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    可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计  CNKI文献

    设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了...

    杨志成 张景胜... 《食品与机械》 2014年03期 期刊

    关键词: 切菜机 / 机械组成 / 可编程控制器 / 横刀率

    下载(785)| 被引(3)

    高层外墙清洗机器人的设计  CNKI文献

    目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用PLC三轴联动位控单元技术,设计了具有清...

    张利霞 杨志成... 《包装工程》 2014年16期 期刊

    关键词: 高层外墙 / 爬墙机器人 / 机器手 / 电磁吸盘

    下载(734)| 被引(1)

    高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计  CNKI文献

    设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,...

    张利霞 杨志成... 《现代制造工程》 2015年03期 期刊

    关键词: 高层建筑外墙 / 爬墙机器人 / 电磁吸盘 / 单片机控制器

    下载(372)| 被引(4)

    葡萄酒的模糊C均值聚类及其最优聚类选择  CNKI文献

    现有以品酒员的感官指标来评定葡萄酒质量的方法受品酒员主观因素影响较大,导致葡萄酒质量评定结果存在较大的不确定性。针对葡萄酒质量的评定问题,根据影响葡萄酒外观、口感和香气的主要理化指标,结合模糊C均值聚类分...

    黄春娥 张洪... 《计算机工程与应用》 2016年02期 期刊

    关键词: 葡萄酒 / 理化指标 / 模糊C均值聚类 / F统计量

    下载(246)| 被引(0)

    金刚砂自动分离炒货机的设计与研制  CNKI文献

    设计了一种集加料、加热、翻炒、分离和出货为一体的自动炒货机,对自动炒货机的整体、自动控温系统以及翻炒螺旋页等关键部件进行了设计。通过样机试验,表明所设计的自动炒货机烘炒质量稳定、自动化程度较高、温度控制...

    杨志成 张利霞... 《食品与机械》 2016年07期 期刊

    关键词: 自动炒货机 / 自动控温 / 翻炒螺旋页 / 自动分离

    下载(85)| 被引(0)

    一种咬合互助式钣金加工机器人的设计与研究  CNKI文献

    针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值...

    张利霞 林志英... 《现代制造工程》 2019年11期 期刊

    关键词: 钣金加工 / 互助式咬合 / 直角坐标式机器人 / 蓄能弹簧

    下载(26)| 被引(0)

    图书上下架机器人机器手控制器设计与实现  CNKI文献

    论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统。硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯。软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络...

    杨志成 张景胜... 《现代制造工程》 2011年04期 期刊

    关键词: 图书上下架机器人 / PLC / CAN / 机器手

    下载(318)| 被引(2)

    模糊向量空间的商空间  CNKI文献

    在史和黄重新定义的模糊向量空间的模糊基和模糊维数的基础上,讨论模糊向量空间的模糊线性映射及其性质,定义模糊向量空间(V,_)的商空间(V/K,_K)并研究了它的性质,证明公式dim(_K)+dim(kef~f)=dim(_)成立,其中kef~f是...

    黄春娥 段耀武... 《模糊系统与数学》 2013年04期 期刊

    关键词: 模糊向量空间的商空间 / 模糊维数 / 模糊线性映射

    下载(61)| 被引(1)

    基于单片机控制的家用康复床系统  CNKI文献

    本文介绍了家用康复床的功能及系统结构,并在家用康复床的组成结构、工作原理、控制系统进行了详细的论述。分析了执行机构的特点,论述了传感器的工作原理。通过人工神经网络数学模型和BP算法,重点研究了家用康复床的...

    张景胜 张利霞 《微计算机信息》 2012年07期 期刊

    关键词: 家用康复床 / 单片机 / 模糊控制 / 神经网络

    下载(77)| 被引(1)

    基于FPGA的仿生机器手的设计与实现  CNKI文献

    介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统。该系统以上位机为控制核心,结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作。实验证明该控制系统满足了...

    张利霞 张景胜... 《仪表技术》 2011年04期 期刊

    关键词: FPGA / 仿生机器手 / 角位移传感器

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    家用太阳灶运动控制器设计与研究  CNKI文献

    本文设计了家用太阳灶运动控制器的核心硬件结构和软件模块,控制参数采用模糊神经网络位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以减少人的操作,提高太阳灶位置自动跟踪能力。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的...

    杨志成 张景胜 《微计算机信息》 2010年34期 期刊

    关键词: 太阳灶 / 运动控制器 / 光电传感器 / 模糊控制

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    电阻式汽车预爆胎在线传感器的设计  CNKI文献

    爆胎是车辆行进中的重大危害。鉴于目前轮胎压力检测系统的不足,选用应变式电阻传感器,从结构和电路两个方面进行了汽车预爆胎电阻式在线传感器的设计;同时开发了相应的程序。现场实验结果表明该设计达到了预期的效果...

    张利霞 杨志成... 《仪表技术》 2010年02期 期刊

    关键词: 电阻式传感器 / 鼓包 / 预爆胎 / 爆胎

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