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    线性/非线性自抗扰切换控制方法研究  CNKI文献

    非线性自抗扰控制(Nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)较线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)具有跟踪精度高、抗干扰能力强等优点,但在参数整定、稳定性分析以...

    李杰 齐晓慧... 《自动化学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 自抗扰控制 / 切换控制 / 参数整定 / 稳定性分析

    下载(2163)| 被引(97)

    四旋翼无人机L_1自适应块控反步姿态控制器设计  CNKI文献

    针对四旋翼无人机的姿态控制问题,提出一种L1自适应块控反步控制方法.将四旋翼姿态运动模型转化为一类多输入多输出不确定非线性系统的形式;根据该系统严格反馈的结构特点,对外回路设计了块控反步控制器;针对内回路存...

    甄红涛 齐晓慧... 《控制与决策》 2014年06期 期刊

    关键词: 四旋翼 / 姿态控制 / L1自适应控制 / 块控反步法

    下载(1065)| 被引(60)

    改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用  CNKI文献

    提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的任意参考模型自适应控制方法,解决了被控对象状态信息不可测以及存在不确定因素导致模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)效果变...

    李杰 齐晓慧... 《电机与控制学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 模型参考自适应控制 / 扩张状态观测器 / 解耦控制 / 四旋翼飞行器

    下载(521)| 被引(18)

    基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真  CNKI文献

    针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入...

    齐晓慧 李杰... 《兵工学报》 2013年06期 期刊

    基于自抗扰技术的四旋翼姿态解耦控制方法  CNKI文献

    针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,基于姿态非线性耦合数学模型,设计了一种自抗扰姿态控制器。引入自抗扰控制技术,介绍了自抗扰控制器结构,包括安排过渡过程,扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈。针对模型非线性...

    李杰 齐晓慧... 《电光与控制》 2013年03期 期刊

    关键词: 小型四旋翼飞行器 / 自抗扰控制器 / 姿态解耦 / Simulink

    下载(937)| 被引(52)

    小型四旋翼飞行器新型非线性PID姿态控制器设计  CNKI文献

    针对小型四旋翼飞行器姿态控制问题,设计了一种新型非线性PID姿态控制器。针对传统PID的不足,通过引入两个跟踪微分器以及误差反馈的非线性组合构成非线性PID,并结合简化的小型四旋翼飞行器数学模型,提出了一种基于新...

    李杰 齐晓慧... 《机械科学与技术》 2013年08期 期刊

    关键词: 小型四旋翼飞行器 / 非线性PID / 姿态控制器 / 跟踪微分器

    下载(609)| 被引(18)

    四种先进PID控制方法及性能比较  CNKI文献

    针对常规PID参数固定,使得应用范围受到限制的问题,研究四种先进PID控制方法。在常规PID基础上,分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法,提出Fuzzy-PID、Vague-PID、GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID控制方法并对其控制性...

    李杰 齐晓慧... 《计算技术与自动化》 2012年03期 期刊

    关键词: 自适应PID / 模糊控制 / Vague集相似度量推理 / 遗传算法

    下载(736)| 被引(18)

    精密光电跟踪转台框架的静动态特性分析  CNKI文献

    针对某型精密光电跟踪系统的工作特点,设计了光电跟踪转台的机械结构,在建立其三维模型的基础上,利用有限元分析软件ANSYS对主要承受载荷的转台框架结构进行了静态特性和动态特性分析。静力分析结果表明,该转台框架满...

    李杰 《光电工程》 2010年01期 期刊

    关键词: 光电跟踪 / 有限元分析 / 结构分析 / 光电跟踪转台

    下载(475)| 被引(29)

    小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现  CNKI文献

    为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明:所设计的飞行控制系统初步...

    李杰 齐晓慧... 《中国测试》 2014年02期 期刊

    关键词: 小型四旋翼无人机 / 飞行控制系统 / 硬件设计 / 软件设计

    下载(625)| 被引(7)

    基于GA-Vague-PID的小型四旋翼飞行器姿态控制方法  CNKI文献

    针对小型四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了基于GA-Vague-PID的姿态控制方法。建立了小型四旋翼飞行器数学模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vague技术,通过GA对模糊控制规则离线优化,利用基于Vague集相似度...

    李杰 齐晓慧... 《自动化技术与应用》 2013年03期 期刊

    关键词: 小型四旋翼飞行器 / 姿态控制 / 遗传算法 / Vague集相似度量推理

    下载(333)| 被引(10)

    基于扩张状态观测器的通用模型参考自适应控制设计与分析(...  CNKI文献

    提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的任意参考模型自适应控制方法,该方法利用ESO直接估计系统状态,且对不确定性进行估计并补偿.基于ESO的模型参考自适应控制(MRAC),仅需要知道被控对象的阶次,而不必区分线性、非线性,...

    李杰 齐晓慧... 《中国科学技术大学学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 模型参考自适应控制 / 扩张状态观测器

    下载(141)| 被引(1)

    社交网络信息安全保密初探  CNKI文献

    近年来,社交网络正日益成为人们信息共享的重要平台,是新兴的社会化网络信息传播平台。社交网络按照功能可以分为照片分享、视频分享和微博三大类,这使得用户在使用社交网络时能够将自己的最新动态和想法发送给网络终...

    杨思 李杰... 《信息安全与通信保密》 2013年02期 期刊

    关键词: 社交网络 / 信息安全 / 安全隐患

    下载(269)| 被引(3)

    第三代移动通信网信息安全隐患与防护  CNKI文献

    介绍了第三代移动通信系统(3G)的概念,阐述了包括网络结构和主流技术体制在内的几个重要基本概念和特征。结合现行移动通信网比较分析了3G的安全机制,并从传统安全隐患和3G新技术带来新安全隐患这两个角度,研究探讨了...

    杨思 李杰... 《指挥信息系统与技术》 2011年02期 期刊

    关键词: 第三代移动通信系统 / 信息安全隐患 / 信息安全防护

    下载(148)| 被引(7)

    弹道修正弹携带末敏弹头对时敏群目标的毁伤效能评估  CNKI文献

    研究了弹道修正弹携带末敏弹头对时敏群目标的效能评估问题.首先,研究了单发弹道修正弹携带末敏弹头对单目标的毁伤概率问题;其次,在此基础上进一步建立了建制部队对群目标的毁伤概率模型;再次,基于时敏群目标"被...

    黄少罗 李文博... 《军械工程学院学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 弹道修正弹 / 末敏弹 / 时敏群目标 / 效能评估

    下载(93)| 被引(0)

    随机扰动下混合时滞混沌系统自适应同步  CNKI文献

    基于自适应同步原理,同时考虑系统内部参数不确定性和系统外部随机扰动,研究了一类具有混合时变时滞的混沌神经网络的同步问题.利用随机微分方程理论,lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计自适应控制器...

    李杰 阳平华... 《河北大学学报(自然科学版)》 2012年06期 期刊

    关键词: 混沌神经网络 / 自适应同步 / 混合时变时滞 / 参数不确定

    下载(80)| 被引(0)

    基于Vague集的自适应自抗扰控制器设计  CNKI文献

    为进一步提高自抗扰控制器(ADRC)的动态性能和稳态性能,文中利用基于Vague集相似度量推理易于得到控制量和便于工程运用的优点,设计了一种基于Vague集的自适应ADRC;通过动态调整ADRC的非线性组合权值,提高ADRC的适应能...

    韩帅涛 李杰... 《弹箭与制导学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 自抗扰控制器 / 自适应 / Vague集相似度量推理

    下载(83)| 被引(0)

    联合收割机割刀摆臂的结构优化设计  CNKI文献

    针对联合收割机割刀摆臂的设计现状,利用有限元分析和优化技术对割刀摆臂进行了优化设计。优化后有效的减小了割刀摆臂的质量,在切割机构运动过程中,也相应的减小了摆臂的惯性力对割台的冲击,降低了割台的振动。

    李杰 阎楚良... 走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年... 2008-09-01 中国会议

    关键词: 联合收割机 / 割刀 / 优化设计

    下载(94)| 被引(3)

    面向无人机维修训练系统的高层体系结构设计  CNKI文献

    以HLA技术为基础,设计某型无人机虚拟维修训练系统。通过天线跟踪接收飞机下行遥测信息,以判断飞机飞行方位信息。收发跟踪柜再提供伺服信号传送给天线以跟踪飞机。同时收发跟踪柜解算下行遥测编码,形成数据流传送至终...

    杨思 李小民... 《兵工自动化》 2008年02期 期刊

    关键词: 视景仿真 / 维修训练 / HLA

    下载(131)| 被引(0)

    一种特征值隔离的规则化方法以及特征值估计的改进研究  CNKI文献

    估计特征值的分布和大小,不仅在理论上十分重要,而且具有实用价值。本文基于Gerschgorin定理,提出了一种利用相似变换进行特征值隔离的规则化方法,给出了特征值能隔离的充要条件,克服了以往方法不具有通用性或者应用较...

    李杰 齐晓慧 《河北省科学院学报》 2011年02期 期刊

    关键词: Gerschgorin定理 / 特征值隔离 / 特征值估计 / 相似变换

    下载(49)| 被引(0)

    运动表象在军体格斗术教学中的应用研究  CNKI文献

    从运动表象的概念和机理入手,从理论上阐述了将运动表象意识融入军体格斗术教学与训练中的过程,并提出了在此过程中需要注意的问题。

    刘明 杨玉忠... 《体育世界(学术版)》 2007年04期 期刊

    关键词: 运动表象 / 格斗术 / 教学 / 训练

    下载(47)| 被引(0)

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