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    平衡降阶方法及其进展  CNKI文献

    大系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今日益受到国内外广大控制界人士的关注,提出了大量模型降阶方法。然而,1981年,Moore提出的内平衡实现理论给模型降阶方法带来了一次变革,许多经典方法一旦与平衡理论结合...

    胡明华 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 1990年04期 期刊

    关键词: 大系统 / 模型问题 / 自动控制 / 模型简化

    下载(247)| 被引(19)

    具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化  CNKI文献

    研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性...

    胡明华 《航空学报》 1991年04期 期刊

    关键词: 非线性 / 多输入 / 前馈/反馈 / 线性化

    下载(95)| 被引(3)

    基于主导能量最优逼近的模型降阶方法  CNKI文献

    本文从能量最优逼近的角度提出一种新的模型降阶方法。这种模型降阶法可以确保降阶模型的稳定性,并且具有良好的暂态和稳态拟合精度,文中举例说明了这一模型降阶方法的可行性。

    胡寿松 胡明华 《控制与决策》 1989年01期 期刊

    关键词: 降阶模型 / 模型降阶 / 最优逼近

    下载(52)| 被引(2)

    飞行控制系统的输出反馈最优设计  CNKI文献

    本文在频域范畴内,利用输出反馈方法论述了在二次型性能指标下多变量线性最优调节器的控制问题,通过把多变量系统的前馈解耦控制与最优控制结合起来,得到了最优控制解的频域形式。这种最优控制规律既可使系统的能耗和...

    胡寿松 胡明华 《航空学报》 1986年05期 期刊

    关键词: 输出反馈 / 前馈 / 调节器 / 频域

    下载(79)| 被引(0)

    一种新的离散多变量直接自适应控制算法  CNKI文献

    近年来,如何解决自适应控制对于建模误差的鲁棒性问题,以便自适应技术能应用到工程实际中去,是人们最关心的问题之一。本文在Bar-Kana的基础上,针对高阶对象跟踪低阶模型的鲁棒性问题提出了一种新的离散多变量直接鲁棒...

    林道垣 胡明华 《航空学报》 1989年01期 期刊

    关键词: 鲁棒稳定性 / 正实条件 / 自适应控制。

    下载(23)| 被引(1)

    基于模型降阶的随机最优输出反馈阵设计  CNKI文献

    本文研究了线性离散随机系统的模型降阶和最优输出反馈矩阵的设计问题。文中提出的设计方法不需要对原系统进行Andersen-Moore的迭代运算,而直接利用求得的降阶模型解出近似的最优输出反馈阵。文中举例说明设计方法的...

    胡寿松 胡明华 《控制与决策》 1988年01期 期刊

    关键词: 反馈阵 / 降阶模型 / 离散随机系统 / 输出反馈

    下载(35)| 被引(0)

    收集焦炉煤气的计算机控制系统  CNKI文献

    本文介绍用TP801B单板机实现收集焦炉煤气的计算机控制。文中简要叙述了计算机控制系统的实现、控制规律的选择以及软件设计等问题。

    孟宪蔷 胡明华... 《数据采集与处理》 1990年04期 期刊

    关键词: 计算机控制系统 / 焦炉煤气 / 开度 / 控制规律

    下载(11)| 被引(1)

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