全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    焊接教学机器人研究  CNKI文献

    随着机电一体化技术的发展,工业现场中机器人的使用越来越多。机器人焊接具有提高生产率、保证焊接质量、降低工人劳动强度等优点,所以越来越多的工厂已经开始采用机器人来完成焊接。因此,在高校开展机器人焊接教学将...

    李永久 导师:杨家军 华中科技大学 2008-05-01 硕士论文

    关键词: 焊接机器人 / 运动仿真 / 焊接工艺参数 / BP神经网络

    下载(482)| 被引(9)

    弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究  CNKI文献

    设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数。通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型。利用已建立的网络模型,设计了...

    蔡广宇 杨家军... 《组合机床与自动化加工技术》 2009年11期 期刊

    关键词: BP神经网络 / 机器人 / 焊接工艺参数设计

    下载(394)| 被引(9)

    焊缝跟踪技术的应用研究  CNKI文献

    焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法,讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿,为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法.

    黄荣杰 杨家军... 《湖北工业大学学报》 2008年03期 期刊

    关键词: 永磁体 / 焊缝跟踪 / 灵敏度

    下载(273)| 被引(6)

    焊缝跟踪技术的应用研究  CNKI文献

    焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法,讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿,为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法.

    黄荣杰 杨家军... 湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会... 2008-10-01 中国会议

    关键词: 永磁体 / 焊缝跟踪 / 灵敏度

    下载(97)| 被引(0)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      轻松读懂《孙子兵法》