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    BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计  CNKI文献

    针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统...

    胡云安 晋玉强... 《宇航学报》 2004年02期 期刊

    关键词: BTT导弹 / 非线性跟踪微分器 / 鲁棒自适应 / backstepping

    下载(313)| 被引(32)

    BTT导弹分块模型组合非线性控制器设计与仿真  CNKI文献

    提出了基于导弹非线性分块模型的组合控制方法。对于弹道倾角和弹道偏角采用动态反馈,以及对非仿射型非线性系统的处理方法,保证跟踪误差收敛。姿态角、角速度层的控制,充分考虑了导弹气动参数不确定性和未建模动态、...

    查旭 胡云安... 《系统仿真学报》 2004年12期 期刊

    关键词: 导弹 / 非仿射 / 自适应 / 反演

    下载(295)| 被引(22)

    基于神经网络的严反馈块非线性系统的鲁棒控制  CNKI文献

    针对非匹配不确定性的严反馈块非线性系统,基于神经网络提出一种鲁棒控制方法.利用Lyapunov稳定性定理推导出RBF神经网络的全调节律,用于处理系统中的非线性参数不确定性,提高了神经网络的在线逼近能力;采用神经网络和...

    胡云安 晋玉强... 《控制与决策》 2004年07期 期刊

    关键词: 块非线性系统 / 鲁棒控制 / 非匹配不确定性 / 全调节RBF神经网络

    下载(252)| 被引(19)

    带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计  CNKI文献

    在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解...

    胡云安 晋玉强... 《航空学报》 2004年02期 期刊

    关键词: RBF神经网络 / 非线性系统 / 反演 / 广义不确定性

    下载(242)| 被引(11)

    一类非线性系统的反演变结构控制及应用  CNKI文献

    针对一类非线性系统 ,将其变换为易于设计变结构控制规律的规范型。利用小脑关节神经网络( CMAC)估计系统中的不确定函数 ,利用 CMAC神经网络和多面滑模技术估计出变换后系统的状态 ,最后利用变结构控制技术设计出控制...

    胡云安 张友安... 《飞行力学》 2001年02期 期刊

    关键词: 非线性 / 反演 / 变结构控制 / 导弹

    下载(187)| 被引(4)

    有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制  CNKI文献

    针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性...

    崔平远 胡云安... 《系统工程与电子技术》 2001年09期 期刊

    关键词: 组合最优化 / 自适应控制 / 控制器 / 设计方案

    下载(60)| 被引(2)

    具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制  CNKI文献

    针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹...

    胡云安 张友安... 《系统工程与电子技术》 2002年08期 期刊

    关键词: 相似组合系统 / 变结构控制 / 非匹配不确定性 / 分散控制

    下载(91)| 被引(0)

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