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    光纤陀螺信号的解耦自适应Kalman滤波降噪方法  CNKI文献

    针对光纤陀螺(FOG)输出信号的随机噪声问题,提出了一种解耦自适应Kalman滤波方法用于FOG信号降噪。方法采用Allan方差分析法估计量测噪声的方差参数,Kalman滤波过程与量测噪声方差的估计过程完全独立,避免了Kalman滤波...

    李杨 胡柏青... 《中国惯性技术学报》 2014年02期 期刊

    关键词: 光纤陀螺 / ARMA模型 / Allan方差 / 解耦

    下载(240)| 被引(14)

    光纤陀螺随机误差的重叠分段Allan分析方法  CNKI文献

    针对光纤陀螺随机误差的特点,研究一种有效估计其各种噪声成分系数的Allan方差分析方法。首先,探讨了光纤陀螺随机误差分析中,Allan方差拟合系数为负的原因及利用经典方差方法分析的前提。而后,分析了连续分段的Allan...

    陈永冰 查峰... 《中国惯性技术学报》 2016年02期 期刊

    关键词: Allan方差 / 光纤陀螺 / 随机误差 / 分段拟合

    下载(187)| 被引(10)

    光学陀螺捷联惯性系统的发展与展望  CNKI文献

    综述光学陀螺的发展及其在捷联惯性系统中的应用概况,总结其发展态势和研究方向。在简述光学陀螺的工作原理及优势的基础上,回顾美、欧等国光学陀螺的发展历程以及我国光学陀螺的研究现状,总结了光学陀螺研究的关键技...

    查峰 高敬东... 《激光与光电子学进展》 2011年07期 期刊

    关键词: 光学器件 / 发展 / 激光陀螺 / 光纤陀螺

    下载(668)| 被引(26)

    单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿  CNKI文献

    对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡...

    查峰 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2012年01期 期刊

    关键词: 单轴旋转 / 旋转性误差 / 标定 / 不正交误差

    下载(360)| 被引(19)

    捷联惯导系统改进回溯快速对准方法(英文)  CNKI文献

    快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩短了对准的时间。为了进一步提高初始对准的快速性,设计了一种快速回溯对准方法(FBA)。...

    何泓洋 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 捷联惯性导航系统 / 初始对准 / 回溯对准法 / 快速对准

    下载(183)| 被引(9)

    严格逆向过程的罗经回溯对准方法  CNKI文献

    针对逆向导航技术在实际导航中的应用,通过对逆向导航的迭代过程研究,提出了一种基于罗经法对准的严格正逆向迭代对准。所提方法在收敛速度和对准精度上具有一定优势,并从计算量的角度讨论了算法的实用性和可行性,在一...

    李京书 许江宁... 《系统工程与电子技术》 2014年02期 期刊

    关键词: 回溯法 / 迭代 / 惯性导航 / 初始对准

    下载(139)| 被引(16)

    基于6类噪声项拟合模型的光纤陀螺噪声特性分析方法  CNKI文献

    针对传统的陀螺噪声特性分析方法出现拟合模型不准确的问题,提出一种基于6类噪声项的拟合模型及分段拟合方法。采样某型光纤陀螺数据,分析了导致拟合模型不准确的内在机理,指出在光纤陀螺随机噪声中存在低频正弦项噪声...

    李京书 许江宁... 《兵工学报》 2013年07期 期刊

    关键词: 船舶、舰船工程 / Allan方差 / 光纤陀螺 / 拟合

    下载(217)| 被引(13)

    阻尼参数连续可调的惯导水平内阻尼方法  CNKI文献

    针对惯导系统传统阻尼方法存在的阻尼网络设计复杂、状态切换产生较大超调误差等主要问题,提出了一种基于变阻尼比例控制的惯导水平内阻尼方法,在无阻尼惯导东向、北向水平修正回路中增加一条前向比例环节通道,通过合...

    覃方君 李安... 《中国惯性技术学报》 2011年03期 期刊

    关键词: 惯导 / 阻尼 / 比例 / 超调

    下载(264)| 被引(26)

    单轴旋转惯导系统“航向耦合效应”分析与补偿  CNKI文献

    从单轴旋转惯导系统的误差方程出发,分析载体角运动对系统的影响,从改变IMU旋转角速率的角度补偿系统的"航向耦合效应"。针对绕载体系Z轴正反旋转的单轴旋转系统,载体航向运动与IMU的旋转运动耦合改变了从旋...

    许江宁 查峰... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

    关键词: 旋转惯导系统 / 航向耦合效应 / 坐标变换 / 航向隔离

    下载(276)| 被引(9)

    捷联惯导系统内水平阻尼网络设计  CNKI文献

    针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了...

    查峰 许江宁... 《兵工学报》 2011年08期 期刊

    关键词: 船舶、舰船工程 / 捷联惯导 / 阻尼网络 / 频率特性

    下载(219)| 被引(24)

    一种改进ICCP水下地形匹配算法  CNKI文献

    针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确...

    谌剑 张静远... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2012年10期 期刊

    关键词: 水下地形匹配算法 / 等值线匹配算法 / 粒子群优化算法 / 惯性导航系统

    下载(200)| 被引(16)

    一种高精度无定向的光纤陀螺IMU转停标定方法  CNKI文献

    通过优化测试编排和设计数据处理算法提高光纤陀螺IMU标定的效率和精度。针对光纤陀螺IMU的误差模型,设计了一种基于双轴转台的无定向光纤陀螺IMU多位置转停标定及误差修正方法。将陀螺速率试验和加计24位置实验方案相...

    查峰 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2011年04期 期刊

    关键词: 光纤陀螺 / 标定 / 误差修正 / 惯性测量组合IMU

    下载(270)| 被引(11)

    一类捷联惯导系统模糊内阻尼算法的改进  CNKI文献

    讨论了内阻尼网络对捷联惯导系统的影响,指出载体在导航系内的加速度直接影响系统精度;分析了相关文献模糊内阻尼算法的适用前提及局限性,并提出改进算法。首先利用载体解算的姿态和速度信息对载体系内加速度计输出信...

    查峰 许江宁... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2013年06期 期刊

    关键词: 捷联惯导系统 / 阻尼 / 模糊算法 / 改进

    下载(138)| 被引(6)

    外速度参考条件下的惯导系统快速外阻尼算法  CNKI文献

    针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求,提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中,内阻尼算法容易受到载体加速度影响,外阻尼算法动态特性差。所提方...

    查峰 覃方君... 《武汉大学学报(信息科学版)》 2019年03期 期刊

    关键词: 惯导系统 / 阻尼 / 外速度 / 振荡误差

    下载(69)| 被引(1)

    一种基于ZigBee无线通信的PLC控制方法及应用  CNKI文献

    基于ZigBee无线通信技术,提出一种利用PLC进行远距离控制的方法,并将其应用到水位控制系统中,有效解决了远距离水位控制系统的通信和供电问题。通过无线发射器将水位传感器采集到的信号通过无线方式传输到PLC中,PLC根...

    何泓洋 查峰... 《测控技术》 2012年11期 期刊

    关键词: 无线通信 / PLC / 太阳能电池 / WinCC

    下载(337)| 被引(6)

    三轴旋转惯性导航系统的旋转控制建模研究  CNKI文献

    为了减小载体运动对于旋转惯性导航系统误差调制作用的影响,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型。基于三轴框架结构定义合理的坐标系,分析载体运动在三轴框架中的传递过程,建立载体运动与周期性...

    查峰 覃方君... 《兵工学报》 2017年08期 期刊

    关键词: 控制科学与技术 / 惯性导航 / 旋转控制 / 动力学模型

    下载(118)| 被引(3)

    基于PWCS理论的单轴旋转惯导系统初始对准的可观测性分析  CNKI文献

    针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不...

    钟斌 陈广学... 《海军工程大学学报》 2012年06期 期刊

    关键词: 惯性导航 / 初始对准 / 旋转惯导系统 / 分段定常系统

    下载(177)| 被引(7)

    基于虚拟圆球模型的横向极区导航方法(英文)  CNKI文献

    为减小传统横向极区导航中地球模型引起的主要误差,通常采用椭球地球模型以及复杂的横向转换。基于惯性导航计算中地球半径与速度密切相关的事实,提出利用"虚拟圆球"模型简化横向转换,通过速度补偿减小因模...

    覃方君 常路宾... 《中国惯性技术学报》 2018年05期 期刊

    关键词: 惯性导航 / 极区 / 横向导航 / 虚拟圆球

    下载(55)| 被引(0)

    基于Android平台的位置指纹室内定位系统研究与设计  CNKI文献

    在研究基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹室内定位算法的基础上,设计了一种基于Android平台的室内定位系统。该系统分为定位客户端和服务器端两部分,同时设计了位置指纹库的相关字段。系统主要应...

    许微 查峰... 《舰船电子工程》 2016年05期 期刊

    关键词: 接收信号强度指示 / 位置指纹 / 室内定位系统

    下载(115)| 被引(3)

    非线性EKF对准方法进行正逆向分析的应用  CNKI文献

    文中提出一种逆向非线性EKF快速对准方法,该方法考虑了大失准角情况下捷联惯导误差模型的非线性特征,讨论了线性KF模型的不合理性,实现了基于EKF非线性滤波的正逆向对准。其实质是将惯导数据采集保存后,利用计算机的高...

    李京书 许江宁... 《弹箭与制导学报》 2014年03期 期刊

    关键词: 正逆向 / 快速 / 惯导 / 初始对准

    下载(106)| 被引(7)

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