 发射窗口

    下载(36)| 被引(1)

    变轨期间对接机构对接锁系温度场数值模拟  CNKI文献

    采用节点热网络法,建立了目标飞行器尾部组合系统(发动机组和对接机构)温度场数值模拟的物理、数学模型,明确了关键参数的计算方法,应用隐式R-K法,耦合求解非线性温度微分方程组。着重研究变轨期间对接锁系受高温变轨...

    李鹏 张崇峰... 《南京航空航天大学学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 温度场 / 数值模拟 / 对接锁系 / 对接机构

    下载(67)| 被引(1)

    我国航天器对接机构的发展  CNKI文献

    回顾了空间对接技术的发展历程,国外主要对接机构的技术特点。介绍了我国对接机构的系统方案,讨论了飞行器在空间的碰撞、对接捕获和对接能量缓冲等动力学问题,以及对接机构的研制思路。介绍了在地面进行微重力对接动...

    张崇峰 中国力学大会——2013论文摘要集 2013-08-19 中国会议

    关键词: 对接机构 / 空间对接 / 对接(航天)

    下载(96)| 被引(0)

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